Quadruped Roboter
Die vierbeinigen Roboter wie der Boston Dynamics Spot und die Hunde-Roboter von Unitree Robotics werden aufgrund ihrer Fähigkeit, sich leicht in schwierigen für Menschen zugänglichen Umgebungen zu bewegen, zunehmend in verschiedenen Bereichen eingesetzt.
SPOT: Der fortschrittlichste Roboterhund auf dem Markt
Unendliche Anwendungen
Mit seiner hohen Agilität zeichnet sich Spot durch seine Fähigkeit aus, auf unwegsamen Gelände zu laufen und Treppen zu steigen. Er kann in einer Vielzahl von Anwendungen eingesetzt werden:
- Industrieanlagen
- Bauwesen
- Universität und Forschung
- usw.
Beeindruckende Eigenschaften
- Nutzlast von 14 kg
- 360°-Wahrnehmung dank seiner 5 Kamera-Paare
- Geschwindigkeit von 5,7 km/h
- 90 Minuten Autonomie
- Bergauf- und Bergabfahren mit bis zu +/- 30° Steigung
Viele Payloads
Spot ist ein anpassungsfähiger Roboter, für ihn sind viele Payloads und Zubehörteile erhältlich, um ihm zusätzliche Funktionen zu verleihen. Hier sind einige Beispiele:
- Spot Arm: Ein Roboterarm mit 6 Freiheitsgraden
- Spot Cam: Farbpanoramablick
- Spot CORE I/O : Jetson Xavier NX-Prozessor und Grafikprozessor
- Spot EAP 2 : LiDAR Velodyne VLP-16 und Spot CORE I/O-Prozessor
- Spot Docking station : Autonome Ladestation
Unitree Robotics: leistungsstarke Vierbeiner zu erschwinglichen Preisen
Die Hunde-Roboter von Unitree Robotics verfügen über fortschrittliche Funktionen wie Spracherkennung und Hinderniserkennung, die sie ideal für den Einsatz in der wissenschaftlichen Forschung, der Logistik und sogar der Medizin machen.
Go1: ein schneller und agiler Roboterhund
Für den Einsatz in der Hochschulbildung und bei Fachleuten ist der vierbeinige Roboter Go1 reich an Möglichkeiten:
- Geschwindigkeit von 17 km/h
- Nutzlast von 10 kg
- 5 Paare von Kameras
- Side-Follow- und Super-Sensory-Technologien
- Akku-Laufzeit von 90 Minuten
AlienGo: ein Erkundungs-Roboterhund
Für den Einsatz in industriellen Umgebungen und professionellen Arbeitsbereichen ist der Roboterhund AlienGo in der Lage, seine Umgebung in 2D und 3D zu kartieren.
- Geschwindigkeit von 6 km/h
- Nutzlast von 10 kg
- Akku-Laufzeit von 2 bis 5 Stunden
- 2 Tiefenkameras + 1 visuelle Odometrie-Kamera
B1: der leistungsstärkste Roboterhund von Unitree
Für Forschung und Entwicklung ist der vierbeinige Roboter B1 ein beeindruckender Multi-Terrain-Roboter mit folgenden Eigenschaften:
- Nutzlast von 60 kg
- Geschwindigkeit von 6,5 km/h
- 12 Freiheitsgrade
- Möglichkeit, unter Wasser zu gehen (optional)
Z1: der Roboterarm für AlienGo und B1
Der Roboterarm Z1 verfügt über 6 Freiheitsgrade mit einer Geschwindigkeit von 180°/s auf jeder Achse. Robust und präzise kann er Lasten von bis zu 3 kg tragen.
Diese vierbeinigen Roboter werden auch für gefährliche Aufgaben wie die Bombenerkennung oder die Suche und Rettung nach Naturkatastrophen eingesetzt. Sie ermöglichen es, die Sicherheit von Menschen zu gewährleisten, während schwierige Missionen erfüllt werden.
Boston Dynamics vs Unitree Robotics: welche Unterschiede gibt es zwischen den zwei Roboterhunden?
SPOT | B1 | AlienGo Basic | Go1 Edu Basic | |
Prozessoren | Optional: i5 Intel® 8th Gen (Whiskey lake-U) Core™ | 3 Nvidia Jetson Xavier BOARDS | NX NVIDIA TX2 | 3 NVIDIA Jetson Nano Boards |
Max. Geschwindigkeit | 1,6 m/s (5,7 km/h) | 1,8 m/s (6,5 km/h) | 1,6 m/s (6 km/h) | 4,7 m/s (17 km/h) |
Maximale Nutzlast | 14 kg | 60 kg (beim Stillstehen) und 40 kg (wenn in Bewegung) | 10 kg | 10 kg |
Kameras | 5 Paar Tiefenkameras | 5 Paar Tiefenkameras | 2 Tiefenkameras + 1 Kamera für visuelle Odometrie | 5 Paar Tiefenkameras des Fish-Eye-Typs |
Maximale Steigung | +/- 30° | +/- 35° | +/- 25° | +/- 25° |
Gewicht | 32 kg | 50 kg | 21 kg | 12 kg |
Abmessungen | 1100 x 500 x 1910 mm | 1108 mm x 461 mm x 671 mm | 650 x 310 x 600 mm | 588 x 290 x 220 mm |
Maximale Stufenhöhe | 30 cm | 20 cm | 18 cm | 10 cm |
Akku-Betriebszeit | 1-2 Std | 2-4 Std | 2-5 Std | 1-2 Std |
Spot ist eignet sich gleichermaßen für Forschungs- und Unterrichtszwecke und zur Entwicklung von industriellen und Dienstanwendungen im Bereich Robotik.
Der Spot für öffentliche Sicherheit hat das Ziel, Menschen zu schützen und gefährliche Situationen sicher zu bewerten.
Das Spot Inspektionspaket liefert zuverlässige Echtzeitdaten, um alle Ihre Inspektionsaufgaben zu automatisieren.
Erhältlich in 4 Versionen ist der Go2 Edu Plus Roboter ein ideales Werkzeug für Forschung, Bildung und Robotik. Er integriert künstliche Intelligenz und einen 4D-LiDAR mit halbkugelförmiger Sicht.
Go2 Air: Die zugänglichste Version der Go2-Serie, der Roboter Go2 Air kann eine Vielzahl von Posen ausführen, seine Umgebung wahrnehmen und Entscheidungen treffen.
Entdecken Sie das Spot Academia & Innovation Kit, eine flexible Plattform für Forschung, Lehre und die Entwicklung neuer Anwendungen.
Go2 Pro ist das Mittelklassemodell der Go2-Serie von Unitree. Schneller, agiler und reaktionsschneller als sein Vorgänger, verfügt er über eine verbesserte KI und einen hemisphärischen LiDAR, der es ihm ermöglicht, komplexeren Hindernissen zu begegnen.