Mobile Roboter Panther (UGV)

Revolutionieren Sie die mobile Robotik mit Husarions Panther

Präzise autonome Navigation

Durch das Hinzufügen eines LiDAR oder einer Kamera kann der Panther seine Umgebung in Echtzeit kartieren und präzise Trajektorien planen. Er umgeht Hindernisse, passt seine Route in Echtzeit an und bietet eine reibungslose Navigation in komplexen Umgebungen.

Vereinfachte Integration

Dank des Husarion-Software-Ökosystems ist die Integration des Panthers in bestehende Systeme vereinfacht. Entwickler können auf ROS (Robot Operating System) zurückgreifen, um effiziente Programmierung und vereinfachte Verwaltung von Roboteraufgaben zu ermöglichen.

Fernsteuerung und Konnektivität

Der Panther kann über eine WiFi- oder LTE-Verbindung ferngesteuert werden, wodurch Betreiber seine Operationen überwachen und Echtzeitentscheidungen treffen können. Diese Funktion eignet sich ideal für Anwendungen, die eine Fernsteuerung erfordern, wie die Erkundung gefährlicher Gebiete oder die industrielle Inspektion.

Versatile Anwendungen

Als autonomer mobiler Roboter findet der Panther Anwendungen in verschiedenen Bereichen wie Logistik, intelligente Landwirtschaft, Umweltüberwachung und vielen anderen. Seine Fähigkeit, autonom in verschiedenen Umgebungen zu arbeiten, macht ihn zu einem vielseitigen Werkzeug, um eine Vielzahl von Herausforderungen anzugehen.

Abhängig vom Anwendungsfall kann der Roboter Panther mit zusätzlichen Komponenten wie einem Roboterarm, LiDAR, Tiefenkamera, GPS, UWB und mehr ausgestattet werden.

Die Grundplattform umfasst:

• Niedrigstufiger Prozessor: Raspberry Pi 4B mit Broadcom BCM2711-Prozessor, 64-Bit-Quad-Core-Cortex-A72-CPU (ARM v8) mit 1,5 GHz und 4 GB LPDDR4-RAM
• Router: Teltonika RUTX11 - Dualband (2,4 GHz/5 GHz), Access Point/Client-Modus, 4G LTE CAT 6 Dual SIM, Bluetooth 4.0 LE, GNSS (GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo und QZSS)
• 4x bürstenlose Motoren mit Planetengetriebe
• Inertial Navigation System: PhidgetSpatial 3/3/3 Basic (3-Achsen-Kompass, 3-Achsen-Gyroskop und 3-Achsen-Beschleunigungsmesser)
• 720 Wh Li-Ionen-Batterien mit Schutzschaltungen
• Vorder- und Rücklichter: Signallichter bestehend aus 48 integrierten APA102C LED-Chips in Aluminiumprofilen an den Stoßstangen des Roboters
• Hochwertige Geländereifen
• Robustes Aluminium-Chassis
• Schutzklasse IP54
• Logitech F710 Gamepad (für manuelle Steuerung)

Verfügbare Optionen:

• Computer: Intel NUC10 Performance / Lenovo ThinkStation P360 Tiny / ZED Box Orin NX 16GB
• LIDAR: Slamtec / Ouster / Velodyne / LSLIDAR
• RGB-Kamera: Orbbec Astra / Intel RealSense D435 / Stereolabs ZED 2 & 2i
• Schutzklasse: IP66
• Batterie: Li-Ionen-Batterien mit 1.440 Wh und Schutzschaltungen
• Räder: Mecanum (8") / Standard + Mecanum Set / Kleine Luftreifen
• Manipulatoren: Kinova / UR
• Kabelloses Aufladen: Wibotic TR-302 Edge Sender-Set / Wibotic Empfänger-Set