Robots mobiles
La robotique mobile apporte une réelle plus-value dans ses applications. Les robots mobiles sont des outils perfectionnés, dont l’autonomie peut soulager les humains dans des tâches fatigantes ou dangereuses.
Qu’est-ce qu’un robot mobile autonome ?
Un robot mobile autonome est un robot capable de se déplacer dans un lieu, ouvert ou fermé. Il ne reste pas fixé à une même position. Le robot mobile autonome peut cartographier son environnement et ainsi naviguer librement, sans être piloté par un opérateur.
Les robots mobiles autonomes n’ont pas besoin de relais extérieurs (de type balises) pour naviguer. A la place, ils vont utiliser la technologie SLAM (Simultaneous Localization And Mapping), leur permettant en temps réel de construire une carte de leur environnement, de l’améliorer et de s’y localiser. Si leur mission s’y prête, les robots mobiles autonomes peuvent également être téléopérés.
Dans la majorité des cas, un robot mobile autonome se compose :
- D’un châssis (avec moteurs et contrôleur)
- D’un ordinateur embarqué
- D’une batterie
- De capteurs (à minima, un LiDAR)
- D’actionneurs
Les capteurs et actionneurs dont une base mobile est équipée dépendent des missions qu’elle doit effectuer.
Exemples de capteurs :
- Détecteur thermique
- Caméra panoramique
- Détecteur de gaz
- Détecteur de mouvements
- Microphone
- Etc
Exemples d’actionneurs :
- Bras robotisé
- Ecran
- Hauts-parleurs
- Drone
- Etc
Robots mobiles : missions et applications
Dans quelles situations la robotique mobile peut-elle être une réelle plus-value ? Il serait trop long de lister tous les cas où les bases mobiles peuvent apporter un énorme gain de temps ou diminuer les risques ou la fatigue pour les humains. Sans compter les situations où le robot mobile peut se révéler indispensable.
Par exemple, pour des tâches d'inspection en environnements dangereux, les robots mobiles sont essentiels pour garantir la sécurité et l'efficacité.
Ci-dessous quelques exemples d’applications :
- Démantèlement nucléaire
- Exploration spatiale (rovers, collectes d’échantillons, etc)
- Transport d’équipement lourd (chantiers, missions de sauvetage, missions scientifiques, etc)
- Transport de courrier, de médicament, d’équipement léger, au sein d’un même bâtiment, d’un complexe de bâtiments, ou d’un quartier
- Automatisation du nettoyage dans les élevage
- La surveillance et la maintenance préventive d’installations sensibles (sites SEVESO, aéroports, pétrole & gaz)
- Etc
Comment choisir un robot mobile adapté à son projet ?
L’environnement dans lequel le robot sera amené à évoluer est un facteur très important, cet environnement ne pouvant pas être modifié, il s’agit d’une des principales contraintes.
En fonction de l’environnement et du terrain sur lequel le robot se déplacera, ainsi que de ses missions, la locomotion sera différente :
- Roues mecanum ➡ permet les déplacements latéraux, adapté aux entrepôts et à la navigation indoor (type robot Dingo de Clearpath Robotics)
- Roues tous-terrains ➡ pour la navigation outdoor, adapté aux missions d’exploration, à l’agriculture, etc (type robot RR100 de Génération Robots)
- Chenilles ➡ navigation extérieur, sur terrain inégal (nids de poule, petits fossé, rochers, marches, etc) (type robot Bunker Pro)
- 4 pattes ➡ permet aux robots de se déplacer dans des escaliers ou sur de pierres (type robot Spot). Certains modèles hybrides, comme le B2, de Unitree Robotics, ont des roues au bout des pattes.
Sont également à prendre en compte :
- La charge utile (le robot sera-t-il amené à transporter des équipements lourds ?)
- L’autonomie (un facteur important dans des missions de surveillance et sécurité)
- L’agilité (vitesse et rayon de braquage)
- Le budget alloué au projet
D’autres facteurs, comme la facilité d’ajout de périphériques externes, peuvent également avoir leur importance. Ainsi, les robots mobiles Agilex sont équipés de rails permettant une customisation rapide.
Enfin, la compatibilité avec ROS ou ROS 2 est souvent un facteur déterminant dans le choix d’une base mobile, notamment pour la recherche et les pôles R&D . Tous nos robots mobiles sont compatibles ROS.
Le petit robot mobile Leo Rover se dévoile de A à Z dans ce kit de construction. Leo Rover Developer Kit contient tout le nécessaire pour assembler le robot. Equipé d'une carte Raspberry Pi, d'un puissant contrôleur et d'un environnement logiciel basé ROS, il est prêt à être programmé !
Le Cobot S constitue une solution globale pour les robots collaboratifs mobiles, intégrant des ordinateurs industriels de haute performance, un LiDAR, un IMU, un bras robotique multi-DOF, ainsi qu'une perception visuelle.
Un Cobot Kit autonome performant conçu pour la recherche éducative en robotique et le développement industriel.
Le pack Spot Inspection fournit des données fiables en temps réel afin d’automatiser toutes vos missions d'inspection.
Le robot mobile du TurtleBot 4 est construit sur le robot éducatif iRobot® Create® 3 qui fournit un IMU, un capteur optique de suivi du sol et des encodeurs de roue pour un positionnement et une localisation précis.
Agile, perspicace et observateur, le robot SMART offre une plateforme mobile intelligente experte du déplacement en milieu hostile. Elle évite tous les obstacles tout en composant une cartographie en temps réel de son territoire.
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Choisissiez la configuration qui correspond à votre projet :
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Le robot mobile du TurtleBot 4 est construit sur le robot éducatif iRobot® Create® 3 qui fournit un IMU, un capteur optique de suivi du sol et des encodeurs de roue pour un positionnement et une localisation précis.
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Le robot mobile Dingo est une plateforme robotique conçue par Clearpath pour les applications indoor menées dans l’enseignement ou la recherche. Il est disponible en deux version : conduite différentielle ou omnidirectionnelle.
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Spot Public Safety a pour objectif de protéger les personnes et d’évaluer les situations dangereuses, en toute sécurité.