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Robot humanoïde Booster T1
Booster Robotics | A-000000-07535
Prix sur demande
Le Booster T1 est un robot humanoïde open-source, léger et performant, conçu pour les développeurs et chercheurs, avec API complète, compatibilité ROS2 et capacités avancées en simulation et IA.
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Booster T1 : Robot humanoïde open-source pour les développeurs et chercheurs
Le robot Booster T1, développé par Booster Robotics, est un robot humanoïde open-source conçu pour répondre aux besoins des développeurs et chercheurs en robotique. Avec son design léger, flexible et robuste, il excelle dans l’exécution de tâches complexes, comme des sports ou des mouvements techniques tels que le kung-fu.
Avantages clés du robot Booster T1
Léger et durable
Sa conception permet d’assurer des performances dynamiques tout en résistant aux chocs et aux chutes.
Capacités avancées
Grâce à un système de contrôle de mouvement perfectionné, le T1 réalise des transitions fluides, comme passer d'une position allongée à une position debout.
API complète
Booster est doté d’une API complète pour une interaction fluide :
- Interfaces : mouvement haut niveau, matériel bas niveau, retour d'état
- Simulation : Isaac Sim, Mujoco, Webots
- Interactions multimodales avancées : Support optionnel des LLM en périphérie, TTS (synthèse vocale) et ASR (reconnaissance vocale), algorithmes de reconnaissance comme Yolo
- Compatibilité ROS2 : rapide à utiliser pour piloter le robot et suivre son état
Connectivité mobile
Une application mobile connectée via Bluetooth permet un contrôle en temps réel et un retour d'informations pour faciliter les expérimentations.
Applications
- Projets éducatifs : fournir un outil interactif pour initier les étudiants aux concepts avancés de la robotique.
- Recherche industrielle : tester et développer des solutions robotiques innovantes..
- Développement de produits : concevoir et tester des applications spécialisées.
Accessoires
Gripper EG2-4C2
Le préhenseur électrique EG2-4C intègre un contrôleur et se distingue par une large course, un contrôle précis de la force et de la position, ainsi qu’un système de verrouillage automatique en cas de coupure de courant.
- Interface de communication : RS485
- Course totale (des deux côtés) : 70 mm
- Poids : 231 g
- Force de préhension : 0 à 20 N
- Précision de la force de préhension : ±1 N
- Tension de fonctionnement : 24 V DC ±10 %
- Vitesse maximale : 70 mm/s
- Temps de fermeture sur toute la course : 1,3 s
- Niveau de protection : IP40
- Température de fonctionnement recommandée : 0 à 40 °C
Dexterous Hands RH56DFX
La série de mains dextres RH56DFX se distingue par une vitesse modérée, une force de préhension élevée et un capteur de force intégré.
Compatible avec ROS, elle dispose également de plug-ins ROS prêts à l’emploi.
- Force de préhension active au bout des doigts : ≥ 3 kg
- Capteurs tactiles : ≥ 17
- Fréquence de rafraîchissement des données tactiles : ≥ 30 Hz
- Poids d'une seule main : 800 g
- Alimentation : 24 V DC ±10%
- Interface de communication : RS485 ou CAN
- Degrés de liberté : 6
- Nombre d'articulations : 12
Spécifications techniques du robot humanoïde Booster T1
- Dimensions : 118 x 47 x 23 cm
- Longueur mollet + cuisse : 57 cm
- Portée du bras : 45 cm
- Poids : 30 kg
- Degrés de liberté : 23 (version standard) / 31 (version avec Gripper) / 41 (version avec Mains)
- Couple max. de l'articulation du genou : 130N.m
- Encodeur d'articulation : Encodeur double
- CPU : Processeur haute performance à 14 cœurs
- GPU : Nvidia AGX Orin, pour une performance AI de 200 TOPS
- Module de vision : Caméra de profondeur
- IMU : IMU à 9 axes
- Module de voix : Réseau de microphones, haut-parleur
- Batterie : 10.5Ah
- Autonomie : 2h (marche), 4h (debout)
- Wifi 6 : oui
- Bluetooth 5.2 : oui
- 5G : en option
- Interface : USB, Ethernet
- Mise à jour du firmware : oui
- Edge LLM : MiniCPM (en option)
- Développement secondaire : oui
Ressources du robot Booster T1
Téléchargez notre brochure sur le Booster T1
Le Booster T1 est un robot humanoïde open-source, léger et performant, conçu pour les développeurs et chercheurs, avec API complète, compatibilité ROS2 et capacités avancées en simulation et IA.