LiDAR RS-Helios-32-5515 3D-Laserscanner

LiDAR RS-Helios-32-5515 von Robosense: Eliminierung toter Winkel und hohe Widerstandsfähigkeit

Dieser neue LiDAR mit 32 Laserstrahlen bietet eine Erkennungsreichweite bis zu 150 m bei guten Reflexivitätsbedingungen. Er ermöglicht ein besseres Reduzieren toter Winkel auf max. 10 cm dank einem Drehkopf, der sich horizontal und vertikal bewegt.

• Das horizontale Sichtfeld erreicht 360°.
• Das vertikale Sichtfeld erreicht insgesamt 70°. 55° unter der Horizontlinie, 15° über der Horizontlinie.

Er bietet eine Abtastraten-Einstellung von 10 oder 20 Hz bei einer Rotationsgeschwindigkeit von 1.200 U/min. bei 20 Hz. Die Daten werden über eine Ethernet-Verbindung übertragen und liefern verschiedene Informationen über die Raumkoordinaten, Zeitstempelung usw.

Seine Laserschutzklasse bedeutet, dass er für das menschliche Auge völlig harmlos ist. Mit einer Schutzklasse von 67 ist er vollständig vor dem Eindringen von Staub geschützt und bleibt bis in eine Tiefe von 1 Meter 30 Minuten lang wasserdicht.

Für welches Projekt kann der RS-Helios-32-5515 3D-Laserscanner verwendet werden?

Dieser 3D-Laserscanner mit 32 Laserstrahlen ist insbesondere für die autonome Navigation ausgelegt. Dank einem horizontalen und vertikalen Sichtfeld und einer hohen Reichweite wird der Gesamtüberblick über Straße und Hindernisse beibehalten.

Darüber hinaus ist der neue Robosense Scanner 29 % kompakter als das RS-LiDAR-32 Modell, was die Installation auf Ihrer mobilen Plattform noch einfacher macht!

Technische Spezifikationen des RS-Helios-32-5515 Scanners

• Anzahl der Laserstrahlen: 32
• Laserwellenlänge: 905 nm
• Schutzklasse: 1
• Reichweite: 150 m (80 m bei 10 % NIST)
• Toter Winkel: ≤ 10 cm
• (Typische) Reichweitenpräzision: +/- 2 cm zwischen 1 m und 100 m ; +/- 3 cm zwischen 10 cm und 1 m; +/- 3 cm zwischen 100 m und 150 m
• Horizontales Sichtfeld: 360°
• Vertikales Sichtfeld: 70° (-55° bis +15°)
• Horizontale Auflösung: 0,2°/0,4°
• Vertikale Auflösung: bis 1,33°
• Abtastrate: 10 Hz/20 Hz
• Rotationsgeschwindigkeit: 600/1.200 U/min (10/20 Hz)
• Punkte pro Sekunde: 576.000 Punkte/s (Single Return Modus); 1.152.000 Punkte/s (Dual Return Modus)
• Ethernet-Verbindung: 100M Base T1
• Ausgangsprotokoll: UDP-Pakete über Ethernet
• Inhalt eines UDP-Pakets: Raumkoordinaten, Intensität, Zeitstempel usw.
• Betriebsspannung: 9 bis 32 V
• Leistungsaufnahme: 12 W
• Gewicht (ohne Kabel): 1 kg
• Abmessungen: 100 mm Durchmesser x 100 mm Höhe
• Betriebstemperatur: -30 bis +60 °C
• Lagertemperatur: -40 bis +85 °C
• Zeitsynchronisation: $GPRMC mit 1 PPS
• Schutzklasse: IP67

Unterlagen zum LiDAR 3D RS-Helios-32-5515 von Robosense

• Broschüre zum LiDAR 3D RS-Helios-32 (EN)