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ROSbot XL Mobiler Roboter
Husarion | A-000000-06627
5.472,00 €
Bruttopreis
Entdecken Sie den ROSbot XL Mobilen Roboter von Husarion, eine autonome mobile Roboterplattform, die für Forschung und Entwicklung, schnelles Prototyping und die Erstellung maßgeschneiderter Roboter für eine Vielzahl von indoor Anwendungen konzipiert wurde.
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ROSBot XL: Eine Indoor-Plattform für Forschung und Entwicklung
Leistung & Performance
Der ROSbot XL ist mit einer der drei leistungsstarken eingebetteten Einheiten ausgestattet, die zur Auswahl stehen: Raspberry Pi 4, Nvidia Jetson Nano oder Intel NUC, um wegweisende Leistung für all Ihre Roboterexperimente zu gewährleisten.
Einfache Entwicklung
Mit den ROSbot XL ROS2-Paketen und Firmware, die auf GitHub verfügbar sind, sowie vorkonfigurierten Modellen für häufige Anwendungsfälle wie autonome Navigation und Fernsteuerung über einen Joystick war die Entwicklung Ihres maßgeschneiderten Roboters noch nie so einfach.
Bewegungsgenauigkeit
Mit einem Bosch BNO055 IMU (Beschleunigungssensor + Gyroskop) und 4 Gleichstrommotoren mit Quadraturencodern gewährleistet der ROSbot XL eine außergewöhnliche Bewegungsgenauigkeit, die für anspruchsvolle Anwendungen unerlässlich ist.
Vollständig anpassbarer Roboter
Die universelle Montageplatte des ROSbot XL ermöglicht es Ihnen, Zubehör wie LIDARs, Kameras, Roboterarme und mehr zu integrieren, um Ihren spezifischen Entwicklungsbedürfnissen gerecht zu werden.
Die Basisplattform umfasst:
- ROSbot XL - mit Raspberry Pi 4
- USB-C Ladegerät
- 2 Radsätze: Standard + Mecanum
- Einjährige Garantie
Verfügbare Pakete
Basic
- Mobile Plattform ROSBotXL
- Raspberry Pi 4, Intel NUC ou Nvidia Orin Nano
Telepresence
- Mobile Plattform ROSBotXL
- Intel NUC (i3, 16GB RAM, 250GB SSD)
- Luxonis OAK-1 Lite (fixed focus)
- Logitech F710 gamepad
Autonomy
- Mobile Plattform ROSBotXL
- Intel NUC (i3, 16GB RAM, 250GB SSD)
- Slamtec RPLIDAR S3-40m
- Luxonis OAK-D Pro (fixed focus)
Manipulation
- Mobile Plattform ROSBotXL
- OpenManipulator-X (RM-X52-TNM)
Manipulation PRO
- Mobile Plattform ROSBotXL
- Intel NUC (i3, 16GB RAM, 250GB SSD)
- OpenManipulator-X (RM-X52-TNM)
- ZED X Stereo Camera + ZED Link Mono Capture Card
Ein zu 100% anpassbarer Roboter
Wenn eines dieser Pakete nicht Ihren Bedürfnissen entspricht, können Sie Ihren Roboter anpassen, indem Sie aus den folgenden Optionen wählen. Kontaktieren Sie uns, um ein Angebot zu erhalten!
Computer:
- Standard Raspberry Pi 4 (4GB RAM) (inklusive)
- NVIDIA Jetson Nano (4GB RAM, microSD 32GB)
- Intel NUC (i3, 16GB RAM, 250GB SSD)
- NVIDIA Jetson Orin Nano (Entwicklungskit)
LiDAR
- Slamtec RPLIDAR S2-18m
- Slamtec RPLIDAR A2-12m
- Slamtec RPLIDAR A3-25m
- Slamtec RPLIDAR S3-40m
- Slamtec RPLIDAR LPX T1-40m
Kamera
- Orbbec Astra
- Intel RealSense D435
- ZED 2 Stereo-Kamera
- ZED X Stereo-Kamera + ZED Link Mono Capture Card
- Luxonis OAK-1 Lite (Festfokus)
- Luxonis OAK-D Pro (Festfokus)
Benutzerschnittstelle: Logitech F710 Gamepad
Manipulatorarm: OpenManipulator-X (RM-X52-TNM)
Batterie: Standardbatterie (inklusive) + Ersatzbatterie (gegen Aufpreis)
Garantie: 1 Jahr (inklusive) oder 2 Jahre (gegen Aufpreis)
Videos
Technische Spezifikationen des autonomen mobilen Roboters ROSbot XL
- Abmessungen: 332 x 284 x 131 mm
- Gewicht: 5,380 kg
- Maximale Geschwindigkeit: 3 km/h
- Maximale Rotationsgeschwindigkeit: 180°/s
- Batterielebensdauer: 2h - 6h
- Maximale Nutzlast: bis zu 10 kg
- Betriebstemperatur: -20°C ~ 60°C
- Chassis-Material: Aluminium
- Computer: NUC i3-10110U 16 GB RAM 250 GB SSD oder Raspberry Pi 4B 4 GB oder NVIDIA Jetson Nano 4 GB RAM
- IMU: Bosch BNO055 (Beschleunigungssensor + Gyroskop)
- Motoren: 4 x DC 37 mm mit 50:1 Getriebe und 64CPR Encoder
- Integrierter Li-Ion-Akku 3S (11,1V 7800 mAh 86Wh)
- Integrierter USB-Hub
- Auswählbare Stromversorgung für SBC (5V, 12V, 19V)
- Universelle Montageplatte
Ressourcen für den ROSbot XL Roboter
Entdecken Sie den ROSbot XL Mobilen Roboter von Husarion, eine autonome mobile Roboterplattform, die für Forschung und Entwicklung, schnelles Prototyping und die Erstellung maßgeschneiderter Roboter für eine Vielzahl von indoor Anwendungen konzipiert wurde.
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