LiDAR Ouster
Fabricant de Lidars numériques haute résolution, Ouster est une société américaine fondée en 2015. Essentiels dans le développement de la conduite autonome, les Lidars 3D Ouster peuvent être utilisés dans de nombreux domaines d’applications : drones, villes intelligentes, robotique…
Compacts, modulaires et très résistants, ils offrent de nombreux avantages aux roboticiens souhaitant optimiser leur système de navigation :
- Une qualité d’image se rapprochant d’une caméra vidéo
- Un niveau important d’étanchéité à l’eau et la poussière
- Un fonctionnement optimal par tous les temps (neige, pluie, brouillard…) et à des températures situées entre -40°C et 64°C.
- Un système LX2 qui multiplie par deux la puissance de calcul et les données de sortie.
Des Lidars 3D avec des portées différentes
A sélectionner selon l’usage que vous souhaitez en faire, la marque propose 3 produits avec des champs de vision différents :
- OS0 : LiDAR ultra grand angle (champ de vision 90° et portée de 50 mètres)
- OS1 : LiDAR moyenne portée (champ de vision 45° et portée de 120 mètres)
- OS2 : LiDAR longue portée (champ de vision 22,5° et portée de 240 mètres)
3 modèles et 4 configurations
Pour chacun de ces Lidars, vous aurez le choix entre 3 types de résolution verticale : 32, 64 ou 128 canaux* et 4 configurations possibles :
- Uniform : rayon de balayage équilibré en-dessous et au-dessus du Lidar
- Gradient : permet de segmenter le champ de vision pour l’adapter plus spécifiquement à la fonction recherchée
- Below Horizon : rayon de balayage orienté exclusivement sous la ligne d’horizon
- Above Horizon : champ de vision orienté au-dessus de la ligne d’horizon
*La version 128 canaux n’est disponible qu’en configuration uniform
LiDAR Ouster : quelles applications ?
- Véhicules autonomes : conduite automatisée et sécurisée pour les voitures, camions, taxis, bus, drones...
- Smart Cities : détection et classification des véhicules, des piétons, des cyclistes (quelles que soient la météo et les conditions d'éclairage)
- Industrie : automatisation des tâches dans le secteur minier, l'agriculture, la construction mais aussi la logistique
- Robotique : indispensable pour les machines autonome, le LiDAR permet de voir et de comprendre l'environnement
Pourquoi choisir un LiDAR Ouster ? Quelles sont les applications où ils sont le plus utilisés ? Consultez notre article de blog pour en savoir plus.
Comparatif OS0-128, OS1-128 et OS2-128
| OS0-128 | OS1-128 | OS2-128 | |
| Résolution verticale | 128 canaux | 128 canaux | 128 canaux |
| Résolution horizontale | 512, 1024 ou 2048 | 512, 1024 ou 2048 | 512, 1024 ou 2048 |
| Intervalle | 50 mètres | 120 mètres | 240 mètres |
| Champ de vision vertical | 90° | 45º | 22,5° |
| Résolution angulaire verticale | 0.7º | 0.35° | 0.18° |
| Précision | ±1.5 – 5 cm | ±0.7 – 5 cm | ±2.5 – 8 cm |
| Points par seconde | 2 621 440 | 2 621 440 | 2 621 440 |
| Fréquence de rotation | 10 ou 20 Hz | 10 ou 20 Hz | 10 ou 20 Hz |
| Consommation énergétique | 14 – 20 W | 14 – 20 W | 18 – 24 W |
| Poids | 447 g | 447 g | 1100 g |
| Indice de protection | IP68, IP69K | IP68, IP69K | IP68, IP69K |
OSDome est un LiDAR numérique hémisphérique avec un champ de vision de 180° et une portée de 20 mètres, il dispose d’une résolution 4 fois supérieure à celles des autres capteurs.
Le LiDAR OS0 dispose d’un champ de vision ultra-large (90°) lui permettant de voir tout, du sol au plafond.
Le LiDAR OS1 est un capteur haute performance offrant la meilleure combinaison en termes de portée, champ de vision et résolution, grâce à la puce L3.
Le LiDAR OS2 se démarque par sa portée pouvant aller jusqu’à 400 mètres et ses données ultra-précises, grâce à sa puce L3.
Le LiDAR OS0 de Ouster offre une aide efficace à la navigation robotique pour un parcours analysé en temps réel avec une grande précision.
Ouster développe sa série OS avec le LiDAR OS1 (Rev 6) : 120 m de portée, une haute définition des données de sortie et une restitution de l’image presque aussi précise qu’un enregistrement vidéo.