Telecamere di profondità
Le telecamere di profondità sono montate su molti robot mobili (e auto autonome), consentendo loro di valutare l'ambiente circostante in modo molto più accurato. Possono essere utilizzate anche per operazioni di presa robotica di precisione (settore medico, industria high-tech).
Possono operare sia all'interno che all'esterno, in un'ampia varietà di condizioni di illuminazione.
Vincoli della robotica mobile
I robot mobili autonomi devono spesso muoversi in ambienti dinamici (negozi, ospedali, aeroporti, ecc.). Il robot deve essere in grado di rallentare in base alla densità della folla, fermarsi all'ultimo momento in presenza di un ostacolo e trovare un percorso accessibile, in modo autonomo .
Un ambiente dinamico implica anche la presenza di oggetti che possono cambiare posizione (cantieri, siti industriali, ecc.). Ciò significa che i robot mobili devono essere altamente adattabili (in tempo reale) ed estremamente precisi .
La scelta accurata dei sensori da montare sulla base mobile è quindi un fattore decisivo per qualsiasi progetto di robotica .
I 3 principali sensori utilizzati per la visione nella robotica
Per la visione, i sensori scelti sono spesso :
- Telecamere di profondità
- LiDAR
- Sensori di prossimità a ultrasuoni
Questi sensori sono complementari e daranno al robot una capacità ultraprecisa di percepire il suo ambiente.
Telecamere di profondità
Rappresentano il più fedelmente possibile ciò che vediamo con gli occhi: distinguono forme, colori e movimenti. Hanno una visione grandangolare.
La tecnologia di rilevamento delle immagini stereo utilizza due telecamere per calcolare la profondità dell'immagine (grazie alla fusione delle due immagini ).
Queste telecamere tendono a mostrare falsi positivi o posizioni fantasma, quindi vengono integrate da altri sensori, come LiDAR o sensori a ultrasuoni.
LiDAR
Il LiDAR misura la distanza tra il robot e gli ostacoli. Può ricreare una mappa 3D dell'ambiente in tempo reale , utilizzando una nuvola di punti. Altamente preciso e veloce, non rileva le superfici di vetro o gli specchi.
Sensori di prossimità a ultrasuoni
Gli ultrasuoni vengono utilizzati per rilevare le superfici di vetro e a specchio , che il LiDAR non è in grado di rilevare.
Génération Robots, distributore delle telecamere Intel RealSense e Stereolabs
Telecamere Stereolabs: prestazioni eccellenti
Le telecamere ZED sono sensori di profondità passivi. Ciò significa che non emettono laser o luce IR come i sensori attivi.
È possibile utilizzare più sensori passivi contemporaneamente senza alcuna interferenza e non sono influenzati dalla luce solare.
Le telecamere stereo ZED hanno una risoluzione e una frequenza d'immagine più elevate rispetto ai sensori attivi. Inoltre, hanno un campo di profondità maggiore rispetto ai sensori attivi.
Telecamere Intel Realsense: buone prestazioni + GPU
Oltre alle buone prestazioni, il grande vantaggio delle telecamere Intel Realsense è che sono dotate di una scheda grafica . Non è quindi necessario un computer con GPU per utilizzarle.
Un NUC o addirittura un Raspberry Pi possono fare al caso tuo, riducendo così il costo dell'hardware necessario per il tuo progetto .
Telecamere Luxonis: la robotica accessibile a tutti
Le telecamere Luxonis sono prodotti chiavi in mano che possono eseguire uno script iniziale in meno di 30 secondi. Integrano l'intelligenza artificiale, la visione artificiale e l'elaborazione delle immagini direttamente nel dispositivo. Tutte le telecamere sono basate su Depth AI , una suite di software open-source.
Il marchio commercializza una serie di modelli con la possibilità di scegliere tra la versione base e quella PoE. L'opzione PoE è una versione più robusta con un involucro impermeabile per l'uso all'aperto o in ambienti più ostili.
La telecamera Intel® RealSense™ Depth Camera D456 si basa sulla tecnologia della nostra telecamera USB D455, offrendo una maggiore portata grazie ai suoi 3 sensori.
Intel® RealSense D435 è una telecamera di profondità con un ampio campo visivo e una portata massima di 10 metri. È particolarmente efficace nelle aree scarsamente illuminate.
La telecamera Intel® RealSense™ D405 Depth Camera offre un modulo stereoscopico per l'acquisizione a breve distanza di immagini a colori, sia in ambienti interni che esterni.
Nella piccola famiglia di telecamere di profondità sviluppate da Intel® RealSense, la telecamera D415 si rivolge agli sviluppatori che cercano una percezione di alta precisione, anche a diversi metri di distanza.
Ci sono voluti 10 anni di sviluppo e alcuni modelli prodotti della serie D400 perché Intel® RealSense arrivasse a una delle migliori telecamere di profondità sul mercato. La telecamera 3D D455 ha una portata maggiore, fino a 10 m, mantenendo una visione precisa sia della profondità che del colore.
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L'OAK-D Pro è una versione migliorata dell'OAK-D, con un proiettore di punti laser IR (stereo attivo) e illuminazione IR (per la visione notturna).
L'OAK-D Pro W ha un ampio campo visivo che la rende ideale per un'ampia varietà di progetti.
L'OAK-D S2 combina la percezione stereo della profondità con l'intelligenza artificiale, rendendola ideale per un'ampia gamma di applicazioni, tra cui la robotica.
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