Servomotore Dynamixel MX-28T

Servomotori Dynamixel

Panoramica della gamma Dynamixel

> I servomotori Dynamixel sono servomotori integrati che comprendono:

• Un riduttore
• Un controller
• Un pilota

I servomotori Dynamixel hanno un identificativo unico e comunicano tramite pacchetti digitali.

Le caratteristiche principali della gamma Dynamixel sono:

• Una grande . (1024 divisions pour les modèles AX, RX et EX, 4096 pour les MX)
• Molte sulle varie variabili fisiche del servomotore (posizione attuale, velocità, tensione, temperatura interna, ecc.).
• Un allarme basato sulla temperatura interna, sulla coppia o sulla tensione di alimentazione, che si attiva quando questi valori superano i limiti definiti. Il servomotore Dynamixel fornisce un feedback e può correggere automaticamente la situazione.
• " Guida Conforme ": Controlla la quantità di forza elastica nel controllo di posizione.
• Istituzione della coppia : La coppia può essere impostata su 1023 passi dalla coppia massima alla rotazione libera.
• Operazione bassa corrente/alto voltaggio : È altamente efficiente perché funziona a una tensione più elevata. Le prestazioni del sistema robotico sono migliorate anche dal basso consumo di corrente.
• Un LED di stato serve a visualizzare lo stato di Dynamixel.
• Un assemblaggio meccanico facilitato dall'elevato numero di parti meccaniche compatibili.
• Un cablaggio facile tramite 'daisy chain'

Questo video illustra le capacità e le applicazioni esistenti dei servomotori Dynamixel.:

Programmazione dei servomotori Dynamixel

I servomotori devono essere collegati a un controller ( CM-700 , CM-5 , CM-510 o CM-530 ) come controllo. I programmi sono realizzati con RoboPlus, in modo molto semplice e senza richiedere molte conoscenze preliminari.

I controller più recenti supportano il linguaggio C incorporato ed è disponibile un Kit di Sviluppo Software (SDK) per lo sviluppo di applicazioni personalizzate.

Il Servomotore Dynamixel MX-28T

Il modello Dynamixel MX-28 è stato presentato in due nuovi modelli: l'MX-28T, che mantiene un protocollo di comunicazione seriale asincrono half-duplex e un collegamento fisico TTL Multi Drop, mentre l'MX-28R comunica utilizzando il protocollo RS485 e un bus RS485 Multi Drop.

La serie MX di servomotori Dynamixel vanta nuove caratteristiche come le funzioni avanzate di controllo PID, il controllo della posizione a 360° e la comunicazione ad alta velocità.

Specifiche tecniche del servomotore Dynamixel MX-28T

• MCU : ST CORTEX-M3 ( ST32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
• Sensore di posizione: Encoder assoluto senza contatto (12BIT, 360 gradi)
• Coppia di stallo : 2.3N.m (à 11.1V, 1.3A), 2.5N.m (à 12V, 1.4A), 3.1N.m (à 14.8V, 1.7A)
• Velocità a vuoto : 54 rmp (12V)
• Risoluzione : 0.088° x 4.096
• Campo di movimento : 360°
• Protocollo : Comunicazione seriale asincrona half duplex (8bit, 1stop, No Parity)
• Collegamento (fisico) : TTL Multi Drop
• Velocità di comunicazione : 8000bps ~ 3Mbps
• Peso: 72g Voltaggio : 10 ~ 14.8V (Voltaggio suggerito 12V)
• Rapporto di trasmissione : 193 : 1
• ID : 254 ID (0~253)
• Feedback : Posizione, Temperatura, Carica, Input Voltaggio, etc.
• Consumo di energia in standby : 100 mA

Documentazione tecnica per il servomotore Dynamixel MX-28T

Dimensioni del servomotore Dynamixel MX-28T

Confronto tra i diversi servomotori Dynamixel

Questo documento consente di confrontare rapidamente le caratteristiche dei diversi servomotori Dynamixel.

Specifiche comparative dei servomotori Dynamixels

L'immagine seguente mostra le caratteristiche tecniche dei vari servomotori Dynamixel e li pone in relazione tra loro in termini di prestazioni. I servomotori si differenziano in base al tipo di comunicazione (la serie MX offre entrambi i tipi di comunicazione).

• Schema Tecnico
• Software
• Guida alla compatibilità
• Guida alla selezione
• DYNAMIXEL Kit Sviluppo Software-SDK