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Payload : Boston Dynamics Spot Arm - Braccio robotico Spot
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Payload : Boston Dynamics Spot Arm - Braccio robotico Spot

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Boston Dynamics | A-000000-04800
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Il braccio robotico Spot è uno degli accessori essenziali per rendere il tuo robot mobile ancora più abile e autonomo.

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Manovra e manipolazione con il braccio Spot

Spot Arm è un braccio robotico con 6 gradi di libertà, terminato da una pinza. Questo accessorio si collega alla piattaforma posteriore di Spot, dove si trova l'interfaccia hardware per l'aggiunta di accessori Boston Dynamics (telecamera, sensore termico, LiDAR, ecc.).

Questa pinza può sollevare fino a 11 kg di carico o tenere in aria un carico di 5 kg. Può anche tirare pesi fino a 25 kg. È lo strumento ideale per movimentare, spostare e sollevare oggetti con agilità e velocità.

Il braccio robotico Spot è dotato anche di un paio di occhi.

Poiché può essere essenziale tenere sotto controllo il lavoro di Spot, la pinza è dotata di due apparecchiature aggiuntive: un sistema di illuminazione a LED e una telecamera a colori 4K. Inoltre, questo braccio robotico incorpora una serie di altri sensori che lo rendono ancora più potente e indipendente, come un telemetro laser a tempo di volo e un sensore di movimento inerziale.

Questi accessori consentono a Spot di tenere conto degli ostacoli e delle distanze nell'ambiente circostante e di osservare gli oggetti prima di iniziare a manipolarli.

Spot Arm può essere controllato tramite l'applicazione Spot o tramite il tablet di controllo fornito con il robot Spot. Il braccio può essere adattato a Spot Explorer o a Spot Enterprise (versione professionale).

Banner - GRlab - Bureau d'étude et intégrateur en robotique mobile & robot Spot

Specifiche tecniche del braccio robotico Spot Arm

  • 6 gradi di libertà + 1 pinza
  • Lunghezza (completamente esteso): 984 mm
  • Altezza massima raggiungibile (montato sul robot): 1800 mm
  • Peso: 8 kg
  • Peso (robot + braccio): 39,7 kg
  • Velocità massima all'estremità: 10 m/s
  • Capacità massima di sollevamento
: fino a 11 kg
  • Fino a 11 kg
  • Capacità di sollevamento continuo (a 50 cm di estensione): 5 kg
  • Capacità di trazione massima (su nastro): Fino a 25 kg

Pinza :

  • Profondità: 90 mm
  • Apertura massima.
  • 175 mm
  • Forza massima della pinza (sul bordo dell'apertura): 130 N
  • Sensori integrati: telemetro laser ToF, IMU, illuminazione LED e videocamera RGB 4K
  • Porte opzionali: Gigabit Ethernet, alimentazione da 50 W, sincronizzazione della videocamera (PPS)
  • Temperatura di funzionamento: Da
  • -20 a 45°C
  • Protezione da acqua e polvere

Incluso nella confezione :

  • Licenza Spot Care di 1 anno
  • Tablet Samsung Active Tab 3
  • Supporto per tablet
  • Custodia per il trasporto

Risorse del braccio Spot

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