Robotis Greifer RH-P12-RN-UR für kooperative Roboterarme Universal Robots e-Series

Robotis Greifer RH-P12-RN-UR: Bis zu 5 kg mit 2 Fingern

Der Greifer RH-P12-RN-UR aus dem Hause Robotis besteht aus einer Greifzange mit einem Freiheitsgrad, bestehend aus zwei Fingern mit passivem Gelenk. Er ist mit seinen 500 Gramm besonders leicht und bietet einen sicheren Griff für Gegenstände bis 10 cm Durchmesser und maximal 5 Kilogramm Gewicht. Dank dieses Federgewichts und der hohen Greifkraft wird die Belastung des kooperativen Roboterarms von UR, an dem der Greifer montiert ist, reduziert.

• Die beiden Finger werden von einem 10-W-Gleichstrommotor mit Metallgetriebe bewegt.
• Das passive Gelenk erlaubt eine optimale Anpassung an Gegenstände verschiedenster Form.
• Die Drehmoment- und Positionssteuerung basierend auf der Stromstärke erleichtert die Manipulation von Gegenständen aus allen möglichen Materialien.
• Ein vielfältiges Feedback bietet den überblick über alle Funktionsparameter: Geschwindigkeit, Position, Eingangsspannung usw.

Ein spezieller Greifer für Universal-Robots-Roboterarme

Robotis entwickelte den hier präsentierten Universal-Robots-Greifer, der mit allen Modellen der Baureihe e kompatibel ist: UR3e, UR5e, UR10e und UR16e. Im Lieferumfang des Greifers inbegriffen ist das gesamte Montagematerial sowie die Software für eine schnelle Installation des Greifers am Roboterarm.

Um für diesen industriellen Greifer eine breitere Palette von Anwendungsmöglichkeiten zu eröffnen, lässt sich jeder Finger problemlos lösen und durch einen customisierten Finger ersetzen. Der Greifer passt sich dadurch an eine Vielzahl von Arbeitsumgebungen an, von der Montage über das Be- und Entladen bis hin zur Manipulation.

Technische Daten des Universal-Robots-Greifers RH-P12-RN-UR von Robotis

• Mikrocontroller ST Cortex-M4 (STM32F405 @ 168Mhz, 32 Bit)
• Positionsbestimmung: Kontaktfreier, absoluter Encoder (12 Bit, 360 Grad)
• Nabenfreier Motor
• übertragungsrate: 9600 bps bis 10,5 Mbps
• PID-Steueralgorithmus
• Präzision: 0,088°
• Betriebsmodi: Stromsteuerung, Positionssteuerung basierend auf der Stromstärke
• Gewicht: 500 g
• Weg des Greifers: 0 bis 106 mm
• Untersetzungsverhältnis: 1181:1
• Maximale Greifkraft: 170 N
• Empfohlene Last: max. 5 kg
• Betriebstemperatur: ca. -5 bis 55°C
• Nennspannung: 24 V
• Steuersignal: digitales Paket
• Kommunikationsprotokoll: asynchrone serielle Kommunikation RS485 (8 Bit, 1 Stopp, No Parity)
• Physische Verbindung: Multidrop Bus RS485
• ID: ca. 0 bis 252
• Feedback: Position, Geschwindigkeit, Stromstärke, Temperatur, Eingangsspannung etc.
• Material: Getriebe und Gehäuse aus Metall
• Stromverbrauch im Standby-Modus: 30 mA

Im Lieferumfang enthalten:

• 1 Greifer RH-P12-RN
• 1 Montagehalterung für Universal Robot
• 1 Halter für Kabelabdeckung
• 1 Ure-Roboterkabel 180 mm
• 4 Schrauben WB M3x4
• 6 Schrauben WB M6x8
• 6 Schrauben WB M3x8
• 2 verschiedene Sechskantschlüssel
• 1 USB-Stick (mit Software und Benutzerhandbuch)
• 1 Quickstart-Handbuch

Ressourcen für den Robotis Greifer RH-P12-RN-UR

Holen Sie sich alle online verfügbaren Unterlagen für den Robotis Greifer RH-P12-RN-UR:

• Handbuch für den Greifer RH-P12-RN-UR (Engl.)
• Software: Greifer RH-P12-RN-UR (Engl.)