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Reachy Humanoider Roboter (Komplettset + Mobile Basis)
Pollen Robotics | A-000000-04440
47.988,00 €
Bruttopreis
Einschließlich 0,02 € für die Ökosteuer
Reachy ist ein Open-Source-Humanoider, der für fortschrittliche Robotik und KI entwickelt wurde. Programmierbar mit Python und ROS2, bietet er natürliche menschliche Interaktionen und Objekthandhabung, mit einem expressiven Kopf und bioinspirierten Armen. Es umfasst eine mobile Basis und ein VR-Teleoperationspaket.
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Expressiver und Open-Source Humanoider für Fortgeschrittene Robotik
Reachy ist eine Open-Source-Humanoiden-Plattform, die eine perfekte Kombination aus menschlicher Interaktion und Objekthandhabung bietet. Programmierbar mit Python und ROS2, ist Reachy für fortgeschrittene Robotikanwendungen und KI-Forschung konzipiert. Mit seinem expressiven Kopf und bioinspirierten Armen schafft er natürliche und fesselnde menschliche Interaktionen.
Er wurde entwickelt, um einfach installiert und konfiguriert zu werden, mit einem intuitiven Dashboard, das einen schnellen Start und Debugging ermöglicht.
Reachy zeichnet sich auch durch fortschrittliche Funktionen wie Virtual-Reality-Teleoperation und eine mobile Basis aus, die es ihm ermöglicht, sich flüssig in seiner Umgebung zu bewegen.
Was ist im Reachy-Kauf enthalten
- Fertiger Roboter: Montiert, getestet und mit der neuesten Softwareversion installiert.
- Schulung und Support: Zugang zur Online-Dokumentation, Unterstützung über Forum und ein Kick-off-Meeting für eine schnelle Einarbeitung.
- Grundwartung: 1 Jahr Garantie für Hardware- und Softwarewartung mit kontinuierlicher Unterstützung.
- VR-Teleoperationspaket: Ermöglicht die Fernsteuerung von Reachy in der virtuellen Realität (einschließlich eines Oculus Quest 2 und zwei Jahren Support).
Anwendungen
Reachy bietet dank seiner Open-Source-Architektur große Flexibilität und ermöglicht erweiterte Hardware- und Softwareanpassungen. Es eignet sich besonders für Anwendungen wie Demonstrationen, Forschungsprojekte oder menschliche Interaktionen am Arbeitsplatz.
Seine mobile Basis erweitert den Aktionsradius, während die 1080p-Kamera und das Microphone Array qualitativ hochwertige visuelle und akustische Interaktionen gewährleisten. Die Plattform ist einsatzbereit und einfach in verschiedenen Umgebungen bereitzustellen dank seiner kompakten Größe und seines leichten Designs.
Im Set enthalten:
- 1 Kopf
- 1 Torso
- 2 Arme und Greifer
- 2 Stützen und Stromversorgung
- VR-Teleoperations-App
- Mobile Basis
Reachy auf der ganzen Welt!
Technische Spezifikationen des Reachy Humanoiden Roboters
- Batterie: LiFePO4 24V 35Ah
- Autonomie: 10 Stunden
- Maximale Stromaufnahme: 180 W
- Verbindungen: USB 3.0 / USB C / HDMI / Ethernet / Wifi
- Abmessungen: 150 x 45 x 20 cm
- Abmessungen mit ausgestreckten Armen: 150 x 180 x 20 cm
- Gewicht: 32 kg
Kopf
- Stromversorgung: 12V
- Maximale Geschwindigkeit: ~48 rpm
- Verbindung: USB3.0
- 12V-7.5V Umwandler
- Abmessungen: 175 x 253 x 108mm
- Gewicht: 0,675 kg + 450 g (Orbita)
Inhalt:
- 2x 1080p USB-Kameras
- 1x DXL Luos-Modul
- 2x Robotis XL-320 Servos
- 2x 5MP motorisierte Linsen
- 1x Orbita Aktuator
Torso
- Stromversorgung: 12V
- Maximale Stromaufnahme: 180W
- Verbindungen: USB 3.0 / HDMI / Ethernet / Wifi
- Abmessungen: 346,5 x 300 x 142,5 mm
- Gewicht: 1,7 kg
Inhalt:
- 1x Intel NUC (NUC8i3PN)
- 1x Lautsprecher
- 1x ReSpeaker Mikrofonarray
- 1x Google Coral TPU
- 1x Droking Audioverstärker
- 1x Display
- 1x Arduino Nano
Arme und Greifer
- Stromversorgung: 12V
- Maximale Nutzlast: 500 g
- Maximale Bewegungsgeschwindigkeit: ~1,8 m/s
- Verbindung: 1x Robus Anschluss + 1x DXL zu USB für serielle Kommunikation
- Gewicht: 1,7 kg (Greifer inklusive)
- Abmessungen: 662 x 88 x 73 mm
Inhalt:
- 3x DXL MX-106 Servos
- 1x DXL MX-64 Servo
- 4x DXL MX-28 Servos (Greifer inklusive)
- 3x Lüfter
Mobile Basis
- Abmessungen: 50 x 25 cm
- Gewicht: 25 kg
- Nutzlast: 80 kg
Sensoren:
- Hall-Sensoren und IMU an jedem Rad
- RP Lidar S2 (30 m Radius, 32k Messungen/s, Auflösungswinkel von 0,12°, Sonnenlichtbeständigkeit...)
3x Omniwheels ermöglichen Rotation und Translation (3 Freiheitsgrade)
- Omnidirektionale Räder
- 300W - 24V
- Leerlaufspeed: 210 rpm
- Stall-Moment: 13Nm - 13A
- Nominalwerte für Last, Geschwindigkeit und Strom: 5Nm, 115rpm, 5A
OlenBox M Batterie
- 24V, 35Ah
- 19,5 x 17,2 x 13,4 cm, 6,5 kg
- 5 Jahre Garantie
- Ausgestattet mit BMS für Sicherheit
- Batteriestatusanzeige
Not-Aus
- Der Not-Aus kann entweder am Roboter oder in den Händen des Benutzers platziert werden.
- Der Not-Aus stoppt sofort den gesamten Roboter.
Reachy Humanoiden Roboter Ressourcen
Reachy ist ein Open-Source-Humanoider, der für fortschrittliche Robotik und KI entwickelt wurde. Programmierbar mit Python und ROS2, bietet er natürliche menschliche Interaktionen und Objekthandhabung, mit einem expressiven Kopf und bioinspirierten Armen. Es umfasst eine mobile Basis und ein VR-Teleoperationspaket.