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Robot umanoide Booster T1
Booster Robotics | A-000000-07535
Prix sur demande
Il Booster T1 è un robot umanoide open-source, leggero e ad alte prestazioni, progettato per sviluppatori e ricercatori, con API completa, compatibilità ROS2 e funzionalità avanzate di simulazione e IA.
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Booster T1: Robot Umanoide Open-Source per Sviluppatori e Ricercatori
Il Booster T1, sviluppato da Booster Robotics, è un robot umanoide open-source progettato per soddisfare le esigenze di sviluppatori e ricercatori in robotica. Con il suo design leggero, flessibile e robusto, eccelle nell'esecuzione di compiti complessi, come sport o movimenti tecnici come il kung-fu.
Caratteristiche principali del Booster T1
Leggero e Durevole
Il suo design assicura prestazioni dinamiche resistendo a urti e cadute.
Capacità Avanzate
Con un sistema di controllo del movimento perfezionato, il T1 esegue transizioni fluide, come passare da una posizione sdraiata a una posizione eretta.
API Completa
Booster è dotato di un'API completa per un'interazione fluida:
- Schnittamente: Movimento ad alto livello, hardware a basso livello, feedback di stato
- Simulazione: Isaac Sim, Mujoco, Webots
- Interazioni multimodali avanzate: Supporto opzionale per LLM su periferia, TTS (Text-to-Speech) e ASR (Riconoscimento vocale), Algoritmi di riconoscimento come Yolo
- Compatibilità ROS2: Rapido da usare per pilotare il robot e monitorarne lo stato
Connettività mobile
Un'app mobile connessa tramite Bluetooth consente il controllo in tempo reale e il feedback, facilitando le esperimentazioni.
Applicazioni
- Progetti educativi: uno strumento interattivo per introdurre gli studenti ai concetti avanzati della robotica.
- Ricerca industriale: testare e sviluppare soluzioni robotiche innovative.
- Sviluppo di prodotti: progettare e testare applicazioni specializzate.
Specifiche tecniche del Booster T1
- Dimensioni: 118 x 47 x 23 cm
- Lunghezza gamba (polpaccio + coscia): 57 cm
- Portata del braccio: 45 cm
- Peso: 30 kg
- Gradi di libertà (DOF): 23 (Versione standard), 31 (Versione con pinza), 41 (Versione con le mani)
- Massimo coppia articolazione ginocchio: 130 N.m
- Codificatore articolazione: Codificatore doppio
- CPU: Processore ad alte prestazioni con 14 core
- GPU: Nvidia AGX Orin, prestazioni AI 200 TOPS
- Modulo visione: Fotocamera di profondità
- IMU: IMU a 9 assi
- Modulo vocale: Array di microfoni, altoparlante
- Batteria: 10,5 Ah
- Autonomia: 2h (camminata), 4h (in piedi)
- Wifi 6: Sì
- Bluetooth 5.2: Sì
- 5G: Opzionale
- Interfacce: USB, Ethernet
- Aggiornamento firmware: Sì
- Edge LLM: MiniCPM (opzionale)
- Sviluppo secondario: Sì
Booster T1 Ressourcen
Il Booster T1 è un robot umanoide open-source, leggero e ad alte prestazioni, progettato per sviluppatori e ricercatori, con API completa, compatibilità ROS2 e funzionalità avanzate di simulazione e IA.
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