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Jackal drone terrestre (UGV)
Clearpath Robotics | A-000000-01700
Prix sur demande
Envie de faire connaissance avec un vrai robot mobile, étanche et tout terrain, aussi rapide sur un chemin de terre que sur le lino de votre cuisine ? Découvrez le Jackal unmanned ground vehicule, une plate-forme robotisée solide, rapide, compacte et de plus, très flexible !
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Jackal : La plateforme robuste et tout-terrain
Le Jackal est un robot autonome d’extérieur créé par ClearPath Robotics. Le drone terrestre Jackal est un système complet, compact et étanche. Le Jackal est une plateforme flexible sur laquelle il est simple de connecter des capteurs et caméras. Avec sa charge utile élevée, un généreux éventail de possibilités d’alimentation et son API ROS, la base mobile d’extérieur Jackal est en ce moment la meilleure solution sur le marché pour construire un robot autonome d’extérieur. Génération Robots, en tant que partenaire de ClearPath Robotics est fier de vous apporter cette technologie en Europe.
Les caractéristiques principales du Jackal
Performant & compact
La plateforme de montage simple de Jackal permet l'ajout facile de capteurs, de caméras et d'autres accessoires. Choisissez parmi les options d'alimentation 5V, 12V ou 24V et connectez aisément les câbles au PC interne embarqué. Si vous avez besoin d'une expansion, la zone interne est disponible pour une puissance de calcul ou un stockage supplémentaire.
Adapté à tous les terrains et résistant aux intempéries
Construit sur un châssis en aluminium robuste avec une transmission 4×4 à couple élevé, le Jackal assure une performance robuste tout-terrain. Doté d'un boîtier étanche IP62, il peut fonctionner dans des conditions allant de -20 °C à +45 °C. Les connexions passent par un port de gestion des câbles en mousse comprimée, facilitant la communication avec des charges utiles externes sans nécessiter de joints complexes.
Configuration rapide
Le PC embarqué de Jackal est préconfiguré pour une synchronisation rapide avec ROS via une interface graphique RVIZ et un modèle Gazebo. Évitez les longues installations et plongez directement dans vos projets grâce au code de démonstration complet de Jackal. Avec une connectivité sans fil via Bluetooth et wifi, Jackal est opérationnel dès sa mise en marche.
Une personnalisation facile
La plateforme Jackal offre une personnalisation étendue avec un choix varié de capteurs, caméras et autres accessoires compatibles à intégrer via son interface de montage simple. Les options d'alimentation de 5V, 12V ou 24V sont disponibles, facilitant la connexion au PC interne embarqué. La zone interne est également disponible pour accueillir une puissance de calcul ou un stockage supplémentaire selon vos besoins.
Le robot mobile Jackal n’est pas seulement un véhicule amusant à piloter : c’est aussi une véritable plate-forme robotique créée pour faciliter vos expériences de programmation en utilisant une vaste gamme de capteurs compatibles 5, 12 ou 24 V.
API ROS du drone terrestre Jackal (UGV): Une nouvelle expérience en plug-and-play
Ce robot d’exploration programmable est conçu pour faciliter la tâche de tous ses utilisateurs : capteurs, caméras et autres accessoires sont très faciles à ajouter, et si vous avez besoin de faire de nouveaux branchements ou d’opérer des modifications sur l’ordinateur de bord, il suffit d’ouvrir le capot du véhicule pour avoir accès à tous les circuits internes !
Le robot mobile ROS Jackal intègre un GPS, une centrale à inertie et un ordinateur embarqué. La programmation du Jackal se fait avec l’API ROS. En utilisant ROS, vous serez en mesure de contrôler les systèmes d’alimentation, les moteurs, la centrale à inertie, le GPS et le système de localisation.
Explorer Package
L'ensemble Jackal Explorer est spécialement conçu pour opérer de manière autonome dans divers environnements, tant à l'intérieur qu'à l'extérieur. Ses applications couvrent une gamme étendue, allant de la navigation GPS avec évitement des collisions par laser à la cartographie intérieure et à la planification de trajectoires. Équipé d'un système informatique Mini-ITX puissant, il est préinstallé avec Linux et ROS, avec tous les pilotes ROS préinstallés et préconfigurés pour une utilisation immédiate.
Ce pack inclut :
- Un télémètre laserTIM551
- Un GPS SwiftNav Duro
- Une caméra FLIR Blackfly
- Une IMU 3DM-GX3-25
- Un boîtier de caméra FLIR IP65
Exemple d'applications :
- Recherche et développement dans le domaine de la robotique
- Intégration de capteurs, de manipulateurs ou d'équipements scientifiques
Vision Package
Le Pack Vision Jackal intègre deux caméras FLIR Blackfly orientées vers l'avant, assurant une vision stéréo de qualité. Il est également équipé d'une carte graphique GPU améliorée et d'un ordinateur haute performance. Ce pack inclut un kit d'outils CUDA préinstallé pour une expérience optimale et bénéficie d'une compatibilité totale avec ROS, RViz (outil de visualisation) et Gazebo (simulateur).
Ce pack inclut :
- 2 x caméras FLIR Blackfly
- Un GPU Nvidia GTX
- Un ordinateur haute performance
Exemple d'applications :
- Vision industrielle
- Interaction homme-robot
- SLAM visuel (VSLAM)
Navigator Package
The Jackal Navigator Package merges a premium RTK (Real-Time Kinematic) GPS system with an extended-range base station, providing localization accuracy of less than 1 inch (2 cm) and enabling remote communication up to 0.62 miles (1 km).
Ce pack inclut :
- Une antenne SMART-7 RTK
- Un émetteur-récepteur de communication à large bande et à longue portée
- Une station de réseau sans fil à longue portée avec mise à niveau RTK
Exemple d'applications :
- Navigation extérieure
- Systèmes multi-robots
- Inspection à distance de l'environnement
Spécifications techniques du drone terrestre Jackal (UGV)
Dimensions et poids du drone terrestre Jackal (UGV)
- Dimensions externes (L x l x h) : 508 x 430 x 250 mm
- Dimensions de l’espace de stockage interne : 250 x 100 x 85 mm
- Poids : 17 kg
- Garde au sol : 65 mm
Vitesse et performance du drone terrestre Jackal (UGV)
- Charge utile max. : 20 kg
- Charge utile tout-terrain : 10 kg
- Vitesse max. : 2.0 m/s
- Puissance motrice : 500 W
Batterie et systèmes d’alimentation du drone terrestre Jackal (UGV)
- Chimie de la batterie : Lithium-Ion
- Capacité : 270 Wh
- Temps de chargement : 4 h
- Autonomie:
- charges extrêmes : 2 h
- usage standard : 8 h
- Tensions de fonctionnement (au choix) :
- 5 V @ 5 A
- 12 V @ 10 A
- 24 V @ 20 A
Interface et communication du drone terrestre Jackal (UGV)
- Modes de contrôle :
- Circuit ouvert
- Vitesse angulaire
- Vitesse cinématique
- Feedback :
- Batterie et moteur
- Courant
- Vitesse angulaire
- Débattement de roue
- Récepteur GPS intégré
- Gyroscope intégré
- Accéléromètre intégré
- Encodeurs à quadrature : 78000 impulsions/m
- Communication :
- Standard PC => (2x) Ethernet. (4x) USB 3.0. (1x) RS232, module PCIe, WiFi et Bluetooth 802.11a/b/g/n
- Performance PC => Ethernet. USB 3.0. RS232, (IEEE 1394 available). Wi-Fi 7260 (configurable sur celui-ci du client ou AP mode)
- Drivers et interface de programmation : packagé avec le ROS Indigo et Ubuntu 14.04
- Accessoires intégrés (inclus): Contrôleur de jeu sans fil, GPS, IMU (centrale à inertie), ordinateur embarqué, adaptateur WiFi, plaque support de montage.
Ordinateur du drone terrestre Jackal (UGV)
Deux versions sont disponibles : la version standard et la version Performance, qui est plus puissante. Les spécifications techniques pour chaque version sont les suivantes :
| Standard version | Performance version | ||
| Intel i3-4330TE | Dual core, 2.4GHz | Intel Core i5 4570TE | Dual core, 2.7GHz |
| 4 GB RAM | 120 GB Hard Drive | 8 GB RAM | 128GB Hard Drive |
| WIFI Adapter | WIFI Adapter | ||
Spécifications environnementales
- Températures de fonctionnement: -20 to 45 °C
Ressources du Jackal drone terrestre (UGV)
Nous avons rassemblé pour vous quelques compléments d’informations pour faciliter votre découverte du robot mobile ROS Jackal de Clearpath Robotics :
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Découvrez comment le robot Jackal (UGV) peut vous aider dans de nombreuses applications (intérieures et extérieures).
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Vous pourrez retrouver un descriptif technique complet du robot Jackal via ce lien.
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