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Mobiler Roboter Boxer
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Mobiler Roboter Boxer

Mobiler Roboter Boxer
Clearpath Robotics | A-000000-04038
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Der robuste, kompakte mobile Roboter Boxer ist eine Indoor-Plattform für die Entwicklung von Roboterlösungen und -technologien. Er basiert zu 100 % auf ROS und bietet Forschern und Entwicklern eine breite Palette von Möglichkeiten.

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Ein mobiler, einsatzfertiger Indoor-Roboter

Damit Sie möglichst schnell mit der Entwicklung und Konzeption von Robotern loslegen können, ist diese mobile Plattform bei der Auslieferung bereits fertig ausgerüstet mit verschiedenen wichtigen Sensoren für die autonome Navigation: Inertialeinheiten, Encoder, Stereo-Kamera vorn, LIDAR-Entfernungsmesser usw.

Dieser 75 cm lange Roboter für den Inneneinsatz erreicht eine Geschwindigkeit von 2 m pro Sekunde und ist dank seines soliden, robusten Metallchassis für Lasten von bis zu 100 kg ausgelegt. Aufgrund seines Einschlagwinkels von 0° treten Sie mit diesem Modell ein in die Welt der Omniwheel-Roboter. Seine Hebebühne kann eine maximale Nutzlast von 100 kg um 5 cm anheben.

Abmessung des mobile Roboters Boxer von Clearpath Robotics

Mobiler Roboter Boxer: Eine neue Entwicklungsplattform für Clearpath

Der Hauptvorteil dieser mobilen Roboterplattform von Clearpath Robotics liegt in einer breiten Palette von Verbesserungen und Änderungen:

  • Dieser mobile Roboter von Clearpath wurde für die Integration einer Vielzahl von Sensoren und Elektronikmodulen entwickelt.
  • Sein Design unterstützt das Prototyping, da sowohl seine Stromversorgung als auch neu konfigurierbare I/O zur Verfügung stehen.
  • Er erlaubt Erweiterungen um zahlreiche Roboterzubehörteile: Greifer, Roboterarme, Kameras, Entfernungsmesser usw.
  • Als mobiler Roboter für ROS unterstützt dieses Modell den Gazebo Physics Simulator, URDF, RViz und MoveIT! Motion Planner. So besteht eine große Freiheit in der Anwendungsentwicklung.

Integration des Boxer Mobilroboters auf andere Roboterplattformen

Der 7-Achsen-Roboterarm Franka Research 3 kann auf dem mobilen Roboter Boxer von Clearpath Robotics integriert werden.

Der 7-Achsen-Roboterarm Panda kann auf dem mobilen Roboter Boxer von Clearpath Robotics integriert werden

Technische Daten der mobilen Roboterplattform Boxer von Clearpath

  • Höchstgeschwindigkeit: 2 m/s
  • Max. Beschleunigung: 1 m/s
  • Eingebaute Hebebühne:
    • Hubweg: 83 mm
    • Nutzlast: 150 kg
  • Einschlagwinkel 0°
  • Max. Neigung: 1 % / 0,5°
  • Konfiguration / Einsatzumgebung: Differenzialantrieb / Indoor
  • Benutzeroberfläche und Kommunikation:
  • Individuell konfigurierte Schnittstelle: 3 Ethernet Schnittstellen, 2 USB 3.0 Ports, e-Stop Erweiterung, 12 V-Ausgang reguliert (bis 10 A), 24 V-Ausgang reguliert (bis 10 A), Batteriestrom unreguliert (bis 10 A), Benutzeroberfläche zur Steuerung der LED-Leuchten
  • WiFi: 802.11 ac/a/b/g/n, 2,4 GHz, 5 GHz
  • Sensoren: LIDAR-Entfernungsmesser mit 10 m Reichweite und 260° Sichtfeld, Stereo-Kamerasystem vorne, Sonar hinten, Odometrie
  • Controller und APIs: ROS & ROS2, Gazebo, Steuerung der LED-Leuchten, RViz- und URDF-Unterstützung
  • Bedienoberfläche: Notaus-Tasten, RGB-LED-Leuchten in Reihe über 360°
  • Kompatible Zubehörteile (nicht im Lieferumfang enthalten): Bewegungselemente, Greifer, Kameras, Stereo-Kameras, IMU, 2D-Laserscanner, 3D-Laserscanner
  • Batterie und Stromversorgung:
  • Akkutyp: Lithium-Ion
  • Kapazität: 60 Ah - 24 V
  • Stromversorgung: 12 V und 24 V mit 10 A
  • Autonomie: 6 Std. / 12 Std.
  • Ladezeit: 4,5 Std.
  • Außenabmessungen: 740 x 550 x 309 mm
  • Gewicht: 107 kg
  • Max. Nutzlast: 150 kg
  • Betriebstemperatur: 0-40°C

Ressourcen für den Roboter Boxer von Clearpath

Nachstehend finden Sie sämtliche Unterlagen für den mobilen Roboter Boxer:

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