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Mobile Roboter Panther (UGV)
Husarion | A-000000-06626
Preis auf Anfrage
Der Panther ist ein industrietauglicher Gelände-Unmanned Ground Vehicle (UGV), der für Outdoor-Anwendungen konzipiert wurde. Es handelt sich um eine autonome und Open-Source-Roboterplattform, die mit ROS und ROS2 betrieben wird.
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Panther: Allrad-UGV in Industriequalität
Präzise autonome Navigation
Durch das Hinzufügen eines LiDAR oder einer Kamera kann der Panther seine Umgebung in Echtzeit kartieren und präzise Trajektorien planen. Er umgeht Hindernisse, passt seine Route in Echtzeit an und bietet eine reibungslose Navigation in komplexen Umgebungen.
Vereinfachte Integration
Dank des Husarion-Software-Ökosystems ist die Integration des Panthers in bestehende Systeme vereinfacht. Entwickler können auf ROS (Robot Operating System) zurückgreifen, um effiziente Programmierung und vereinfachte Verwaltung von Roboteraufgaben zu ermöglichen.
Fernsteuerung und Konnektivität
Der Panther kann über eine WiFi- oder LTE-Verbindung ferngesteuert werden, wodurch Betreiber seine Operationen überwachen und Echtzeitentscheidungen treffen können. Diese Funktion eignet sich ideal für Anwendungen, die eine Fernsteuerung erfordern, wie die Erkundung gefährlicher Gebiete oder die industrielle Inspektion.
Versatile Anwendungen
Als autonomer mobiler Roboter findet der Panther Anwendungen in verschiedenen Bereichen wie Logistik, intelligente Landwirtschaft, Umweltüberwachung und vielen anderen. Seine Fähigkeit, autonom in verschiedenen Umgebungen zu arbeiten, macht ihn zu einem vielseitigen Werkzeug, um eine Vielzahl von Herausforderungen anzugehen.
Abhängig vom Anwendungsfall kann der Roboter Panther mit zusätzlichen Komponenten wie einem Roboterarm, LiDAR, Tiefenkamera, GPS, UWB und mehr ausgestattet werden.
Entdecken Sie anhand mehrerer Forschungsprojekte, wie sich der Panther-Roboter als innovative Lösung in komplexen Umgebungen wie der Luftfahrt oder der Landwirtschaft etabliert.
Die Grundplattform umfasst:
- Niedrigstufiger Prozessor: Raspberry Pi 4B mit Broadcom BCM2711-Prozessor, 64-Bit-Quad-Core-Cortex-A72-CPU (ARM v8) mit 1,5 GHz und 4 GB LPDDR4-RAM
- Router: Teltonika RUTX11 - Dualband (2,4 GHz/5 GHz), Access Point/Client-Modus, 4G LTE CAT 6 Dual SIM, Bluetooth 4.0 LE, GNSS (GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo und QZSS)
- 4x bürstenlose Motoren mit Planetengetriebe
- Inertial Navigation System: PhidgetSpatial 3/3/3 Basic (3-Achsen-Kompass, 3-Achsen-Gyroskop und 3-Achsen-Beschleunigungsmesser)
- 720 Wh Li-Ionen-Batterien mit Schutzschaltungen
- Vorder- und Rücklichter: Signallichter bestehend aus 48 integrierten APA102C LED-Chips in Aluminiumprofilen an den Stoßstangen des Roboters
- Hochwertige Geländereifen
- Robustes Aluminium-Chassis
- Schutzklasse IP54
- Logitech F710 Gamepad (für manuelle Steuerung)
Verfügbare Optionen:
- Computer: Intel NUC10 Performance / Lenovo ThinkStation P360 Tiny / ZED Box Orin NX 16GB
- LIDAR: Slamtec / Ouster / Velodyne / LSLIDAR
- RGB-Kamera: Orbbec Astra / Intel RealSense D435 / Stereolabs ZED 2 & 2i
- Schutzklasse: IP66
- Batterie: Li-Ionen-Batterien mit 1.440 Wh und Schutzschaltungen
- Räder: Mecanum (8") / Standard + Mecanum Set / Kleine Luftreifen
- Manipulatoren: Kinova / UR
- Kabelloses Aufladen: Wibotic TR-302 Edge Sender-Set / Wibotic Empfänger-Set
Technische Spezifikationen des mobilen Roboters Panther
- Abmessungen: 840 x 805 x 365 mm
- Gewicht: 55 kg
- Maximale Geschwindigkeit: 7 km/h
- Wendekreis: 0 m (kann sich auf der Stelle drehen)
- Autonomie: bis zu 8 Stunden
- Ladezeit: 3 Stunden
- Betriebstemperatur: -20°C ~ 60°C
- Schutzklasse: IP54 (optional IP66)
- Chassismaterial: Aluminium
- Maximale Nutzlast: 100 kg
- Maximale Überwindungsfähigkeit: 44°
- Computer: Intel NUC10 Performance / Lenovo ThinkStation P360 Tiny
- IMU: PhidgetSpatial 3/3/3 Basic (3-Achsen-Kompass, 3-Achsen-Gyroskop und 3-Achsen-Beschleunigungsmesser)
- Motoren: 4 x 80PMB800K.80RBL-100
- Batterie: 720 Wh (5 V bei 15 A, 12 V bei 20 A, 19 V bei 10 A)
- Radtyp: Gelände 365 mm (Mecanum-Räder optional)
- Konnektivität: Ethernet/USB/Wi-Fi (2,4 GHz und 5 GHz)
- Open Source ROS-Kompatibilität: ROS1 / ROS2
- Betriebssystem: Ubuntu 20.04
Husarion Panther Ressourcen
Videos
Der Panther ist ein industrietauglicher Gelände-Unmanned Ground Vehicle (UGV), der für Outdoor-Anwendungen konzipiert wurde. Es handelt sich um eine autonome und Open-Source-Roboterplattform, die mit ROS und ROS2 betrieben wird.
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