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Robot humanoïde Reachy (kit complet + base mobile)
Pollen Robotics | A-000000-04440
47 988,00 €
TTC
Dont 0,02 € d'éco-participation
Reachy est un humanoïde open-source conçu pour la robotique avancée et l'IA. Programmable avec Python et ROS2, il offre des interactions humaines naturelles et une manipulation d'objets, avec une tête expressive et des bras bio-inspirés. Il inclut une base mobile et un kit VR pour la téléopération.
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Humanoïde Expressif et Open-Source pour la Robotique Avancée
Reachy est une plateforme humanoïde open-source qui offre une combinaison parfaite d’interaction avec l’humain et de manipulation d'objets. Programmable via Python et ROS2, Reachy est conçu pour les applications de robotique avancée et la recherche en intelligence artificielle. Grâce à sa tête expressive et ses bras bio-inspirés, il crée des interactions humaines naturelles et captivantes.
Il est conçu pour être facilement installé et configuré, tout en étant accessible grâce à son tableau de bord intuitif, qui permet de démarrer rapidement et de faciliter le débogage.
Reachy se distingue également par ses fonctionnalités avancées telles que la téléopération en réalité virtuelle et sa base mobile, qui lui permet de se déplacer avec une grande fluidité dans son environnement.
Ce qui est inclus avec l'achat de Reachy
- Robot prêt à l'emploi : Assemblé, testé, et avec la dernière version du logiciel installée.
- Formation et support : Accès à la documentation en ligne, assistance via forum, et réunion de lancement pour une prise en main rapide.
- Maintenance de base : Garantie de 1 an pour la maintenance du matériel et des logiciels, avec une assistance continue.
- Kit VR de téléopération : Permet de contrôler Reachy à distance en réalité virtuelle (incluant un Oculus Quest 2 et deux ans d’assistance).
Applications
Reachy offre une grande flexibilité grâce à son architecture open-source, permettant une personnalisation poussée tant au niveau matériel que logiciel. Il est particulièrement adapté à des applications telles que les démonstrations, les projets de recherche, ou les interactions humaines en environnement de travail.
Sa base mobile lui permet d’élargir son champ d’action, tandis que la caméra 1080p et le microphone array garantissent des interactions visuelles et sonores de haute qualité. La plateforme est prête à l'emploi et facile à déployer dans différents environnements grâce à sa taille compacte et son poids léger.
Inclus dans le pack :
- 1 tête
- 1 torse
- 2 bras et pinces
- 2 supports et alimentation
- Application de téléopération VR
- Base mobile
Reachy à travers le monde
Spécifications techniques du robot humanoïde Reachy
- Batterie : LiFePO4 24V 35Ah
- Autonomie : 10 heures
- Consommation électrique max : 180 W
- Connectivité : USB 3.0 / USB C / HDMI / Ethernet / Wifi
- Dimensions : 150 x 45 x 20cm
- Dimensions bras écartés : 150 x 180 x 20cm
- Poids : 32 kg
Tête
- Alimentation : 12V
- Vitesse maximale : ~48 rpm
- Connectivité : USB3.0
- Convertisseur 12v-7.5v
- Dimensions 175 x 253 x 108mm
- Poids : 0.675 kg + 450 g (orbita)
Contenu :
- 2x caméras 1080p USB
- 1x module DXL Luos
- 2x servomoteurs Robotis XL-320
- 2x Objectifs motorisés 5MPixels
- 1x actionneur Orbita
Torse
- Alimentation : 12V
- Consommation électrique : 180W Max
- Connectivité : USB 3.0 / HMDI / Ethernet / Wifi
- Dimensions : 346.5 x 300 x 142.5mm
- Poids 1.7kg
Contenu :
- 1x Intel NUC (NUC8i3PN)
- 1x Haut-parleur
- 1x Mic array ReSpeaker
- 1x Google Coral TPU
- 1x Amplificateur audio Droking
- 1x Ecran d'affichage
- 1x Arduino nano
Bras et Gripper
- Alimentation : 12V
- Charge utile max. : 500 g
- Vitesse de mouvement maximale : ~1.8m/s
- Connectivité : 1x connecteur Robus + 1x DXL vers USB pour la communication série
- Poids : 1.7 kg (pince incluse)
- Dimensions : 662 x 88 x 73mm
Contenu :
- 3 servomoteurs DXL MX-106
- 1 servomoteur DXL MX-64 s
- 4 servomoteurs DXL MX-28 (pince incluse)
- 3 ventilateurs
Base mobile
- Dimensions : 50 x 25 cm
- Poids : 25kg
- Charge utile : 80kg
Capteurs :
- Capteurs à effet Hall et IMU sur chaque roue
- RP Lidar S2 (distance de 30m de rayon, 32k mesures/s, résolution angulaire de 0,12°, résistance à la lumière du soleil...)
3x Omniwheels permettant la rotation et la translation de la base mobile (3 degrés de liberté)
- Roue omnidirectionnelle
- 300W - 24V
- Vitesse à vide : 210 tr/min
- Couple de décrochage : 13Nm - 13A
- Charge, vitesse et courant nominaux : 5Nm, 115rpm, 5A
Batterie OlenBox M
- 24V, 35Ah
- 19.5 x 17.2 x 13.4cm, 6.5 kg
- Garantie 5 ans
- Équipée d'un BMS pour la sécurité
- Indicateur d'état de la batterie
Arrêt d'urgence
- L'arrêt d'urgence peut être placé sur le robot ou dans les mains de l'utilisateur.
- L'arrêt d'urgence arrête instantanément l'ensemble du robot.
Ressources du robot humanoide Reachy
Reachy est un humanoïde open-source conçu pour la robotique avancée et l'IA. Programmable avec Python et ROS2, il offre des interactions humaines naturelles et une manipulation d'objets, avec une tête expressive et des bras bio-inspirés. Il inclut une base mobile et un kit VR pour la téléopération.