Mobiler Indoor-Roboter Dingo

Mobile Roboterplattform Dingo: Leicht, kompakt und entwicklungsfähig

In seinen zwei Versionen bietet der Indoor-Roboter Dingo von Clearpath eine robotisierte Plattform auf 4 Rädern mit nur 9,1 bzw. 13 kg, je nach der gewählten Version. Es handelt sich um einen sehr wendigen mobilen Roboter, der zwei verschiedene Antriebsarten bietet (Differenzial- oder omnidirektionaler Antrieb) und je nach Version mit Standard- oder Mecanum-Rädern ausgestattet ist. Mit seinem Aluminiumchassis kann er zahlreiche Hindernisse bewältigen und bleibt dennoch ein Leichtgewicht.

Er bietet zwei Steuer- und Feedback-Modi, um seine Leistungen in Echtzeit zu verfolgen: Kinematik-Steuerung, Geschwindigkeitssteuerung sowie Positions-, Bewegungs- und Rotationsanalyse ... Und all das in Echtzeit! Neben der ROS-Kompatibilität wird er auch von Anwendungen wie dem Simulator Gazebo oder MoveIT !, einem ROS speziell für die Navigation, Bewegung und Robotervision in 3D, unterstützt.

Zahlreiche Anwendungen für Ihre Projekte mit Unterrichtsrobotern

Der Dingo ist ein kompakter, leichter Roboter, der sich leicht an alle erdenklichen Projekte anpassen lässt. Ein Erkundungs- und Mapping-Roboter? Einfach einen LiDAR-Lasersensor, eine Kamera und eine IMU-Inertialeinheit hinzufügen. Sie wollen in Sachen Machine Learning, Echtzeit-Kartographie oder 3D-Imaging noch weiter gehen?

Auf der eingebauten Montagehalterung können zahlreiche kompatible Zubehörteile angebracht werden. Umkonfigurierbare Ein-/Ausgänge und integrierte Stromversorgung bleiben problemlos zugänglich, um den Sensor, die Stereokamera oder den Laserscanner Ihrer Wahl hinzuzufügen.

Technische Daten des Roboters Dingo

Dingo-D 

• Differenzialantrieb
• Standardräder
• Max. Zahl der Module: 2
• Betriebsumgebung: Indoor
• 2 versiegelte Bleisäureakkus / Optional: Lithium-Ion-Akku 
• Steuermodi: Kinematik-Steuerungen, Open-Loop-Motorsteuerung, Geschwindigkeitssteuerung der Räder
• Feedback: Motor- und Batteriestrom, Strecke und Geschwindigkeit des Rads, integrierte IMU
• Kommunikation: Ethernet, USB 3.0, RS232
• Höchstgeschwindigkeit: 1,3 m/s
• Überwindung von Hindernissen: 14 mm
• Treiber und API: ROS Melodic, Gazebo, MoveIt!
• Außenabmessungen: 551 x 517 x 110 mm
• Gewicht: 9,1 kg
• Max. Kapazität: 20 kg

Dingo-O

• Omnidirektioneller Antrieb
• Mecanum-Räder
• Max. Zahl der Module: 4
• Betriebsumgebung: Indoor
• 2 versiegelte Bleisäureakkus / Optional: Lithium-Ion-Akku 
• Steuermodi: Kinematik-Steuerungen, individuelle Geschwindigkeitssteuerung jedes Rads
• Feedback: Motor- und Batteriestrom, Strecke und Geschwindigkeit des Rads, integrierte IMU
• Kommunikation: Ethernet, USB 3.0, RS232
• Höchstgeschwindigkeit: 1,3 m/s
• Überwindung von Hindernissen: 16 mm
• Treiber und API: ROS Melodic, Gazebo, MoveIt!
• Außenabmessungen: 686 x 517 x 114 mm
• Gewicht: 13 kg
• Max. Kapazität: 20 kg