Le projet Poppy

Poppy est une plateforme open-source pour la création, l'utilisation et le partage d'objets robotiques interactifs. Elle s'adresse aux débutants comme aux experts, dans les domaines de l'éducation, de la science, de l'art, et plus généralement au monde des makers. Elle a été conçue comme un outil pour apprendre, créer et partager des idées et technologies liées au monde numérique.

La plateforme technologique Poppy est constituée de modèles matériels open-source (CC-BY-SA), d'une librairie logicielle Pypot open-source et basée sur le langage Python, et enfin d'un site web communautaire où chacun peut accéder aux documentations, tutoriaux, logiciels et simulateurs, et contribuer aux améliorations de la plateforme: http://www.poppy-project.org . Depuis 2017, le site web www.poppy-education.org regroupe toutes les ressources pédagogiques existantes sur le projet.

La plate-forme Poppy comprend actuellement trois robots :

• Poppy Humanoid
• Poppy Torso
• Poppy Ergo Jr (robot conçu comme un robot éducatif pour l’initiation à la robotique que pour la recherche)

L’écosystème Poppy, initialement développé et porté par l’ équipe Flowers de l’INRIA , a été transféré en 2018 à l’association Poppy Station . Celle-ci regroupe des acteurs du monde économique, de la recherche, de la formation, de la culture et de l’éducation qui partagent une vision commune : celle que « la robotique est une chance quand elle est maîtrisée et mise au service de l’homme ».

Génération Robots, distributeur historique des robots Poppy, fait partie des partenaires fondateurs de Poppy Station.

Le robot Poppy Torso

Poppy Torso correspond à la partie supérieure (tronc, tête et bras) du Poppy Humanoïde.

Poppy Torso représente un moindre investissement financier que le kit complet, et s’avère particulièrement intéressant dans le cas de projets sur la robotique humanoïde ne nécessitant pas de déplacement du robot (interaction homme-robot, modélisation de la mobilité des membres supérieurs...).

A titre d’exemple, le projet Cherry , monté par 4 étudiants de l’école ENSEIRB-MATMECA Bordeaux, au centre duquel on retrouve Poppy, version tête et torse. L’objectif de ce projet est l’étude et la création d’une solution innovante à la problématique de la scolarisation des enfants hospitalisés.

Ci-dessous, une vidéo de démonstration de Poppy Torso dans le cadre du projet Cherry :

Le robot étant open-source hardware et software, il vous est possible de concevoir des variations de celui-ci et de le faire évoluer au gré de vos besoins, scientifiques, éducatifs, ou artistiques.

Poppy pour l'éducation

Le projet Poppy a pour ambition de permettre à tout le monde de comprendre et de participer à la création du monde numérique qui nous entoure. Le robot Poppy est donc un outil de choix pour les éducateurs et les enseignants. Le robot Poppy a été utilisé avec succès dans des lycées et des écoles d'ingénieurs. Les étudiants, organisés en groupes, se focalisent sur des objectifs précis (le design d'une nouvelle partie mécanique, la construction d'une jambe, l'ajout de capteurs Arduino, la programmation de comportements spécifiques...) puis dans une démarche intégrative et collaborative, partagent leurs compétences et s'enrichissent mutuellement.

Poppy pour la communauté des makers et DIY

Le robot Poppy est particulièrement adapté aux associations de promotion de la science, les makers et autres FabLabs. Chacun peut participer au projet en partageant ses idées, des créations ou même en posant des questions sur la plate-forme de discussion : https://forum.poppy-project.org .

Timelapse de l'assemblage de Poppy (version Odroid)

Le robot Poppy pour la recherche

La plateforme Poppy permet de partager du code ainsi que du design de robots. La plateforme Poppy a été conçue pour permettre aux chercheurs de reproduire et partager les résultats d'un autre laboratoire. En particulier, le robot Poppy, en raison de sa modularité, permet de tester plusieurs designs comme évoqué dans cet article . La vidéo suivante explique comment Poppy ouvre des possibilités scientifiques permettant d'explorer les mécanismes d'apprentissage et de développement :

Découvrez notre application Poppy GRR

L'application Poppy GRR, unique en son genre, a été développée au sein du GR Lab , le Bureau d'Etudes en Robotique de Service Professionnelle de Génération Robots .

En savoir plus sur le GR Lab

Poppy GRR signifie Poppy Generation Robots Replayer . Elle permet d'enregistrer des mouvements, de les combiner et de les rejouer. Mais surtout, elle permet de créer des exercices et des séances complètes, qui peuvent ensuite être joués à tout moment, et ce de manière pratique. En effet, il est possible de mettre en pause la séance ou l'arrêter grâce à une interface graphique web .

En savoir plus sur l'application Poppy GRR

Je télécharge l'application Poppy GRR (version Bêta)

La technologie Poppy

Des pièces de structure en 3D Les fichiers 3D permettant d'imprimer les pièces de structure sont mis à la disposition de tous par la communauté. Cette version de Poppy ne contient d'ailleurs pas de pièces imprimées en 3D. Nous proposons une version de Poppy Rasperry Pi avec pièces de structure 3D .		Une librairie logicielle de programmation La librairie Pypot en Python pour programmer les robots réalisés à l'aide de la plateforme Poppy. Les robots Poppy sont également programmables visuellement à l'aide de SNAP!
Des modèles disponibles pour les simulateurs Un modèle de robot Poppy est disponible en simulation avec V-Rep. Le portage vers Gazebo est en cours.		Une communauté active La communauté des utilisateurs grandit chaque jour, comme en témoigne l'activité du forum et les usages autour des différents robots Poppy.

En plus d'une programmation classique en Python, il est possible de programmer le robot en wifi à partir d'un simple browser web par le biais d'IPython.

Caractéristiques techniques du robot Poppy Torso

La version présentée ici (Poppy Torso) ne comprend pas les jambes de Poppy, et est donc parfaitement adaptée à des projets centrés autour d'un robot humanoïde n’ayant pas besoin de se déplacer. Le torse est fixé à une ventouse avec levier d’appui pour assurer une stabilité optimale. La ventouse et l’écrou de fixation nécessaires au maintien du torse de Poppy sont compris dans ce kit. Une pièce de structure imprimée en 3D et destinée à recouvrir la ventouse pour donner à l’ensemble une belle finition est également incluse.

Ci-dessous une image en coupe du dispositif ventouse + pièce de structure :

Il possède une carte Raspberry Pi 3 modèle B+ dans la tête, permettant d'embarquer vos programmes et de communiquer en Wifi et Ethernet. Une caméra Raspberry placée dans la tête permet de réaliser des programmes utilisant la vision artificielle.