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Robot mobile ROSbot XL
Husarion | A-000000-06627
5 472,00 €
TTC
Découvrez le Robot mobile ROSbot XL d’Husarion, une plateforme robotique mobile autonome conçue pour la Recherche et le Développement, le prototypage rapide et la création de robots sur mesure pour une variété d'applications en intérieur.
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Mandat administratif
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ROSBot XL : Une plateforme Indoor pour la Recherche et le Développement
Puissance & Performance
Le ROSbot XL est équipé de l'une des quatre puissantes unités embarquées au choix : Raspberry Pi 4, Nvidia Jetson Nano ou Intel NUC, NVIDIA Jetson Orin Nano garantissant des performances de pointe pour toutes vos expérimentations robotiques.
Développement Facilité
Avec les packages et le firmware ROSbot XL ROS2 disponibles sur GitHub, ainsi que des modèles préconfigurés pour des cas d'utilisation courants comme la navigation autonome et le contrôle à distance via une manette, le développement de votre robot personnalisé n'aura jamais été aussi simple.
Précision de Mouvement
Doté d'une IMU Bosch BNO055 (accéléromètre + gyroscope) et de 4 moteurs à courant continu avec encodeurs en quadrature, le ROSbot XL assure une précision de mouvement exceptionnelle, essentielle pour des applications exigeantes.
Un robot entièrement personnalisable
La plaque de montage universelle du ROSbot XL vous permet d'intégrer des accessoires tels que des LIDARs, des caméras, des bras robotiques et plus encore, pour répondre à vos besoins spécifiques de développement.
La plateforme de base comprend :
- ROSbot XL - avec Raspberry Pi 4 (4GB RAM))
- Chargeur USB-C
- 2 jeux de roues : standard + mecanum
- Batterie standard
- Garantie 1 an
Les packages disponibles
Basic
- Plateforme mobile ROSBotXL
- Raspberry Pi 4, Intel NUC ou Nvidia Orin Nano
Telepresence
- Plateforme mobile ROSBotXL
- Intel NUC (i3, 16GB RAM, 250GB SSD)
- Luxonis OAK-1 Lite (fixed focus)
- Logitech F710 gamepad
Autonomy
- Plateforme mobile ROSBotXL
- Intel NUC (i3, 16GB RAM, 250GB SSD)
- Slamtec RPLIDAR S3-40m
- Luxonis OAK-D Pro (fixed focus)
Manipulation
- Plateforme mobile ROSBotXL
- Intel NUC (i3, 16GB RAM, 250GB SSD)
- OpenManipulator-X (RM-X52-TNM)
Manipulation PRO
- Plateforme mobile ROSBotXL
- Intel NUC (i3, 16GB RAM, 250GB SSD)
- OpenManipulator-X (RM-X52-TNM)
- ZED X Stereo Camera + ZED Link Mono Capture Card
Un robot 100% personnalisable
Si l'un de ces packages ne correspond pas à vos besoins, vous pouvez personnaliser votre robot en choisissant parmi les options suivantes. Contactez-nous pour obtenir un devis !
Ordinateur :
- Standard Raspberry Pi 4 (4GB RAM) (inclus)
- NVIDIA Jetson Nano (4GB RAM, microSD 32GB)
- Intel NUC (i3, 16GB RAM, 250GB SSD)
- NVIDIA Jetson Orin Nano (Developer kit)
LiDAR
- Slamtec RPLIDAR S2-18m
- Slamtec RPLIDAR A2-12m
- Slamtec RPLIDAR A3-25m
- Slamtec RPLIDAR S3-40m
- Slamtec RPLIDAR LPX T1-40m
Caméra
- Orbbec Astra
- Intel RealSense D435
- ZED 2 Stereo Camera
- ZED X Stereo Camera + ZED Link Mono Capture Card
- Luxonis OAK-1 Lite (fixed focus)
- Luxonis OAK-D Pro (fixed focus)
Interface utilisateur : Logitech F710 gamepad
Bras manipulateur: OpenManipulator-X (RM-X52-TNM)
Batterie : Batterie standard (incluse) + Batterie de rechange (en supplément)
Garantie : 1 an (inclus) ou 2 ans (en supplément)
Vidéos
Spécifications techniques du Robot mobile autonome ROSbot XL
- Dimensions : 332 x 284 x 131 mm
- Poids : 5,380 kg
- Vitesse max : 3 km/h
- Vitesse de rotation max : 180°/s
- Autonomie : 2h - 6h
- Charge utile maximale : jusqu'à 10 kg
- Température de fonctionnement : -20°C ~ 60°C
- Matière du châssis : Aluminium
- Ordinateur : NUC i3-10110U 16 Go de RAM 250 Go de SSD ou Raspberry Pi 4B 4 Go ou NVIDIA Jetson Nano 4 Go de RAM
- IMU : Bosch BNO055 (accéléromètre + gyroscope)
- Moteurs : 4 x DC 37 mm avec boîte de vitesses 50:1 et encodeur 64CPR
- Batterie Li-Ion 3S intégrée (11,1V 7800 mAh 86Wh)
- Hub USB intégré
- Puissance sélectionnable pour l'alimentation du SBC (5V, 12V, 19V)
- Plaque de montage universelle
Ressources du Robot ROSbot XL
Découvrez le Robot mobile ROSbot XL d’Husarion, une plateforme robotique mobile autonome conçue pour la Recherche et le Développement, le prototypage rapide et la création de robots sur mesure pour une variété d'applications en intérieur.
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