USB2AX pour Dynamixel

L'USB2AX, connecteur USB pour programmer les servomoteurs Dynamixel

L'USB2AX se connecte sur un PC via USB et permet de programmer des servomoteurs Dynamixel connectés par un câble 3pin. L'USB2AX est compatible avec les servomoteurs de la gamme AX tels que les AX-12A, AX-12W et AX-18A ainsi que les servomoteurs de la gamme MX qui communiquent par TTL half duplex tels que les servomoteurs MX-28T, MX-64T et MX-106T.

L'USB2AX est similaire à l'USB2Dynaxmiel à ceci prêt qu'il est limité aux servomoteurs Dynamixel qui utilisent des câbles 3pins. En revanche, l'USB2AX est plus petit que l'USB2Dynamixel (moins de 4cm de longueur pour l'USB2AX contre presque 10cm pour l'USB2Dynamixel).

Construire un premier robot avec un module USB2AX

Grégoire Passault, Maître de conférences au LaBRI et Rémi Fabre, Ingénieur Roboticien au CATIE, ont créé un l’atelier FirstBot pour construire et programmer son premier robot. Il s’agit d’un robot mobile, tournant avec une Raspberry Pi et embarquant des servomoteurs Dynamixel. L’atelier FirstBot est destiné aux élèves du supérieur. 

Caractéristiques techniques de l'USB2AX

• Communication avec les servomoteurs Dynamixel AX et MX-T à 1Mbps
• Faible encombrement : 16x36mm
• Latence optimisée
• Protection contre les décharges électrostatiques et les courts-circuits
• Fonctionnalités avancées comme la lecture synchronisée
• Compatible Windows / Linux / MacOS
• Compatible avec RoboPlus, Dynamixel SDK, ROS, Python, C/C++/C#, Visual Basic, Java, Labview, Matlab…
• Capacité de mise à jour du firmware
• Open Source Software & Hardware, programmable et hackable!

Les spécifications techniques précises ainsi que les schémas techniques de l'USB2AX sont disponibles à l'adresse http://xevelabs.com/doku.php?id=product:usb2ax:specs.

En terme de limitation, on peut citer le fait que l'USB2AX réserve l'adresse 0xFD qui ne peut donc pas être utilisée pour les servomoteurs Dynamixel.

Le guide de démarrage rapide est disponible à l'adresse http://xevelabs.com/doku.php?id=product:usb2ax:quickstart.