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USB2AX per Dynamixel
PCBWay | A-000000-00879
38,38 €
IVA incl.
Incluso 0,01 € per l'ecotassa
Connettore USB per il controllo dei servomotori Dynamixel con comunicazione TTL, come l'AX-12A o l'MX-28T.
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L'USB2AX, connettore USB per la programmazione dei servomotori Dynamixel
L'USB2AX si collega a un PC tramite USB e consente di programmare i servomotori Dynamixel collegati tramite un cavo a 3 pin. L'USB2AX è compatibile con i servomotori della gamma AX come AX-12A , AX-12W e AX-18A oltre ai servomotori della gamma MX che comunicano via TTL half duplex come il MX-28T , MX-64T e MX-106T .
L'USB2AX è simile all'USB2Dynaxmiel tranne per il fatto che è limitato ai servomotori Dynamixel che utilizzano cavi a 3 pin. D'altra parte, l'USB2AX è più piccolo dell'USB2Dynamixel (meno di 4 cm di lunghezza per l'USB2AX rispetto ai quasi 10 cm dell'USB2Dynamixel).
Costruire un primo robot con un modulo USB2AX
Grégoire Passault, docente senior presso LaBRI e Rémi Fabre, ingegnere di robotica presso CATIE, hanno creato un laboratorio FirstBot per costruire e programmare il tuo primo robot. Si tratta di un robot mobile che funziona su un Raspberry Pi e che incorpora Dynamixel servomotors . Il workshop FirstBot è rivolto agli studenti dell'istruzione superiore.
Caratteristiche tecniche dell'USB2AX
- Comunicazione con i servomotori Dynamixel AX e MX-T a 1Mbps
- Piccolo ingombro : 16x36mm
- Latenza ottimizzata
- Protezione da scariche elettrostatiche e cortocircuiti
- Funzioni avanzate come la riproduzione sincronizzata
- Compatibile con Windows / Linux / MacOS
- Compatibile con RoboPlus, Dynamixel SDK, ROS, Python, C/C++/C#, Visual Basic, Java, Labview, Matlab...
- Capacità di aggiornamento del firmware
- Software e hardware open source, programmabile e hackerabile!
Specifiche tecniche e diagrammi tecnici dell'USB2AX sono disponibili all'indirizzo http://xevelabs.com/doku.php?id=product:usb2ax:specs .
In termini di limitazioni, queste includono il fatto che l'USB2AX riserva l'indirizzo 0xFD, che non può quindi essere utilizzato per i servomotori Dynamixel.
La Guida rapida è disponibile all'indirizzo http://xevelabs.com/doku.php?id=product:usb2ax:quickstart .
Connettore USB per il controllo dei servomotori Dynamixel con comunicazione TTL, come l'AX-12A o l'MX-28T.
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