Robotis Greifer RH-P12-RN

Gripper RH-P12-RN von Robotis: Präzise und stark

Der Robotis Robotergreifer RH-P12-RN bietet einen wesentlichen Vorteil, wenn Sie einen starken, aber dennoch feinfühligen Roboter benötigen. Dieser Gripper mit 1 DOF (Freiheitsgrad) besitzt Finger mit passiven Gelenken, die in der Lage sind, kleine Gegenstände bis zu 10 cm Durchmesser mit starkem Griff zu erfassen. Er bietet eine maximale Öffnung von 10,9 cm. Der Greifer RH-P12-RN passt sich damit an jede Form oder Dimension eines Gegenstands an, vom Ball bis zum Kugelschreiber.

Diese Roboterklaue ist aber nicht nur stark, sondern auch sehr feinfühlig: Sie wiegt zwar nur 500 g, kann jedoch problemlos 5 kg Lasten heben. Die Greifkraft kann bis zu 170 N betragen.

Ein Dynamixel Gripper mit verschiedensten Möglichkeiten

Der Greifer Robotis RH-P12-RN überzeugt jedoch nicht nur mit seinen mechanischen Eigenschaften. Er lässt sich an allen kompatiblen Robotis-Plattformen oder einer Ihrer Kreationen sehr einfach montieren. Alle diese Teile können mithilfe einer URDF-Datei visualisiert werden. Seine Finger sind versenkbar, sollten Sie eines Tages selbstentwickelte Finger mit anderen Abmessungen verwenden wollen.

Der Robotis-Greifer kommuniziert über Multidrop-Bus RS-485 und unterstützt das Protokoll Dynamixel 2.0, das die Steuerung vereinfacht. Sein Windows- und Linux-kompatibles ROS bietet Ihnen zahlreiche Entwicklungsmöglichkeiten in C++. Auch die Steuerung des Drehmoments und der Position Ihres Greifers ist ein Kinderspiel. Kurz, mit diesem Greifer können Sie so ziemlich alle Ihre Projekte in der Robotermanipulation umsetzen!

Technische Daten des Dynamixel Greifers von Robotis

• Gewicht: 500 g
• Empfohlene Last: 5 kg
• Minimale Öffnung des Greifers: 0 mm
• Maximale Öffnung des Greifers: 109 mm
• Durchmesser des Griffs: 50 bis 100 mm
• Maximale Greifkraft: 170 N
• Dynamixel Protokoll 2.0
• Nennspannung: 24 V
• Betriebstemperatur: ca. -5 bis 55°C
• Minimaler Stromverbrauch: < 1 W
• Spitzenstrom: 3,33 A
• Netzwerkschnittstelle: RS-485