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Robot Umanoide Reachy (Kit Completo + Base Mobile)
Pollen Robotics | A-000000-04440
47.988,00 €
IVA incl.
Incluso 0,02 € per l'ecotassa
Reachy è un robot umanoide open-source progettato per la robotica avanzata e l'IA. Programmabile con Python e ROS2, offre interazioni naturali con gli esseri umani e manipolazione di oggetti, con una testa espressiva e braccia bio-ispirate. Include una base mobile e un kit VR per la teleoperazione.
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Umanoide Espressivo e Open-Source per la Robotica Avanzata
Reachy è una piattaforma umanoide open-source che offre una combinazione perfetta di interazione umana e manipolazione degli oggetti. Programmabile tramite Python e ROS2, Reachy è progettato per applicazioni di robotica avanzata e ricerca sull'intelligenza artificiale. Grazie alla sua testa espressiva e alle braccia bio-ispirate, crea interazioni umane naturali e coinvolgenti.
È progettato per essere facilmente installato e configurato, con un dashboard intuitivo che consente di avviare rapidamente e facilitare il debug.
Reachy si distingue anche per funzionalità avanzate come la teleoperazione in realtà virtuale e la sua base mobile, che gli consente di muoversi facilmente nel suo ambiente.
Cosa è incluso con l'acquisto di Reachy
- Robot pronto all'uso: Assemblato, testato e con l'ultima versione del software installata.
- Formazione e supporto: Accesso alla documentazione online, assistenza tramite forum e incontro di avvio per un rapido adattamento.
- Manutenzione di base: Garanzia di 1 anno per la manutenzione di hardware e software, con supporto continuo.
- Kit VR per teleoperazione: Consente di controllare Reachy a distanza in realtà virtuale (inclusi Oculus Quest 2 e due anni di supporto).
Applicazioni
Reachy offre grande flessibilità grazie alla sua architettura open-source, consentendo personalizzazioni avanzate sia a livello hardware che software. È particolarmente adatto per applicazioni come dimostrazioni, progetti di ricerca o interazioni umane nell'ambiente di lavoro.
La sua base mobile espande il suo campo di azione, mentre la camera 1080p e la microfono array garantiscono interazioni visive e sonore di alta qualità. La piattaforma è pronta all'uso ed è facile da implementare in vari ambienti grazie alle sue dimensioni compatte e al suo peso ridotto.
Incluso nel Kit:
- 1 testa
- 1 torace
- 2 braccia e pinze
- 2 supporti e alimentazione
- App per la teleoperazione VR
- Base mobile
Reachy in tutto il mondo!
Specifiche Tecniche del Robot Umanoide Reachy
- Batteria: LiFePO4 24V 35Ah
- Autonomia: 10 ore
- Consumo massimo di energia: 180 W
- Connettività: USB 3.0 / USB C / HDMI / Ethernet / Wifi
- Dimensioni: 150 x 45 x 20 cm
- Dimensioni con braccia distese: 150 x 180 x 20 cm
- Peso: 32 kg
Testa
- Alimentazione: 12V
- Velocità massima: ~48 rpm
- Connettività: USB3.0
- Convertitore 12V-7.5V
- Dimensioni: 175 x 253 x 108mm
- Peso: 0,675 kg + 450 g (orbita)
Contenuto:
- 2x telecamere 1080p USB
- 1x modulo DXL Luos
- 2x servomotori Robotis XL-320
- 2x obiettivi motorizzati 5MPixel
- 1x attuatore Orbita
Torace
- Alimentazione: 12V
- Consumo massimo di energia: 180W
- Connettività: USB 3.0 / HDMI / Ethernet / Wifi
- Dimensioni: 346,5 x 300 x 142,5mm
- Peso: 1,7 kg
Contenuto:
- 1x Intel NUC (NUC8i3PN)
- 1x Altoparlante
- 1x array di microfoni ReSpeaker
- 1x Google Coral TPU
- 1x amplificatore audio Droking
- 1x display
- 1x Arduino nano
Braccia e Pinza
- Alimentazione: 12V
- Carico utile massimo: 500 g
- Velocità massima di movimento: ~1,8 m/s
- Connettività: 1x connettore Robus + 1x DXL a USB per comunicazione seriale
- Peso: 1,7 kg (pinza inclusa)
- Dimensioni: 662 x 88 x 73 mm
Contenuto:
- 3x servomotori DXL MX-106
- 1x servomotore DXL MX-64
- 4x servomotori DXL MX-28 (pinza inclusa)
- 3x ventilatori
Base Mobile
- Dimensioni: 50 x 25 cm
- Peso: 25 kg
- Carico utile: 80 kg
Sensori:
- Sensori Hall e IMU su ogni ruota
- RP Lidar S2 (raggio di 30 m, 32k misurazioni/s, risoluzione angolare di 0,12°, resistenza alla luce solare...)
3x Omniwheels per permettere la rotazione e traslazione (3 gradi di libertà)
- Ruote omnidirezionali
- 300W - 24V
- Velocità a vuoto: 210 rpm
- Momento di stallo: 13Nm - 13A
- Valori nominali per carico, velocità e corrente: 5Nm, 115rpm, 5A
Batteria OlenBox M
- 24V, 35Ah
- 19,5 x 17,2 x 13,4 cm, 6,5 kg
- Garanzia 5 anni
- Dotato di BMS per la sicurezza
- Indicatore dello stato della batteria
Interruttore di Emergenza
- L'interruttore di emergenza può essere posizionato sul robot o nelle mani dell'utente.
- L'interruttore di emergenza ferma istantaneamente il robot.
Risorse del Robot Umanoide Reachy
Reachy è un robot umanoide open-source progettato per la robotica avanzata e l'IA. Programmabile con Python e ROS2, offre interazioni naturali con gli esseri umani e manipolazione di oggetti, con una testa espressiva e braccia bio-ispirate. Include una base mobile e un kit VR per la teleoperazione.