LiDAR Ouster
Als Hersteller von hochauflösenden digitalen Lidar ist Ouster ein 2015 gegründetes US-amerikanisches Unternehmen. Die 3D-Lidar von Ouster, die für die Entwicklung des autonomen Fahrens unerlässlich sind, können in zahlreichen Anwendungsbereichen eingesetzt werden: Drohnen, intelligente Städte, Robotik usw. Sie sind kompakt, modular und sehr widerstandsfähig und bieten Robotikern, die ihr Navigationssystem optimieren möchten, zahlreiche Vorteile:
- Eine Bildqualität, die sich einer Videokamera annähert.
- Ein hohes Maß an Wasser- und Staubdichtigkeit.
- Ein optimaler Betrieb bei jedem Wetter (Schnee, Regen, Nebel...) und bei Temperaturen zwischen -40°C und 64°C.
- Ein LX2-System, das die Rechenleistung und die Ausgabedaten um das Doppelte erhöht.
3D-Lidar mit unterschiedlichen Reichweiten.
Je nach Verwendungszweck auszuwählen, bietet die Marke 3 Produkte mit unterschiedlichen Sichtfeldern an:
- OS0: LiDAR mit ultrabreitem Winkel (Sichtfeld von 90° und Reichweite von 50 Metern)
- OS1: LiDAR mit mittelgroßer Reichweite (45° Sichtfeld und Reichweite von 120 Metern)
- OS2: LiDAR mit großer Reichweite (22,5° Sichtfeld und Reichweite von 240 Metern)
3 Modelle und 4 Konfigurationen.
Bei jedem dieser Lidar haben Sie die Wahl zwischen 3 Arten der vertikalen Auflösung: 32, 64 oder 128 Kanäle* und 4 möglichen Konfigurationen:
- Uniform: ausgeglichener Scanradius unter und über dem Lidar.
- Gradient: Ermöglicht die Segmentierung des Sichtfelds, um es spezifischer an die gesuchte Funktion anzupassen.
- Below Horizon: Scanstrahl, der ausschließlich unterhalb der Horizontlinie ausgerichtet ist.
- Above Horizon: Sichtfeld, das oberhalb der Horizontlinie ausgerichtet ist.
*Die 128-Kanal-Version ist nur in der Uniform-Konfiguration verfügbar.
LiDAR Ouster: welche Anwendungen?
- Autonome Fahrzeuge: automatisiertes und sicheres Fahren für Autos, Lastwagen, Taxis, Busse, Drohnen...
- Intelligente Infrastrukturen : erkennen und Klassifizieren von Fahrzeugen, Fußgängern und Radfahrern bei allen Wetter- und Lichtverhältnissen
- Industrie: automatisierung in der Bergbau-, Landwirtschafts-, Bau- und Logistikindustrie
- Robotik: unverzichtbar für autonome Maschinen: LiDAR kann die Umgebung sehen und verstehen
Warum ein LiDAR von Ouster wählen? In welchen Anwendungen werden sie am häufigsten eingesetzt? Lesen Sie unseren Blogbeitrag, um mehr zu erfahren.
OS0-128, OS1-128 et OS2-128 Comparative
| OS0-128 | OS1-128 | OS2-128 | |
| Vertikale Auflösung | 128 Kanäle | 128 Kanäle | 128 Kanäle |
| Horizontale Auflösung | 512, 1024 ou 2048 | 512, 1024 ou 2048 | 512, 1024 ou 2048 |
| Intervall | 50 m | 120 m | 240 m |
| Vertikales Sichtfeld | 90° | 45º | 22,5° |
| Vertikale Winkelauflösung | 0.7º | 0.35° | 0.18° |
| Präzision | ±1.5 – 5 cm | ±0.7 – 5 cm | ±2.5 – 8 cm |
| Punkte pro Sekunde | 2 621 440 | 2 621 440 | 2 621 440 |
| Rotationsfrequenz: | 10 ou 20 Hz | 10 ou 20 Hz | 10 ou 20 Hz |
| Stromverbrauch | 14 – 20 W | 14 – 20 W | 18 – 24 W |
| Gewicht | 447 g | 447 g | 1100 g |
| Schutzklasse | IP68, IP69K | IP68, IP69K | IP68, IP69K |
Beim OSDome handelt es sich um einen digitalen hemisphärischen LiDAR mit einem Sichtfeld von 180° und einer Reichweite von 20 Metern. Er verfügt über eine Auflösung, die 4 Mal höher ist, als bei anderen Sensoren.
Der OS0 LiDAR hat ein ultragroßes Sichtfeld (90°), mit dem er alles sehen kann - vom Boden bis zur Decke.
Der OS1 LiDAR ist ein leistungsfähiger Sensor, der dank dem L3 Chip die beste Kombination im Hinblick auf die Reichweite, das Sichtfeld und die Auflösung bietet.
Der OS2 Lidar zeichnet sich durch seine Reichweite von bis zu 400 Metern und seine ultrapräzisen Daten aus. Ermöglicht wird dies durch den L3 Chip.
Der LiDAR OS0 von Ouster bietet effiziente Unterstützung für Roboter-Navigation, für eine in Echtzeit mit hoher Präzision analysierte Route hat.
Ouster entwickelt seine OS Reihe mit dem LiDAR OS1 (Rev 6): 120 m Reichweite, eine Bildwiedergabe, die nahezu so präzise wie eine Videoaufnahme ist.