Robot quadrupedi
I robot quadrupedi, come Spot di Boston Dynamics e i robot quadrupede di Unitree Robotics , sono sempre più utilizzati in diversi campi grazie alla loro capacità di muoversi facilmente in ambienti difficilmente accessibili agli esseri umani.
SPOT: il robot quadrupede più avanzato sul mercato
Applicazioni infinite
Grazie alla sua grande agilità, Spot si distingue per la capacità di muoversi su terreni irregolari e salire le scale. Può essere utilizzato in un'ampia gamma di applicazioni:
- Siti industriali
- Edilizia
- Università e ricerca
- Ecc.
Caratteristiche impressionanti
- Carico utile di 14 kg
- Percezione a 360° grazie alle 5 coppie di telecamere
- Velocità di 5,7 km/h
- 90 minuti di autonomia
- Capacità di arrampicata di +/- 30°.
Numerosi carichi utili
Spot è un robot aggiornabile, con numerosi carichi utili e accessori disponibili per dotarlo di funzionalità aggiuntive. Ecco alcuni esempi:
- Spot Arm : un braccio robotico con 6 gradi di libertà
- Spot Cam : visione panoramica a colori
- Spot CORE I/O : processore Jetson Xavier NX e processore grafico
- Spot EAP 2 : Velodyne VLP-16 LiDAR e processore Spot CORE I/O
- Spot Docking station : stazione di ricarica autonoma
Unitree Robotics: robot quadrupedi ad alte prestazioni a un prezzo accessibile
I robot quadrupedi di Unitree Robotics sono dotati di funzionalità avanzate come il riconoscimento vocale e il rilevamento degli ostacoli, che li rendono ideali per la ricerca scientifica, la logistica e persino la medicina.
Go1: un robot quadrupede veloce e agile
Progettato per l'istruzione superiore e l'uso professionale, Go1 è un robot quadrupede ricco di possibilità:
- Velocità di 17 km/h
- Carico utile di 10 kg 5
- coppie di telecamere
- Tecnologie Side-Follow e Super Sensory
- Autonomia di 90 minuti
AlienGo: un robot quadrupede da esplorazione
Progettato per ambienti professionali e siti industriali, AlienGo ha la capacità unica di mappare l'ambiente circostante in 2D e 3D.
- Velocità di 6 km/h
- Carico utile di 10 kg
- Durata della batteria compresa tra 2 e 5 ore 2
- telecamere di profondità + 1 telecamera di odometria visiva
B1: il robot quadrupede più potente della gamma Unitree
Progettato per la ricerca e lo sviluppo, il robot quadrupede B1 è un robot multi-terrain con caratteristiche impressionanti:
- 60 kg di carico utile
- 6,5 km/h di velocità
- 12 gradi di libertà
- Capacità subacquea (opzionale)
Z1: il braccio robotico per AlienGo e B1
Il braccio robotico Z1 ha 6 gradi di libertà e una velocità di 180°/s su ciascuno dei suoi assi. Robusto e preciso, può trasportare carichi fino a 3 kg.
Questi robot quadrupedi sono utilizzati anche per compiti pericolosi come il rilevamento di bombe o la ricerca e il salvataggio dopo disastri naturali. In questo modo, contribuiscono a garantire la sicurezza umana durante lo svolgimento di missioni difficili.
Boston Dynamics vs Unitree Robotics: quale robot quadrupede scegliere?
SPOT | B1 | AlienGo Basic | Go1 Edu Basic | ||
Processori | opzionali: i5 Intel® 8th Gen (Whiskey lake-U) Core™ | schede | Nvidia Jetson Xavier | NVIDIA TX2 | schede NVIDIA Jetson Nano |
Velocità massima | ,6 m/s (5,7 km/h) | ,8 m/s (6,5 km/h) | ,6 m/s (6 km/h | ,7 m/s (17 km/h | |
Carico utile massimo | 14 kg | 60 kg (da fermo) e 40 kg (in movimento | 10 kg | 10 kg | |
Telecamere | coppie di telecamere di profondità | coppie di telecamere di profondità | telecamere di profondità + 1 telecamera per odometria visiva | coppie di telecamere di profondità fish-eye | |
Pendenza massima | 30° | 35° | 25° | 25° | |
Peso | 32 kg | 50 kg | 21 kg | 12 kg | |
Dimensioni | 1100 x 500 x 1910 mm | 1108 mm x 461 mm x 671 mm | 650 x 310 x 600 mm | x 290 x 220 mm | |
Altezza massima di deambulazione | 30 cm | 20 cm | 18 cm | 10 cm | |
Durata della batteria | 1-2h |
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