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Robot mobile ScoutSan : Scout 2.0 (UGV) + Bras robotique A0509
Génération Robots Lab | A-000000-05549
72 384,00 €
TTC
Assemblé par Génération Robots, ScoutSan est un robot mobile manipulateur composé d’une base mobile Agilex et d’un bras robotique Doosan. Conçu pour des projets de recherche, il est équipé de capteurs supplémentaires afin d’être entièrement autonome.
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Un robot 2 en 1 utilisé pour la recherche
Le robot mobile ScoutSan est un robot 2 en 1 comprenant le robot mobile Scout 2.0 (UGV) Agilex et le bras robotique A0509 Doosan.
Assemblé par nos équipes, ce robot mobile compatible ROS Melodic peut-être utilisé pour :
Projets de recherche
Tâches de manipulation à distance
Le robot Scoutsan est un robot téléopéré, si vous souhaitez que votre robot se déplace de manière autonome, vous pouvez le programmer en faisant appel à nos services et en ajoutant les accessoires suivants :
Camera Realsense D435
Permet d'effectuer un nuage de points et de la détection d’obstacles à l’avant du robot.
LiDAR RS-Helios-16P Robosense
Permet la navigation autonome et la cartographie en 3D.
Robot mobile Scout 2.0 : un UGV robuste et adroit
Conçu pour la recherche, l’enseignement et la robotique industrielle, Scout 2.0 est une base mobile autonome faisant partie de la catégorie des UGV, ou Unmanned Ground Vehicles (Véhicules Terrestres Inhabités). Certifié CE, ce robot mobile allie performance et robustesse, il offre de nombreux avantages :
- Un châssis pouvant porter jusqu’à 50 kg
- 4 roues motrices le rendant tout-terrain (indoor et outdoor)
- Un angle de braquage nul pour pivoter librement
- Des rails de guidage pour une customisation rapide
- 2 interfaces de communication (CAN et RS232)
- Une batterie Lithium 24 V
Robot collaboratif A0509 : un bras robotique rapide et précis
Conçu pour des applications simples de type Pick & Place, mise en carton ou chargement de ligne, le robot collaboratif A0509 dispose d’une vitesse et d’une accélération plus rapides que les standards du marché.
- Charge utile de 5 kg et portée de 900 mm
- 6 axes
- +/- 0,03 mm de répétabilité
- 18 fonctions de sécurité
- Vitesse accélérée sur les axes 4,5 et 6
- Programmation facile : directement depuis un ordinateur avec un OS WINDOWS
- Plusieurs options de personnalisation
Comprendre le robot collaboratif A0509 en vidéos
Ce qui est inclus dans le pack
Scout 2.0
Manette de contrôle
Bras robotique A0509
DC controller
(CS-04)
Batterie PowerBrick
PC embarqué zotac ZBOX CI662 nano
Ressources techniques du ScoutSan
Assemblé par Génération Robots, ScoutSan est un robot mobile manipulateur composé d’une base mobile Agilex et d’un bras robotique Doosan. Conçu pour des projets de recherche, il est équipé de capteurs supplémentaires afin d’être entièrement autonome.
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