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Mobile Plattform Husky A200 UBF
Clearpath Robotics | A-000000-06393
Preis auf Anfrage
Haben Sie sich schon einmal gefragt, wie ein vielseitiger Geländeroboter aussehen könnte? Die mobile Roboterplattform Husky A200™ hat bereits viele anspruchsvolle Robotikforscher weltweit überzeugt. Sie benötigen zuverlässige Roboter, die in der Lage sind, jedes Gelände zu bewältigen.
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Mobile Plattform Husky A200™: Ideal für den Außeneinsatz
Die mobile Roboterplattform Husky A200 wurde als leistungsfähiges Arbeitsgerät selbst bei schwierigsten Einsatzbedingungen konzipiert. Ausgerüstet mit einem wartungsfreien Fahrgestell mit Allradantrieb, robusten Geländereifen und einer Bodenfreiheit, die zu den marktweit besten zählt, ist die mobile Plattform Husky A200™ gut aufgestellt, um in der Robotererkundung neue Horizonte zu erschließen.
Die auf Standardsoftware für die Robotik basierende mobile Plattform Husky A200™ überzeugt die Fachwelt
Der Einsatz des Roboters Husky A200 für die Programmierung autonomer, vernetzter Systeme wird durch das Open-Source-System ROS bzw. LabVIEW Robotics von National Instruments vereinfacht.
Husky A200™ war die erste mobile Plattform für die Robotererkundung im Außeneinsatz, die ROS nativ unterstützt. Es stehen reichhaltige Demos und Tutorials zur Verfügung, die Ihnen den Einstieg erleichtern. Fachleute mit gemeinsamen Interessen teilen ihr Know-how im Rahmen der ROS-Anwendergemeinde.
Nutzen Sie auch die frei zugängliche, umfangreiche Code-Library für Ihre ersten Schritte und vergleichen Sie Ihre Entwicklungen mit anderen Anwendern der großen User Community des mobilen Roboters Husky A200™.
Der Husky A200™ verwendet serienmäßig ein Open-Source-Protokoll. Sie erhalten Zugriff auf alle Rohvariablen und verlieren keine Zeit mit der Suche nach Daten, die von einem exklusiven, proprietären System geschützt sind. Der Hersteller Clearpath Robotics stellt die API-Unterstützung für ROS sowie Optionen für C++ und Python auf der mobilen Plattform Husky bereit.
Mobile Plattform Husky A200™: Personalisierung im Handumdrehen
Es gibt nichts Ärgerliches als einen Hardwarewechsel, wenn sich bei der Forschungsarbeit Änderungen ergeben. Die von Ihnen vorgenommenen Anpassungen Ihres Roboters Husky erfolgen im Handumdrehen mithilfe der modularen Nutzlastgeräte, eines erleichterten Zugangs zur 5/12/24V Stromversorgung sowie umkonfigurierbaren Ein- und Ausgängen. Noch nie war das Prototyping einer mobilen Plattform so einfach und zeitsparend.
Viele mobile Plattformen Husky A200™ wurden bereits von folgenden Prestigeinstitutionen eingesetzt:
Anwendungsbeispiele der mobilen Plattform Husky A200™
Multi-Roboter-Systeme
Die mobile Plattform Husky A200 wurde mit einer erweiterungsfähigen Architektur konzipiert. Dadurch ist sie die ideale Plattform zum Testen und Entwickeln von Systemen an mehreren Robotern gleichzeitig.
Wahrnehmung und Navigation
Eine bessere Einschätzung des Zustands Ihres Roboters Husky - das ermöglichen anpassungsfähige Steuerparameter des Fahrzeugs, hochpräzise Odometriemessungen und ein Diagnosesystem.
Beförderung
Die mobile Plattform Husky A200 lässt sich problemlos mit zahlreichen industriellen Bewegungselementen und Greifern kombinieren, um Fernbedienungs- oder Beförderungsaufgaben zu ermöglichen.
Fernbedienung
Die mobile Roboterplattform Husky A200 wird einsatzfertig für alle Fernbedienungsaufgaben ausgeliefert. Einfach Ihren Joystick anschließen und sofort loslegen.
Das nachstehende Video zeigt eine Reihe von Navigationsstrategien, die an einem mobilen Roboter Husky A200 mithilfe des ROS (Robot Operating System) getestet wurden:
Technische Daten der mobilen Plattform Husky A200™
Gewicht und Abmessungen
- Außenabmessungen (L x B x H): 990 x 670 x 390 mm
- Innenabmessungen: 296 x 411 x 155 mm
- Gewicht: 50 kg
- Räder: 330 mm (Relief)
- Bodenfreiheit: 130 mm
Geschwindigkeit und Leistung
- Maximale Nutzlast: 75 kg
- Nutzlast im Geländeeinsatz: 20 kg
- Höchstgeschwindigkeit: 1.0 m/s
- Kraftübertragung/Antriebsleistung: Wartungsfreier Allradantrieb
- Maximale Längsneigung: 45° (100% Gefälle)
- Maximale Querneigung: 30° (58% Gefälle)
Batterie und Stromversorgung
- Batterieart: Versiegelter Bleisäure-Akku (SLA)
- Kapazität: 24V, 20 Ah
- Einsatzdauer der Batterie - im Standby-Modus: 8 Stunden
- Einsatzdauer der Batterie - Nennkapazität: 3 Stunden
- Ladezeit: 4 Stunden
- Stromversorgung: 5 V, 12 V, 24 V jeweils mit 5A-Sicherungen. Verfügbare Gesamtleistung: 192 W (480 W als Option verfügbar).
Kommunikation und Schnittstellen
- Steuer-Modi: Konstante Betriebsspannung, Radgeschwindigkeit und kinetische Geschwindigkeit
- Feedback: Batteriespannung, Motorstrom, Odometrie der Räder und Outputmanagement-System
- Kommunikation: RS232@115200 baud
- Encoder: Quadratur: 78.000 Impulse pro Minute
- Treiber und APIs: ROS, C++ und Python
Umgebungswerte
- Betriebstemperatur: -10 bis 30°C
- Lagertemperatur: -40 bis 50°C
- Schutzart: IP 44 (Schutzart IP 55 verfügbar)
Ressourcen für die mobile Plattform Husky A200™
Nachstehend finden Sie Unterlagen zur mobilen Außenplattform Husky A200.
Videos
Packages
STARTER PACKAGE
Dieses Husky-Paket beinhaltet grundlegende Komponenten. Es wird mit einem Mini-ITX mit Linux und ROS vorinstalliert geliefert, während die obere Platte eine einfache Montage von Sensoren, Manipulations- oder Computerhardware ermöglicht. Schließen Sie einfach Sensoren an den Onboard-Computer und Husky-geregelte Stromversorgungen an, um loszulegen./span>
ANWENDUNGSBEISPIEL
- Forschung und Entwicklung im Bereich der Robotik
- Integration von Sensoren, Manipulatoren oder wissenschaftlichen Geräten
MITGELIEFERTES ZUBEHÖR
- Mini ITX-Computer
- Obere Platte
- Open IMU
- Gamepad-Controller
- Ersatzakku
ZUSÄTZLICHES ZUBEHÖR
- LiDAR LMS 111
- PTZ-Außen-Dome-Kamera M5525-E
- 3D-LIDAR VLP-16
- GPS SwiftNav Duro
- Universal-Roboterarm UR5
EXPLORER PRO PACKAGE
Ausgestattet mit einem kompletten Satz von Sensoren (LiDAR, GPS und Kamera), ermöglicht das Husky Explorer-Kit grundlegende autonome Funktionalität sowohl drinnen als auch draußen. Ein leistungsstarkes Mini-ITX-Computersystem ist mit Linux und ROS vorinstalliert. Alle ROS-Treiber sind installiert und vorkonfiguriert. Das Husky Explorer-Kit beschleunigt die Entwicklung, indem es die Notwendigkeit beseitigt, ein System zu entwerfen, herzustellen und zu integrieren, was Zeit und Geld spart.
ANWENDUNGSBEISPIEL
- Autonome Navigation im Freien
- Ferninspektion und Teleoperation über große Entfernungen
- Kartografie und Lokalisierung in größerem Maßstab
MITGELIEFERTES ZUBEHÖR
- GPS, IMU und Mini-ITX
- Clearpath Basisstation
- Lithium-Batterie
- LIDAR LMS-151
- Schutzklasse IP55
ZUSÄTZLICHES ZUBEHÖR
- FLIR Blackfly-Kamera
- Universal-Roboterarm UR5
- Adaptive 3-Finger-Hand Robotiq
- Kraft-Drehmoment-Sensor FT 300 Robotiq
MAPPING PACKAGE
Dieses Premium-Paket eignet sich ideal für die groß angelegte 3D-Kartierung und Navigation. Dieser Husky ist mit einem Novatel Inertial-GNSS-Navigationssystem ausgestattet, das eng mit einem Faseroptik-Gyroskop gekoppelt ist und eine präzise Positionierung selbst bei intermittierenden GPS-Signalen ermöglicht. Doppelantennen ermöglichen eine genaue Bestimmung des realen Kurses basierend auf GPS, während ein 3D-LIDAR 32 Velodyne eine detaillierte Wahrnehmung der Umgebung des Roboters bietet. Die Aufrüstung auf Lithium-Batterien ermöglicht eine längere Autonomie.
ANWENDUNGSBEISPIELE
- Autonome Navigation im Freien
- Ferninspektion und Teleoperation über große Entfernungen
- Kartografie und Lokalisierung in größerem Maßstab
MITGELIEFERTES ZUBEHÖR
- Velodyne VLP-16 3D-LIDAR
- GNSS-Navigationssystem
- Lithium-Batterie
ZUSÄTZLICHES ZUBEHÖR
- FLIR Blackfly-Kamera
- GNSS-Navigationsreferenzsystem RTK
Use cases
USE CASE
SERVAL project: teleoperated robotic arm for nuclear decommissioning.
USE CASE
ROSBIM project: integrating robotics into the construction industry.
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