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Mobiler Roboter Cobot Kit
AgileX Robotics | A-000000-06947
Preis auf Anfrage
Ein leistungsstarkes autonomes Cobot Kit, entwickelt für bildungsorientierte Forschung in der Robotik und die industrielle Entwicklung.
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Das Cobot Kit: ausgezeichnet durch seine vielfältigen Anwendungsmöglichkeiten
Ein robustes Fundament für bildungsbezogene und industrielle Projekte, ausgestattet mit einem 6-DOF-Roboterarm, einer Intel® RealSense-Kamera, einem 16-Kanal-LiDAR, einem leistungsstarken Prozessor, einem 4G-Router und einem Monitor IP54. Gewährleistet präzise Navigation und Manipulation und ist dabei kompatibel mit den Robotern von AgileX für vielfältige Anwendungen.
Das Kit beinhaltet:
- Bunker-Plattform
- Robosense RS-LiDAR-16
- Intel D435 Kamera
- Manipulator Aubo I5
- Industrie-PC APQ
- Greifer DH
- Verpackung in einer Holzkiste
Eine schnelle Kartografie
Das Cobot Kit, das unter ROS2 funktioniert, integriert einen LiDAR mit mehreren Strahlen für eine hohe Reichweite und Präzision. Dieser liefert mühelos 3D-Punktewolken für Kartierung, Navigation und Positionierung, und das ohne die Komplexität der ROS-LiDAR-Knotenkonfiguration.
Entscheiden Sie sich für den flexiblen Robotikarm AUBO i5 oder den xArm6
Das Cobot Kit kann sich an verschiedene Anforderungen hinsichtlich Nutzlast, Arbeitsradius (819-886 mm) und Positionierungsgenauigkeit anpassen. Es fördert auch eine enge Interaktion zwischen Mensch und Roboter während Greifvorgängen, ohne dass eine Sicherheitsbarriere erforderlich ist.
Optimales Design für eine präzise Handhabung
Das Cobot Kit integriert adaptive DH-Greifer, die präzise und robuste Greiffähigkeiten bieten. Mit einer Positioniergenauigkeit von -0,03 mm und einer maximalen Greifkraft von 160 N passt es sich präzise an die ausgewählten Objekte an und verwendet dabei bis zu 5 Kontaktpunkte.
Hochpräzise visuelle Wahrnehmung
Das Cobot Kit ist mit einer Intel RealSense Tiefenkamera ausgestattet, die eine Auflösung von 1280 x 720, eine Bildwiederholrate von 90 FPS und ein Tiefenfeld (FOV) von 85,2° x 58° bietet. Es ist äußerst effizient bei Datenerfassung und Scannen.
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Technische Spezifikationen des Cobot Kits
- Abmessungen: 1023*778*400mm (L*H*P)
- Radstand: 360mm
- Gewicht: 145-150 kg
- Betriebstemperatur: -10~45°C
- Übertragungskonfiguration: Unabhängige Steuerung links und rechts
Differenziallenkung auf Ketten - Ladegerät: Unabhängiges AC220V-Ladegerät
- Ladezeit: 6~7 Stunden
- Minimale Bodenfreiheit: 90mm
- Nominale Verladekapazität: 70 kg
- Externe Stromversorgung: 48V
- Batterien: 48V30Ah (Standard) oder 48V60Ah (Optional)
- Nominale Drehlast: 60 kg
- Motor: 2X650W (Bürstenloser Servomotor)
- Steigfähigkeit: 36° (mit oder ohne Last) / Kann Treppen steigen
- Codierscheibe: 1024 Linien
- Mindestdrehradius: 0 m, Rotation vor Ort
- Gyroskopspezifikationen: 9-Achsen-Gyroskop / Auflösung von 0,01°
- Hinderniskapazität: 170mm
- Maximale Reichweite: 10 km
- Aufhängungsform: Christie-Federung
- Kommunikation: Standard-CAN-Schnittstelle
- Schutzklasse: IP52 (Standard) / IP54 (Optional)
- Stoßdämpfer: Unabhängige Stoßdämpfer links und rechts * 6
Ressourcen für das Cobot Kit
Ein leistungsstarkes autonomes Cobot Kit, entwickelt für bildungsorientierte Forschung in der Robotik und die industrielle Entwicklung.
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