Robotergreifer
Greifer bezeichnet, sind mechanische oder elektromechanische Vorrichtungen, die es Robotern ermöglichen, Objekte zu greifen und zu manipulieren. Sie sind in vielen automatisierten industriellen Prozessen wie Sortieren, Verpacken, Montage und Materialhandhabung unerlässlich.
Es gibt mehrere Arten von Roboter-Greifern, die jeweils für bestimmte Aufgaben geeignet sind:
- Die am häufigsten verwendeten Greifer sind Greifer vom Kiefer-Typ, die Kiefer verwenden, um Objekte zu greifen.
- Vakuumgreifer werden verwendet, um flache und glatte Objekte wie Blätter Papier oder Solarpaneele zu greifen.
- Magnetische Greifer werden verwendet, um ferromagnetische Objekte zu greifen.
- Haken-Greifer werden verwendet, um unregelmäßige oder sperrige Objekte zu greifen.
Roboter-Greifer sind oft mit Sensoren ausgestattet, um die Position, Form und Textur von Objekten zu erkennen. Einige Greifer sind auch mit Kameras ausgestattet, um Robotern zu ermöglichen, zu sehen, was sie greifen.
Roboter-Greifer sind unerlässlich, um Robotern das Arbeiten autonom in komplexen und dynamischen Umgebungen zu ermöglichen. Sie können programmiert werden, um Objekte unterschiedlicher Größe und Form zu greifen und können dazu verwendet werden, repetitive oder gefährliche Aufgaben für Menschen auszuführen.
Der Gripper xArm BIO ist ein flexibler kollaborativer Greifer, der sich perfekt an Ihre UFactory-Arme anpasst.
Der xArm-Vakuumgreifer ist ein elektrischer Greifer, der sich perfekt an Ihre UFactory-Arme anpasst.
Der xArm-Greifer ist ein flexibler kollaborativer Greifer, der sich perfekt an Ihre UFactory-Arme anpasst.
Der zur Präzisionsmontage in der Industrie entwickelte Greifer RG2-FT für den kollaborativen Betrieb umfasst zusätzliche Drehmoment-, Kraft- und Näherungssensoren und sorgt so für eine absolut sichere Komponentenbeförderung.
Der Robotis Greifer RH-P12-RN-UR wurde speziell für kooperative Roboterarme der UR-Baureihe e-Series in der Industrie entwickelt. Er verbindet Kraft, geringes Gewicht und Präzision mit hoher Anpassungsfähigkeit und bietet dadurch zahlreiche Anwendungsmöglichkeiten in der Robotik und Industrie.
Mithilfe des Greifers kann der Roboter FRANKA ROBOTICS eine Vielzahl von Gegenständen heben. Er ist über die Bedienoberfläche „Desk“ und das FCI (C++, ROS) programmierbar und steuerbar.
Diese Roboterhand verfügt über (fast) alle Merkmale einer menschlichen Hand: Sie ist autonom, intelligent, kräftig und geschickt und wird Ihr Forschungslabor oder ihre Robotikschüler begeistern!
Manche Roboter haben einen stärkeren Griff als andere ... mit dem Robotis Greifer RH-P12-RN zählt auch Ihre Kreation bald zu diesem ausgewählten Kreis!