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Roboter Arm Franka Research 3 + FCI Lizenz (7 Freiheitsgraden)
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Roboter Arm Franka Research 3 + FCI Lizenz (7 Freiheitsgraden)
Roboter Arm Franka Research 3 + FCI Lizenz (7 Freiheitsgraden)

Roboter Arm Franka Research 3

Roboter Arm Franka Research 3 + FCI Lizenz (7 Freiheitsgraden)
Franka Robotics | A-000000-05477
Prix sur demande
FR3 ist ein kollaborativer Roboter mit 7 Freiheitsgraden (mit hoher CE-Konformität), der von der deutschen Firma FRANKA ROBOTICS entwickelt wurde. Dieser Roboterarm ermöglicht die direkte Steuerung und die Möglichkeit, ihn zu programmieren und mit externen Sensoren (Pakete und Bibliotheken für ROS, ROS2, MoveIt! une Matlab) zu verbinden.
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Die ideale Plattform für fortgeschrittene KI- und Robotikforschung

Ein kollaborativer Roboter mit hoher Compliance

Der Roboterarm Franka Research 3 (FR3) von Franka Robotics ist an allen sieben Achsen mit Drehmomentsensoren ausgestattet und bietet eine hohe Compliance. Es ist möglich, den FR3-Arm mit einem einfachen Luftballon zu stoppen, was seine Sensibilität und Sicherheit in kollaborativen Umgebungen demonstriert.

Sehr einfach zu installieren und zu erlernen, können Sie den FR3-Roboter in 15 Minuten in Betrieb nehmen.

Robotisches System

Das Franka Research 3 Robotiksystem umfasst einen Arm und seine Steuerung. Der Arm ist sowohl agil als auch kraftsensitiv und verfügt über 7 Freiheitsgrade mit Drehmomentsensoren an jedem Gelenk.

  • Wiederholbarkeit: +/- 0,1 mm
  • Nutzlast: 3 kg
  • Reichweite: 855 mm
  • Deckt 94,5 % der Arbeitsfläche ab

Franka Control Interface (FCI)

FCI steht für Franka Control Interface, eine von FRANKA ROBOTICS entwickelte Lösung, die es ermöglichen wird, den FR3-Roboter in C++ zu steuern und zu programmieren. FCI ermöglicht auch die Integration von ROS, ROS 2 und MATLAB & Simulink.

FCI ist die Schnittstelle zur Anzeige und Konfiguration der niedrigen Ebene. Diese Schnittstelle liefert den aktuellen Status des Roboters und ermöglicht es, das Drehmoment des Roboters in Echtzeit zu steuern.

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Personalisieren Sie Ihren FR3 mit den folgenden Optionen:

Franka Hand

Franka Hand ist ein Zweifingergreifer von Franka Robotics mit austauschbaren Fingerspitzen, der vollständig in die Software von Franka Research 3 integriert ist und somit Plug-and-use-fähig ist. Die Fingerspitzen können leicht ausgetauscht und an die zu greifenden Objekte angepasst werden.

App Package für FR3

Anwendungen sind flexible Module, die in Workflows kombiniert werden können, um das Verhalten von Robotern schnell zu prototypisieren. Jede Anwendung enthält ein Kontextmenü, das den Benutzer interaktiv zur Eingabe von Parametern wie Geschwindigkeit und Kraft führt.

RIDE

RIDE ist die Entwicklungsschnittstelle, mit der Sie benutzerdefinierte Anwendungen erstellen und Hardware von Drittanbietern sowie externe Ressourcen anschließen können. Dieses Tool ist ideal, um die Fähigkeiten des Systems anzupassen und zu erweitern.

NVIDIA® Isaac Sim™

NVIDIA Isaac Sim beschleunigt Entwicklung und Tests mit fotorealistischen und physikalisch genauen virtuellen Umgebungen, die nahtlos in neuere Robotersysteme wie FR3 integriert sind, um reale Szenarien zu reproduzieren und gründliche Analysen durchzuführen.

Franka Toolbox für MATLAB

Franka Toolbox for MATLAB bietet alle wichtigen Steuerungsoptionen und Signale für den FR3-Roboter und ermöglicht es Studenten und Forschern, ihre Algorithmen im Labor oder im Unterricht schnell, intuitiv und zuverlässig zu evaluieren. Die Toolbox enthält eine Vielzahl von MATLAB ®-Skripten und Simulink ®-Blöcken sowie eine Sammlung von fortgeschrittenen Demonstrationen, die verschiedene Aspekte der Robotersteuerung abdecken.

Franka ROS 2

ROS 2 ist ein Vorbild für Innovationen, die neue Möglichkeiten für Forscher und Fachleute in der Industrie eröffnen. Dieses Komplettpaket bietet eine Vielzahl von Funktionen, mit denen Sie Ihre FR3-Roboter mit allen Möglichkeiten von ROS 2 erweitern können.

Franka AI Companion

Franka AI Companion integriert in optimaler Weise die wesentliche Hard- und Software, um die Einrichtung zu vereinfachen und die Durchführung Ihrer Forschungsprojekte im Bereich Robotik und KI zu beschleunigen. Er bietet fortschrittliche Rechenleistung, die durch NVIDIA ® GPUs beschleunigt wird, und Echtzeitsteuerung mit 1 kHz.

Eine für jeden Anwendungsfall geeignete Schnittstelle

Drei Ebenen des Roboterzugangs entsprechen den unterschiedlichen Bedürfnissen und Fähigkeiten und decken den gesamten Bereich der Roboterforschung ab

DESK

Interface Desk - FRANKA ROBOTICS

DESK ist eine workflowbasierte High-Level-Programmierschnittstelle, die das Implementieren und Testen von verschiedenen Anwendungen, Demos oder Projekten rund um die Mensch-Roboter-Interaktion erleichtern soll.

Für die Verwendung von DESK sind keine Programmierkenntnisse erforderlich.

RIDE

Interface RIDE - FRANKA ROBOTICS

Dadurch können Forscher das Franka Robotics-System vollständig in Versuchsaufbauten integrieren und seine integrierten Hochleistungs-Controller nutzen.

Es ist ein hervorragendes Werkzeug, um die Grundlagen der Robotik zu vermitteln.

FCI

Interface FCI - FRANKA ROBOTICS

Die FCI-Schnittstelle umgeht die eingebaute Steuerung des Roboters und ermöglicht es den Forschern, ihre eigenen Steuerungsalgorithmen auf externen PCs auszuführen, die in Echtzeit mit 1 kHz arbeiten können.

Es ist die ideale Schnittstelle zur Erkundung von Planungs- und Kontrollschemata auf niedriger Ebene.

Anwendungen des FR3-Roboterarms

Anwendungen sind vorprogrammierte, gekapselte Roboterfähigkeiten, die in Desk kombiniert werden können, um ganze Aufgaben in kürzester Zeit zu automatisieren.

Der FR3-Roboterarm wurde so konzipiert, dass er vielseitig und schnell zu erlernen ist, sodass er problemlos in den unterschiedlichsten Umgebungen eingesetzt werden kann, z. B. :

    • E-Health
    • Forschungslabore
    • Universitäten und Ingenieurschulen
    • Etc

Der FR3-Roboterarm vereint Präzision, C++- und ROS-Integration, einfache Handhabung und niedrige Kosten und ist eine Plug-and-Play-Plattform, die von Universitäten und Forschungslabors bevorzugt wird.

Integration des FR3-Roboterarms mit anderen Roboterplattformen

Der FR3-Roboterarm des Herstellers FRANKA ROBOTICS kann an verschiedene Roboterplattformen angepasst werden.

Generation Robots lieferte vier mobile Manipulationsroboter, die mit omnidirektionalen Plattformen, Teleskopsäulen und Roboterarmen ausgestattet waren, an dieUniversität Freiburg, eine renommierte Forschungseinrichtung.

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Technische Daten des Roboterarms FR3 von FRANKA ROBOTICS

Roboterarme

  • Bewegungsachsen: 7 DOF
  • Maximale Nutzlast: 3 kg
  • Konformität: Drehmomentsensoren in jeder Achse (7)
  • Maximale Reichweite: 855 mm
  • Maximale Drehung jedes Gelenks (°):
    • A1: -166/166
    • A2: -105/105
    • A3: -166/166
    • A4: -176/-7
    • A5: -165/165
    • A6: 25/265
    • A7: -175/175
  • Maximale Geschwindigkeit jedes Gelenks (°/s):
    • A1: 150
    • A2: 150
    • A3: 150
    • A4: 150
    • A5: 301
    • A6: 301
    • A7: 301
  • Maximale kartesische Geschwindigkeit am Effektor: 2 m/s
  • Wiederholgenauigkeit: +/- 0,1 mm (ISO 9283)
  • Schnittstellen:
    • Ethernet (TCP/IP) für die grafische Programmierung über die Schnittstelle „Desk“
    • Sicherheitsbewerteter Eingang für externes Aktivierungsgerät
    • 2 konfigurierbare sicherheitsrelevante Eingänge für Notausschalter oder Schutzeinrichtungen.
    • Hardware vorbereitet für: 2x DI & 2x DO
    • Eingang für das Steuergerät
    • Eingang für den Greifer
  • Roboter Bride: DIN ISO 9409-1-A50
  • Installationsposition: vertikal
  • Gewicht: ~ 17.8 kg
  • Schutzart: IP40
  • Betriebstemperatur:
    • +15°C bis 25°C (empfohlen)
    • -10°C bis +60°C (Mindest-/Höchsttemperatur während des Transports, Achtung: Die Leistung kann verringert sein)
  • Maximale Feuchtigkeitsrate: 20% bis 80% (kondensationsfrei)

Steuereinheit

  • Schnittstellen:
    • Ethernet (TCP/IP) (für die Internetverbindung oder Shop Floor)
    • Stromversorgung IEC 60320- C14 (V-Lock)
    • Steckverbinder für den Arm
  • Abmessungen des Steuergeräts: 355 x 483 x 89 mm (L x B x H)
  • Versorgungsspannung: 100-240 V Wechselstrom
  • Frequenz: 50-60 Hz
  • Leistungsaufnahme: 80 W
  • Power Factor Correction (PFC) aktiv: ja
  • Gewicht: ~ 7 kg
  • Schutzart: IP20
  • Betriebstemperatur:
    • +15°C bis 25°C (empfohlen)
    • +5°C bis +45°C (Mindest-/Höchsttemperatur, Achtung: Die Leistung kann verringert sein)
  • Maximale Feuchtigkeitsrate: 20% bis 80% (kondensationsfrei)

Das FRANKA ROBOTICS Research Pack umfasst:

  • 1x Roboterarm Franka Research 3
  • 1x Steuersystem
  • FCI 3 für Forschungsserie
  • 1x externes Aktivierungsgerät
  • 1x Notausschalter
  • 1x Stromkabel Typ F
  • 1x Steuerstromkabel für EU
  • 1x Roboteranschlusskabel 2,5m

Ressourcen für den FR3-Roboterarm von FRANKA ROBOTICS

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