LiDAR
Les LiDAR vous permettent de cartographier votre environnement rapidement et avec une grande précision. Ils sont le complément indispensable à tout robot mobile (ou tout véhicule autonome qui roule, vole ou nage), ou bien machine automatisée nécessitant un périmètre de sécurité, par exemple.
Qu'est-ce qu'un capteur LiDAR ?
LiDAR est l’acronyme de “light detection and ranging” (en français, “détection et estimation de la distance par la lumière”).
C’est une technique de mesure à distance basée sur l'analyse des valeurs d'un faisceau de lumière renvoyé vers son émetteur. Le LiDAR permet ainsi, en plus de mesure les distances, de cartographier un environnement en 3D.
Cette technologie a été une petite révolution dans le domaine de l’archéologie, par exemple. Elle permet aussi aux véhicules autonomes de “visualiser” leur environnement en temps réel.
Comment fonctionne le LiDAR ?
La technologie LiDAR est similaire au radar (qui utilise des ondes radio) ou au sonar (qui utilise des ondes acoustiques). Un rayon laser est émis, réfléchi par une surface, puis revient à sa source. Le LiDAR calcule alors la distance le séparant de la cible. En utilisant la lumière (rayon laser), dont la vitesse est une valeur constante, le LiDAR gagne énormément en précision par rapport aux deux autres technologies.
En connaissant la position et l’orientation du capteur, la coordonnée XYZ de la surface réfléchissante peut être calculée. Elle est alors représentée par un point. Le LiDAR répète alors ce processus à plusieurs reprises (courtes impulsions du faisceau), et établit ainsi une “carte” en 3D composée de tous les points que le LiDAR a recueillis.
Pour une explication détaillée sur la technologie LiDAR, vous pouvez consulter notre article de blog sur le sujet, intitulé Qu’est-ce que la technologie LiDAR ?
LiDAR : ses différentes applications
Le LiDAR remplace très avantageusement les différents types de capteurs de proximité. Il est utilisé dans de nombreux secteurs, et dans le cadre de missions diverses.
Voici quelques exemples d’utilisation :
- Surveillance environnementale :
- Gestion des forêts, lutte contre la déforestation
- Etude des conditions atmosphériques ou de l’activité volcanique
- Evolution de la biodiversité
- Modélisation :
- Tsunamis et inondations
- Accident de la route
- Surveillance des activités humaines :
- Gestion de l’agriculture
- Taux de pollution
- Gestion du tourisme
- Maintenance :
- Inspection de ponts
- Mesure de la vitesse du vent et des éoliennes
- Exploration :
- Découvertes archéologique et océanographique
- Exploration pétrolière et gazière
- Robotique :
- Voitures autonomes
- Livraison de repas, courrier, par des robots mobiles autonomes
- Sécurité sur des sites sensibles
- Création d’espaces de sécurité autour de robots industriels
Les LiDAR sont souvent couplés à des plateformes robotiques comme les robot humanoïdes, les robots mobiles, les drones, les bras robotiques, etc.
LiDAR 2D vs LiDAR 3D
Les LiDAR 3D sont plus complets, mais plus onéreux que les LiDAR 2D. Ces premiers seront cependant plus avantageux pour les projets d’automatisation d’entrepôts. Découvrez pourquoi dans notre article de blog "LiDAR 2D vs LiDAR 3D".
Nos principales marques de LiDAR
Le télémètre laser 3D RS-BPearl de Robosense offre un champ de vision étendu et une détection efficace des angles morts, pour équiper robots et engins automatisés à moindre coût.
Petit, compact et très rapide à installer, le télémètre laser SICK TIM100-3010200 offre une bonne solution pour le contrôle de tout type de surface en indoor. Connectique non incluse, merci de nous contacter.
Le LPX-T1 représente le premier laser LiDAR haute performance à moyenne et longue portée développé par SLAMTEC.
OSDome est un LiDAR numérique hémisphérique avec un champ de vision de 180° et une portée de 20 mètres, il dispose d’une résolution 4 fois supérieure à celles des autres capteurs.
Système complet et perfectionné de détection d'obstacles, RS-Fusion-P3 de Robosense intègre deux LIDAR-16 et un LIDAR-32 pour développer votre système de navigation autonome.
Adaptable à de multiples applications en intérieur comme en extérieur, le télémètre laser SICK LMS111-10100 offre un excellent compromis entre compacité, économie et performance.
Besoin d'un petit scanner efficace pour votre robot mobile autonome ? Faites connaissance avec YDLidar G2 !
Vous cherchez un moyen de rendre les déplacements de votre robot plus précis, vous souhaitez permettre à votre robot mobile d’éviter les obstacles et de suivre certains jalons ? Relier un télémètre laser UST-10LX à votre création le rendra encore plus autonome, encore plus réceptif à son environnement immédiat !
Le LiDAR OS0 dispose d’un champ de vision ultra-large (90°) lui permettant de voir tout, du sol au plafond.
Pour les chercheurs et enseignants en quête d'une solution encore plus perfectionnée que le système RS-Fusion-P3, il y a RS-Fusion-P5 de Robosense. L'alliance très haute définition d'un LIDAR RS-RUBY et de quatre LIDAR RS-BPearl, pour combiner détections de longue et courte portée.
Dans la grande famille des télémètres laser SICK, découvrez le TIM561-2050101, télémètre Lidar 2D particulièrement adapté à vos applications en extérieur.
Découvrez le télémètre laser YDLidar G4 360° : un modèle ultra-réduit aux performances étonnantes !
Petit, précis, économe et rapide, le scanner laser 2D 360° RPlidar A1M8 peut effectuer toutes les opérations que vous pourrez imaginer, du mapping 3D à la détection d'obstacles.
Le plus populaire des télémètres laser Hokuyo. Des milliers de robots dans le monde utilisent ce capteur reconnu pour sa fiabilité et sa précision.
SLAMTEC a lancé une nouvelle génération de télémètres laser intégrant des fonctionnalités de cartographie et de localisation.
Le LiDAR OS1 est un capteur haute performance offrant la meilleure combinaison en termes de portée, champ de vision et résolution, grâce à la puce L3.
Jusqu’à 16 m de portée de détection pour une précision poussée à l’extrême : le télémètre laser 360° YDLIDAR G6 est un accessoire robotique de choix pour vos cartographies et autres tâches de détection en 2D.
Le télémètre laser RS-Lidar-M1 Plus est un capteur haute résolution conçu pour l'équipement de véhicules en systèmes de navigation autonome. Il facilite la prise de décision en détectant, analysant et classifiant les obstacles éventuels.
Avec une vitesse d'exécution presque 4 fois supérieure au télémètre URG-04LX, le télémètre laser Hokuyo UBG-04LX-F01 parvient à préserver un format très compact, pour une faible consommation d'énergie.
Avec une portée maximale de 25 m et sa capacité à fonctionner en extérieur et par tous les temps, le télémètre laser SICK TiM571-2050101 est un outil de détection incontournable pour tous vos systèmes de surveillance et applications industrielles.
Le LiDAR LPX-E3P1 de SLAMTEC offre une surveillance industrielle à 360° avec une précision élevée jusqu'à 40 mètres de portée. Doté de la technologie SL-DToF, il garantit des performances fiables et une gestion flexible jusqu'à 64 configurations de surveillance simultanées.
Le YDLIDAR Tmini Pro est le choix idéal pour les développeurs, les ingénieurs et les amateurs de robotique souhaitant intégrer un capteur laser haute performance dans leurs projets. Son mélange de précision, de portée et de vitesse de balayage en fait un outil polyvalent pour une large gamme d'applications.
Le LiDAR OS2 se démarque par sa portée pouvant aller jusqu’à 400 mètres et ses données ultra-précises, grâce à sa puce L3.
Le futur des véhicules autonomes se dessine avec le télémètre laser 3D RS-Ruby de Robosense, un Lidar aux performances impressionnantes, efficace par tous les temps.