Vierbeiniger Roboterhund B2

Vierbeiniger Roboterhund B2

Vierbeiniger Roboterhund B2
Unitree Robotics | A-000000-06960
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UNITREE Robotics hat kürzlich sein neuestes Meisterwerk vorgestellt (Ende 2023): den B2, einen industriellen Vierbein-Roboter, der eine bemerkenswerte Geschwindigkeit von 6 m/s erreichen kann (21,6 km/h)

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B2 Roboter: Ausgestattet mit außergewöhnlicher Agilität und bemerkenswerter Leistung

Der vierbeinige Roboter B2 von UNITREE ist für Forschung und Entwicklung konzipiert und verfügt über zahlreiche Qualitäten:

  • Schnell: in der Lage, eine Geschwindigkeit von 6 Metern pro Sekunde zu erreichen (21,6 km/h)
  • Allterrain: er kann 40 cm hohe Hindernisse überwinden, 20~25 cm hohe Stufen steigen und sich auf unebenem Gelände fortbewegen
  • Flexibel: ausgestattet mit Kniegelenkmotoren, die ein Drehmoment von 360 Nm bieten, eine 170%ige Steigerung der Gelenkleistung (gegenüber dem Vorgängermodell)
  • Ausdauer: er kann mehr als 5 Stunden ohne Ladung operieren und mehr als 20 km zurücklegen, was einer Steigerung der Ausdauer um 200% entspricht

Der B2 verfügt über hochwertige Ausrüstung:

Bereit für den Einsatz direkt aus der Verpackung kann der B2-Roboter als Forschungsinstrument in verschiedenen Anwendungen eingesetzt werden. Sie können Zubehörteile wie z.B. einen LiDAR, eine Kamera oder den Z1-Roboterarm hinzufügen, um ihn noch effizienter zu machen.

Zwischen Konfigurationen mit Beinen und Rädern

Der Unitree B2 zeichnet sich durch seine Fähigkeit aus, zwischen Bein- und Radmodi zu wechseln und damit Ausdauergrenzen zu überschreiten. Dank seines innovativen strukturellen Designs wird dieser Übergang ermöglicht und bietet eine beispiellose Anpassungsfähigkeit. (optional)

B2 Hundroboter von Unitree Robotics

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Technische Spezifikationen des vierbeinigen Roboters B2

  • Abmessungen (stehend): 1098 mm × 450 mm × 645 mm
  • Abmessungen (liegend): 880 mm × 460 mm × 330 mm
  • Gewicht (mit Batterie): 60 kg
  • Batteriekapazität: 45Ah (2250Wh), Spannung 58V
  • Ausdauerleistung: Batterieautonomie 4-6 Stunden, Leerlauf > 5 Stunden, Laufleistung > 20 km; Gehen mit einer Last von 20 kg > 4 Stunden, Laufleistung > 15 km
  • Rad-Füße: optional
  • Maximale Nutzlast (stehend): max. 120 kg
  • Maximale Nutzlast (gehend): > 40 kg
  • Fortlaufendes Treppensteigen: Stufen von 20~25 cm
  • Überquerung eines einzelnen Hindernisses: Auf- und Abstieg von Stufen mit 40 cm Höhe in Gehrichtung.
  • Betriebstemperatur: -20° C ~ 55° C
  • Steigwinkel: > 45°
  • Gehgeschwindigkeit: > 6 m/s
  • Sprungbreite: 0,5~1,2 m
  • Maximale Sprungdistanz: > 1,6 m
  • Schutzklasse: > IP67
  • Steuerung und Datenverarbeitung: Intel Core i5×1, Intel Core i7×3, Nvidia Jetson Orin NX×1 (variiert je nach Konfiguration)
  • Sensorik: 3D LiDAR ×1 + Tiefenkamera ×2 + Optikkamera ×2 (variiert je nach Konfiguration)
  • Externe Schnittstelle: 1000M-Base-Ethernet×, USB3.0×4, 12V×4, 5V×1, 24V×4, BAT×1

Ressourcen für den vierbeinigen Roboter B2

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