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Roboterarm Z1 für Roboterhund
Unitree Robotics | A-000000-06016
Preis auf Anfrage
Der Roboterarm Z1 kann mit den vierbeinigen Robotern Aliengo und B1 oder mit anderen mobilen Robotern verwendet werden. Leicht und kompakt, kann er gleichermaßen für einfache und komplexere Aufgaben zum Einsatz kommen.
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Die Vorteile des kollaborativen Arms Z1
Speziell entwickelt für die vierbeinigen Roboter von Unitree, zeichnet sich der Z1 durch seine Leichtigkeit und Flexibilität aus. Er macht den Roboterhund noch effektiver und ermöglicht es ihm, noch mehr Aufgaben zu bewältigen. Sie können ihn an der vierbeiniger Roboter B2 anschließen.
Der Z1 bietet zahlreiche Vorteile:
- Leicht und kompakt: wiegt nur 4 kg
- Robust: kann Lasten von bis zu 2 kg (Z1 Air) bzw. bis zu 3 kg (Z1 Pro) transportieren
- Geschickt und flexibel: verfügt über 6 Freiheitsgrade mit einer Geschwindigkeit von 180°/s auf jeder einzelnen Achse
- Präzise: die Wiederholbarkeit seiner Bewegungen beträgt ca. 0,1 mm und seine Reichweite 700 mm
- Sicher: verfügt über Kollisionsschutz
Anwendungen des kollaborativen Arms Z1
Der Roboterarm Z1 kann für industrielle Anwendungen, z.B. im Bereich Logistik, oder auch zum Aufheben von Gegenständen, Öffnen und Schließen von Türen, Servieren von Wein, Eindrehen von Schrauben usw. zum Einsatz kommen.
Technische Spezifikationen der Roboterarme Z1 Air und Z1 Pro
Roboterarm
| Z1 AIR | Z1 PRO | |
| Freiheitsgrade | 6 | 6 |
| Gewicht | 4,1 kg | 4,3 kg |
| Nutzlast | 2 kg | ≤ 3 kg |
| Reichweite | 700 mm | 700 mm |
| Wiederholgenauigkeit | ~0,1 mm | ~0,1 mm |
| Stromversorgung | 24V / 20 A | 24V / 20 A |
| Konnektivität | Ethernet | Ethernet |
| Programmierschnittstelle | Ubuntu | Ubuntu |
| Kollisionsdetektor | Inklusive | Inklusive |
| Stromverbrauch | Max. 500 W | Max. 500 W |
| Steuerschnittstelle | Positions- und Kraftregelung | Positions- und Kraftregelung |
Gelenk
- Backlash: ~6 Bogenminuten
- Max. Drehmoment: 33N · m
- Gewicht: 405 g
- Abmessungen: ⌀ 65 x 50 mm
- Getriebe: Wellgetriebe
- Untersetzungsverhältnis: 60+
- Stromversorgung: 24 V (empfohlen)
- Kommunikationsschnittstelle: RS 485
- Encoder-Auflösung: 15bit
- Lager: Industriequalität
- Motorerkennung: Drehmoment, Winkel, Winkelgeschwindigkeit
- Motorsteuerung: Drehmoment, Winkel, Winkelgeschwindigkeit, Steifigkeit, Dämpfung
- Präzision der Kraftregelung: ~0,2 N · m
- Steuerfrequenz: 1KHz
| Gelenk | Reichweite | Max. Geschwindigkeit |
| G1 | ± 150° | 180°/s |
| G2 | ± 90° | 180°/s |
| G3 | ± 90° | 180°/s |
| G4 | ± 160° | 180°/s |
| G5 | ± 90° | 180°/s |
| G6 | ± 162° | 180°/s |
Unterlagen zum Roboterarm Z1
Der Roboterarm Z1 kann mit den vierbeinigen Robotern Aliengo und B1 oder mit anderen mobilen Robotern verwendet werden. Leicht und kompakt, kann er gleichermaßen für einfache und komplexere Aufgaben zum Einsatz kommen.
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