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Payload: Boston Dynamics Spot EAP 2
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Boston Dynamics | A-000000-05416
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SPOT EAP2, la seconda versione del pacchetto, migliora l'autonomia del robot-quadrupede Spot. È equipaggiato con un LiDAR Velodyne VLP-16 e con il processore SPOT CORE I/O.

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Aumentare l'autonomia del robot

EAP è l'acronimo di Enhanced Autonomy Package. Dotato di un LiDAR Velodyne VLP-16 , SPOT EAP2 offre un raggio di rilevamento fino a 100 metri e un campo visivo di 360°. Grazie a questo LiDAR, Spot sarà in grado di creare mappe più grandi e precise e di navigare in aree estese.

SPOT EAP2 è inoltre dotato del processore integrato SPOT CORE I/O ed è già preconfigurato per un utilizzo immediato. Grazie al modulo NVIDIA Jetson Xavier NX , Spot è in grado di eseguire ispezioni e raccolte dati continue basate sulla visione.

Scatenate Spot in grandi spazi

Con SPOT EAP2, il robot sarà in grado di navigare autonomamente in ampi spazi interni come magazzini o aree esterne vicino a edifici distanti meno di 100 metri.

Specifiche tecniche del pacchetto di autonomia del robot Spot

Processore (JETSON XAVIER NX)

  • CPU a 6 core NVIDIA Carmel ARM V8.2 a 64 bit con 6 MB Lw + 4 MB L3 cache
  • GPU: 384 core NVIDIA Volta con 48 core Tensor
  • Memoria: 16 GB LPDDR4x a 128 bit a 51,2 GB/s

LiDAR

  • Modello: Velodyne VLP-16
  • Sensore: 16 canali
  • Raggio di rilevamento: 100 metri
  • Precisione: fino a ±3 cm
  • Campo visivo (verticale): da +15,0° a -15,0° (30°)
  • Risoluzione angolare (verticale): 2°
  • Campo visivo (orizzontale): 360°
  • Risoluzione angolare (orizzontale/azimutale):
  • 0,1°- 0,4°
  • Frequenza di rotazione: 5 Hz - 20 Hz
  • Classe di protezione degli occhi 1 (IEC 60825-1:2007 & 2014)
  • Lunghezza d'onda del laser: 903 nm
  • Potenza: 8 W
  • Tensione: 9-18 V
  • Web server integrato per monitoraggio e configurazione

Altro

  • Dimensioni: 224x173x246 mm
  • Peso: 3,6 kg
  • Grado di protezione: IP54
  • Temperatura di funzionamento :
  • -20 a 45°C
  • Temperatura di stoccaggio: -40 a 70°C

Risorse Spot EAP 2

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