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ScoutSan Mobiler Roboter: Scout 2.0 (UGV) + Roboterarm A0509
Génération Robots Lab | A-000000-05549
72.384,00 €
Bruttopreis
Der von Generation Robots zusammengebaute ScoutSan ist ein mobiler Manipulationsroboter, der aus einer mobilen Agilex-Basis und einem Doosan-Roboterarm besteht. Er wurde für Forschungsprojekte konzipiert und ist mit zusätzlichen Sensoren ausgestattet, um völlig autonom zu sein.
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Ein 2-in-1-Roboter für Forschungszwecke
Der mobile Roboter ScoutSan ist ein 2-in-1-Roboter, der aus dem mobilen Roboter Scout 2.0 (UBF) AgileX und dem Roboterarm A0509 Doosan besteht.
Dieser von unseren Teams zusammengebaute und mit ROS Melodic kompatible mobile Roboter kann für:
Forschungsprojekte
Handhabung von Objekten auf Entfernung
Beim Roboter Scoutsan handelt es sich um einen ferngesteuerten Roboter. Wenn Sie möchten, dass sich Ihr Roboter unabhängig fortbewegt, können Sie ihn programmieren, indem Sie unsere Dienste in Anspruch nehmen und folgende Zubehörteile hinzufügen:
RealSense Depth Camera D435
Für Punktwolken und zur Erkennung von Hindernissen, die sich auf dem Weg des Roboters befinden.
LiDAR RS-Helios-16P Robosense
Für autonome Navigation und 3D-Karten.
Mobiler Roboter Scout 2.0: ein flinkes und robustes UBF
Entwickelt für die Forschung, den Unterricht und die industrielle Robotik, stellt Scout 2.0 eine autonome mobile Basis dar, die zur UBF-Kategorie (unbemanntes Bodenfahrzeug) gehört. Dieser mobile Roboter mit CE-Zertifizierung vereint Performance mit Robustheit und bietet zahlreiche Vorteile:
- Ein Chassis, das bis zu 50 kg tragen kann
- Mit seinen 4 Antriebsrädern wird er zu einer All-Terrain-Maschine (in Innenräumen und im Freien)
- Ein Wenderadius von 0° zum freien Drehen
- Führungsschienen für eine schnelle Anpassung an individuelle Anforderungen
- 2 Kommunikationsschnittstellen (CAN und RS232)
- Ein 24-V-Lithium-Akku
Kollaborativer Roboter A0509: ein schneller und präziser Roboterarm
Entwickelt für einfache Anwendungen wie Pick & Place, Verpacken oder lineare Beladung, verfügt der kollaborative Roboter A0509 über eine höhere Geschwindigkeit und Beschleunigung, als die auf dem Markt erhältlichen Standardmodelle.
- Nutzlast von 5 kg und Reichweite von 900 mm
- 6 Achsen
- +/- 0,03 mm Wiederholgenauigkeit
- 18 Sicherheitsfunktionen
- Erhöhte Geschwindigkeit bei Achsen 4,5 und 6
- Einfache Programmierung: direkt über einen Computer mit WINDOWS Betriebssystem
- Diverse Personalisierungsoptionen
Den kollaborativen Roboter A0509 in Videos verstehen
Was im Paket enthalten ist
Scout 2.0
Joystick
Roboterarm A0509
DC controller
(CS-04)
Batterie PowerBrick
Embedded-PC zotac ZBOX CI662 nano
Technische Ressourcen des ScoutSan
Der von Generation Robots zusammengebaute ScoutSan ist ein mobiler Manipulationsroboter, der aus einer mobilen Agilex-Basis und einem Doosan-Roboterarm besteht. Er wurde für Forschungsprojekte konzipiert und ist mit zusätzlichen Sensoren ausgestattet, um völlig autonom zu sein.
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