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Robot mobile LIMO COBOT
AgileX Robotics | A-000000-06951
5 179,20 €
TTC
Le LIMO COBOT est une composition du LIMO PRO, une plateforme de développement et d'apprentissage ROS, équipé d’un bras robotique Mycobot 280.
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LIMO COBOT : qu'est-ce qui le distingue des autres robots ?
Le cobot LIMO excelle dans des tâches autonomes, couvrant des aspects tels que la navigation, l'évitement d'obstacles, la cartographie, la préhension mobile et la reconnaissance visuelle. Ses performances en font un choix idéal pour des applications diverses, notamment dans les domaines de l'éducation, des compétitions et de la formation.
Le robot LIMO COBOT est composé de :
- 1x robot mobile LIMO PRO
- 1x bras robotique Mycobot 280 du constructeur Elephant Robotics
- 1x ordinateur NVIDIA Jetson Orin Nano
- 1x caméra 3D Orbbec DaBai
- 1x LiDAR EAI T-mini Pro
- 1x IMU
N’inclut pas la télécommande
Prise mobile
Le bras robotique à six axes (Mycobot 280) du COBOT LIMO se distingue par sa polyvalence exceptionnelle en matière de saisie mobile. Grâce à ses six degrés de liberté, il offre une précision remarquable, s'ajustant de manière adaptable pour répondre aux exigences variées et spécifiques de chaque tâche.
Cartographie autonome
La capacité du LIMO COBOT à générer des cartes environnementales précises de manière autonome simplifie non seulement la navigation dans des espaces complexes, mais également améliore sa polyvalence dans une variété de scénarios d'utilisation.
Évitement des obstacles
Grâce à sa capacité de détection intelligente de l'environnement, le LIMO COBOT navigue de manière astucieuse en contournant les obstacles, garantissant ainsi une exécution sécurisée et fluide des tâches. Cette fonctionnalité intégrée souligne son adaptabilité et sa fiabilité dans des environnements variés.
Support Open-source / logiciels libres
En offrant une prise en charge des plates-formes ROS, Gazebo et Raviz, ainsi que des langages de programmation populaires tels que Python et C++, le LIMO COBOT augmente considérablement la flexibilité et l'accessibilité pour le développement. Cette compatibilité étendue offre ainsi aux développeurs un large éventail d'outils pour concrétiser leurs projets.
Spécifications techniques du LIMO COBOT
- Chef de file : Robot LIMO ( poids total 4kg) + bras robotique (250g)
- Communication : Robot LIMO (USB) + bras robotique (Type-c)
- Poids total : 5.6 kg
- Dimensions : 322x200x550 mm
- 1 x Bras robotique 6DOf + Gripper
- Poids total du bras : 0.8 kg
- Charge utile du bras : 0,25 kg
- Précision du bras robotique : +0.5 mm
- Rayon de travail du bras robotique : 280 mm
- Méthode de navigation : LiDAR SLAM, SLAM Visuel
- Précision du stationnement : 1-2cm
Spécifications techniques du robot LIMO Pro
- Structure évolutive
- Ecran tactile
- Caméra 3D Orbbec DaBai
- Lidar EAI X2L
- Processeur NVIDIA Jetson Nano (4G)
- ROS1 / ROS2
- IMU : MPU6050
- Compatible avec Google Assistant
- Interface de communication : Port série UART
- Dimensions : 322 x 215 x 247 mm
- Poids : 4,2 kg
Ressources du LIMO COBOT
Le LIMO COBOT est une composition du LIMO PRO, une plateforme de développement et d'apprentissage ROS, équipé d’un bras robotique Mycobot 280.
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