Servomotore Dynamixel AX-18A

Servomotori Dynamixel

Panoramica della gamma Dynamixel

I servomotori Dynamixel sono attuatori integrati che includono:

• Un riduttore
• Un controller
• Un driver

Gli attuatori Dynamixel hanno un identificatore unico e comunicano utilizzando pacchetti digitali.

Le caratteristiche principali della gamma Dynamixel sono:

• Una grande precisione del controllo di posizione (1024 divisioni per i modelli AX, RX ed EX, 4096 per MX).
• Molte funzioni di feedback sulle varie variabili fisiche del servomotore (posizione attuale, velocità, tensione, temperatura interna, ecc.)
• A allarme basato sulla temperatura interna, sulla coppia o sulla tensione di alimentazione, che si attiva quando questi valori superano i limiti definiti. Il servomotore Dynamixel fornisce un feedback e può correggere automaticamente la situazione.
• " Guida conforme ": controlla la quantità di forza della molla nel controllo della posizione.
• Stabilizzatore di. coppia La coppia può essere stabilita in 1023 passi dalla coppia massima allo stato di rotazione libera.
• Funzionamento bassa corrente/alta tensione La sua efficienza è elevata perché funziona a una tensione più alta. Le prestazioni del tuo sistema robotico migliorano anche grazie al suo basso consumo di corrente.
• A LED di stato serve a visualizzare lo stato del Dynamixel.
• A gruppo meccanico reso semplice dalle numerose parti meccaniche compatibili.
• A cablaggio facile tramite 'daisy chain'

Programmazione dei servomotori Dynamixel

I servomotori devono essere collegati a un controller ( . CM-700 , CM-5 , CM-510 oppure . CM-530 ) da controllare. I programmi sono realizzati con RoboPlus, in modo molto semplice e senza richiedere molte conoscenze preliminari.

I controllori più recenti supportano il linguaggio C embedded ed è disponibile un SDK per sviluppare le proprie applicazioni.

Il servomotore Dynamixel AX-18A

Il servomotore Dynamixel AX-18A è più veloce del fratello minore AX-12A ma rimane un servomotore di base per i tuoi robot.

Specifiche tecniche del servomotore Dynamixel AX-18A

• Peso: 55,9 g
• Dimensioni: 32mm * 50mm * 40mm
• Risoluzione: 0,29
• Rapporto di riduzione: 254 : 1
• Coppia di stallo: 1.83N.m (a 12.0V, 2.2A)
• Velocità a vuoto: 97rpm (a 12V)
• Angolo di funzionamento
  • 0° ~ 300°
  • Rotazione continua
• Temperatura di funzionamento : -5? ~ +75?
• Tensione: 9 ~ 12V (11.1V consigliato)
• Segnale di controllo: pacchetto digitale
• Protocollo: Comunicazione seriale asincrona half duplex (8bit, 1stop, nessuna parità).
• Collegamento (fisico): Livello TTL Multi Drop (connettore di tipo daisy chain).
• ID: 254 ID (0~253)
• Velocità di comunicazione: 7343bps ~ 1 Mbps
• Feedback: posizione, temperatura, carico, tensione di ingresso, ecc.
• Materiale: plastica lavorata

Documentazione tecnica dell'attuatore Dynamixel AX-18A

• . Guida all'uso del servomotore Dynamixel AX-18A
• Diagramma tecnico
• Software
• Guida alla compatibilità
• Guida alla selezione Guida alla selezione
• KIT DI SVILUPPO SOFTWARE-SDK DYNAMIXEL

Confronto tra i diversi servomotori Dynamixel

Questo documento ti permette di confrontare rapidamente le caratteristiche dei diversi servomotori Dynamixel

La figura seguente mostra le caratteristiche tecniche dei vari servomotori Dynamixel e li posiziona in relazione tra loro dal punto di vista delle prestazioni. I servomotori si differenziano in base al tipo di comunicazione (la serie MX offre entrambi i tipi di comunicazione).

Risorse per il servomotore Dynamixel AX-18A.

• Due tutorial Dynamixel prodotti dal club di robotica di ESTIA
• Controllo dei servomotori Dynamixel con RoboPlus