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Servomotore Dynamixel MX-64T
Servomotore Dynamixel MX-64T

Servomotore Dynamixel MX-64T

Servomotore Dynamixel MX-64T
Robotis | A-000000-00457
440,71 €
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L'MX-64T è un servomotore Dynamixel che si distingue per le sue funzioni di controllo di alto livello e la sua precisione. È più potente dell'MX-28T ma meno dell'MX-106T.

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Il servomotore Dynamixel MX-64T

I servomotori MX-64R e MX-64T sono le nuove aggiunte alla gamma MX di Dynamixel. Sostituiscono e migliorano il servomotore RX-64 con un sensore di posizione assoluta senza contatto con precisione a 12 bit (4096 posizioni), controllo della posizione a 360° (in precedenza 251°), controllo continuo della velocità e stima della coppia basata sulla corrente.

Inoltre, il controller è un PID ( proporzionale integrale derivato ), i cui parametri possono essere modificati motore per motore. I valori ammissibili sono compresi tra 0 e 255, quindi i coefficienti PID sono calcolati secondo le formule seguenti.

Anche l'alloggiamento del servomotore RX-64 è stato leggermente modificato, pertanto il servomotore MX-64T non è compatibile con il disco HN05-N101/T101.

Il servomotore Dynamixel MX-64T supporta il protocollo di comunicazione TTL (mentre il servomotore MX-64R utilizza la comunicazione RS485) ad alta velocità (3Mbs), quindi è compatibile con i controller CM-510, CM-530 e CM-700. Si noti che la tensione di funzionamento consigliata non è più la stessa di quella dell'RX-64.

Specifiche tecniche del servomotore Dynamixel MX-64T

  • MCU : ST CORTEX-M3 (ST32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
  • Motore : Maxon
  • Sensore di posizione : Encoder assoluto senza contatto (12BIT, 360 gradi)
  • Coppia : 5.5N.m (à 11.1V, 3.9A), 6.0N.m (à 12V, 4.1A), 7.3N.m (à 14.8V, 5.2A)
  • Velocità a vuoto : 58 rmp (11.1V), 63 rmp (12V), 78 rmp (14.8V)
  • Risoluzione : 0.088° x 4.096
  • Campo di movimento : 360°
  • Algoritmo di controllo : PID
  • Comando : pacchetto digitale, velocità di trasmissione: 8000 bps ~ 3 Mbps
  • Protocollo : Comunicazione seriale asincrona half duplex (8 bit, 1stop, nessuna parità)
  • Collegamento (fisico) : TTL Livello Bus Multi Drop
  • Peso : 126g
  • Tensione : 10 ~ 14.8V (Tensione consigliata 12V)
  • Rapporto di trasmissione : 200 : 1
  • ID : 254 ID (0~253)
  • Feedback : Posizione, temperatura, carico, tensione di ingresso, corrente, ecc.
  • Consumo in standby : 100 mA
  • Dimensioni : 40.2mm x 61.1mm x 41mm (le dimensioni esatte sono disponibili qui )
  • Materiale : ingranaggi in metallo, alloggiamento in plastica ingegneristica

Tutte le specifiche tecniche del servomotore Dynamixel MX-64R sono disponibili sul sito Web del produttore al seguente indirizzo https://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/mx/mx-64/

Confronto tra i diversi servomotori Dynamixel

Specifiche comparative dei servomotori Dynamixels

La figura seguente mostra le caratteristiche tecniche dei vari servomotori Dynamixel e li pone in relazione tra loro in termini di prestazioni. I servomotori si differenziano in base al tipo di comunicazione (la serie MX offre entrambi i tipi di comunicazione).

comparaison couple/vitesse entre les différents servomoteurs Dynamixel robotis

    Il mio attuatore Dynamixel non viene rilevato. Cosa devo fare?

    Verifica che il tuo servomotore Dynamixel sia correttamente configurato. Effettua il flash con il software Roboplus e riconfiguralo. Se il problema persiste, contattaci. Per consultare la procedura, puoi informarti tramite questo link.

    Il mio motore funziona ma ho l'impressione che non performi come si deve. Perché?

    Probabilmente il motore è montato male. Verifica di aver montato correttamente la barra, rispettando la marcatura (punto e interno della barra).

    Il mio servomotore Dynamixel sembra essere bloccato, non riesco a girare l'albero anche senza alimentazione.

    Il tuo servomotore Dynamixel ha probabilmente un problema meccanico. Puoi contattarci direttamente per vedere cosa possiamo fare.

    Non riesco a diagnosticare il problema con il mio servomotore Dynamixel

    Verifica la tua alimentazione e il tuo collegamento (con un altro motore, ad esempio). Esegui un reset del tuo servomotore. Se il problema persiste, segui la checklist successiva (in inglese).

    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.

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