Mobile Indoor Roboter

Indoor mobile Roboter sind Maschinen, die in der Lage sind, sich in einem Innenraum zu bewegen, um eine spezifische Aufgabe zu erfüllen. Diese Roboter werden in verschiedenen Bereichen wie Logistik, Überwachung, Inspektion und Forschung eingesetzt.

AgileX Robotics hat eine breite Palette von Indoor Mobile Robotern entwickelt, darunter:

  • Scout Mini mit Mecanum-Rädern, die sehr interessante technische Merkmale für Forschung und Entwicklung aufweist, einschließlich ihrer 50-kg-Nutzlast.
  • Ranger Mini 2.0, ein omnidirektionaler UGV mit 4 Bewegungsmodi, der verschiedene Missionen drinnen und draußen bewältigen kann.
  • Tracer, ein 15 cm hoher autonomer mobiler Roboter, der für die Innenraumnavigation ausgelegt ist und Lasten bis zu 100 kg tragen kann.
  • Hunter SE, der sowohl drinnen als auch draußen funktioniert und mit bis zu 17 km/h bis zu 30 km zurücklegen kann.
  • Limo, ein Open-Source-Roboter, der der Entwicklung von KI- und autonomen Navigationsanwendungen gewidmet ist.

Clearpath Robotics bietet ebenfalls Indoor Mobile Roboter mit fortschrittlichen Funktionen an, darunter:

  • Ridgeback, ein autonomer Handhabungsroboter, der Lasten bis zu 100 kg über eine Entfernung von 15 km mit einer maximalen Geschwindigkeit von 1 m/s tragen kann.
  • Boxer, eine 75 cm lange Indoor-Roboterplattform, die eine Geschwindigkeit von 2 m/s erreichen und bis zu 100 kg tragen kann.
  • Dingo, ein kompakter, leichter und einfach anpassbarer mobiler Roboter, der zwei Fahrmöglichkeiten bietet: differenziell oder omnidirektional.

TurtleBot ist ein vollständiger mobiler Roboter für Bildung und Forschung.

TurtleBot handelt sich um einen Open-Source-Indoor Mobile Roboter, der mit einer Reihe von Sensoren wie LiDAR und Kameras ausgestattet ist, um seine Umgebung zu navigieren und wahrzunehmen. Der Turtlebot kann mit einer Vielzahl von Algorithmen programmiert werden, um spezifische Aufgaben wie Kartierung oder Objekterkennung auszuführen. Es hat auch eine Plattform zur Nutzlast, um zusätzliche Ausrüstung zu tragen.

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Der Cobot S bietet eine umfassende Lösung für mobile kollaborative Roboter und integriert leistungsstarke Industriecomputer, einen LiDAR, einen IMU, einen mehrachsigen Roboterarm sowie visuelle Wahrnehmung.

Die mobile Basis des TurtleBot 4 Roboters basiert auf dem iRobot® Create® 3-Lernroboter, der eine IMU, einen optischen Bodenverfolgungssensor und Rad-Encoder für eine präzise Positionierung und Lokalisierung bietet. TurtleBot 4 ist in zwei Modellen erhältlich: TurtleBot 4 Standard und TurtleBot 4 Lite

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Der wendige, mit hoher Auffassungs- und Beobachtungsgabe ausgestattete Roboter SMART bietet eine intelligente, mobile Plattform, die sich gut für den Einsatz selbst unter widrigen Geländebedingungen eignet. Er weicht Hindernissen geschickt aus und erstellt in Echtzeit eine Kartographie seines Geländes.

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Der robuste, kompakte mobile Roboter Boxer ist eine Indoor-Plattform für die Entwicklung von Roboterlösungen und -technologien. Er basiert zu 100 % auf ROS und bietet Forschern und Entwicklern eine breite Palette von Möglichkeiten.

Der LIMO COBOT ist eine Zusammensetzung des LIMO PRO, einer ROS-Entwicklungs- und Lernplattform, ausgestattet mit einem Mycobot 280 Roboterarm.

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Die mobile Basis des TurtleBot 4 Roboters basiert auf dem iRobot® Create® 3-Lernroboter, der eine IMU, einen optischen Bodenverfolgungssensor und Rad-Encoder für eine präzise Positionierung und Lokalisierung bietet. 

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Das SWD® Starter Kit ist ein Entwicklungskit für AGV (Automated Guided Vehicle), AGC (Automated Guided Carrier) und AMR (Autonomous Mobile Robot). Damit können Sie schnell mit der Entwicklung Ihres mobilen, mit der Motorisierungstechnologie ez-Wheel SWD® Safety Wheel Drive kompatiblen Roboters beginnen.

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Der mobile Roboter Dingo ist eine Roboterplattform aus dem Hause Clearpath für Indoor-Anwendungen in Forschung und Lehre. Er steht in zwei Versionen zur Verfügung: mit Differenzialantrieb oder omnidirektionalem Antrieb.

Entdecken Sie den ROSbot XL Mobilen Roboter von Husarion, eine autonome mobile Roboterplattform, die für Forschung und Entwicklung, schnelles Prototyping und die Erstellung maßgeschneiderter Roboter für eine Vielzahl von indoor Anwendungen konzipiert wurde.

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Entdecken Sie LIMO, einen mobilen Roboter, der auf einer agilen mobilen Plattform basiert. Diese evolutionäre Roboterstruktur ist auf die Entwicklung von künstlicher Intelligenz ausgerichtet. LIMO ist in 3 Versionen erhältlich: LIMO, LIMO PRO und LIMO ROS2

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Erinnern Sie sich noch an den Turtlebot 3 Waffle, diese fortschrittliche Roboterplattform für Forschungszwecke, die wie eine Waffel aussieht? Wir präsentieren Ihnen hier den TurtleBot3 Waffle Pi, einen völlig neuen mobilen Roboter, der mit einem Rapberry Pi 3 samt kompatiblem Kameramodul angeboten wird!

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Der Roboter Ridgeback ist eine omnidirektional verfahrbare Roboterplattform für den Einsatz in Innenräumen. Der komplett integrierte Roboter ist mit Laserscannern vorne und hinten ausgestattet und besitzt außerdem eine Inertialeinheit. Der Roboter Ridgeback bietet eine native Integration in ROS und Gazebo.

Der ROSbot 2R Mobile Robot ist eine fortschrittliche Roboterplattform, die entwickelt wurde, um eine umfassende Lern- und Entwicklungs-Erfahrung im Bereich der autonomen Robotik zu bieten.

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Die mobile Lernplattform Turtlebot 3 Burger ist eine leichte, kompakte, wirtschaftliche und nach Belieben personalisierbare mobile Roboterplattform. Sie stellt eine perfekte Lösung für all jene dar, die eine unterhaltsame Lösung für ihre Roboterprogrammierungs-Workshops suchen, aber auch für angehende Roboterbastler, Entwickler und Designer.

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Mit diesem von The Construct durchgeführten Kurs lernen Sie, mit dem Roboter TurtleBot3 zu arbeiten, indem Sie seine beiden Versionen, Burger und Waffle, verwenden.

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Die fortschrittliche ROSbot 2 Pro Roboterplattform wurde speziell entwickelt, um eine umfassende Erfahrung im Bereich der autonomen Robotik zu bieten und somit das Lernen und die Entwicklung zu fördern.

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Der exzellente Erkundungsroboter Hunter SE stellt ein auf Geschwindigkeit und Entfernung ausgelegtes Roboterchassis dar.

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Die SWD® 125 Safety wheel drive, sicher für AGV/AMR, bietet exklusive Funktionen, Kompatibilität mit Sicherheits-Scannern und unterstützt bis zu 250 kg mit einem SIL2/PLd-Sicherheitsniveau.

Der mobile autonome Roboter Tracer von Agile X ist eine dedizierte Plattform für Indoor-Konstruktionen. Seine hohe Ladekapazität macht ihn zu einer idealen Basis zur Entwicklung Ihrer mobilen Roboter.

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Der RB-THERON ist eine modulare Lösung, die auf ROS-Architektur basiert und ideal zur Verbesserung der Effizienz von Logistikprozessen in Innenräumen geeignet ist.

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In seiner Pro-Version können Sie mit dem R&D AgileX Kit bei Ihrer Entwicklung der SLAM-Anwendung und der autonomen Roboternavigation noch weiter gehen. Mit einem Prozessor und Sensoren, die noch mehr Leistung bieten!

Dieser Kamerahalter bietet Ihnen die Möglichkeit, eine Raspberry Pi Kamera an einem Roboter TurtleBot 3 oder am Controller TurtleBot3 OpenManipulator anzuschließen.

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Der ROSbot 3 und der ROSbot 3 PRO sind mobile Roboterplattformen für den Innenbereich, speziell entwickelt für Forschung und Ausbildung.

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Das Agilex ROS2 EDU KIT ist das erste Lern-Navigationskit für mobile Open-Source-Roboter. In Kombination mit einer mobilen Basisstation (separat verkauft) ist dieser Roboter in der Lage, Hindernisse zu umfahren, einer vorgegebenen Route zu folgen sowie unbekannten Raum zu erkunden.