Payload: Boston Dynamics Spot CORE I/O

Che cos'è lo SPOT Core I/O?

Un carico utile viene utilizzato per fornire a una piattaforma robotica maggiori possibilità di connessione. Lo SPOT Core I/O di Boston Dynamics utilizza un processore Jetson Xavier NX con un processore grafico per gestire tutti i calcoli necessari al funzionamento dei vari accessori che è possibile aggiungere.

Oltre alle possibilità offerte in termini di connettività e potenza di calcolo, il design robusto del robot offre un'elevata protezione contro le infiltrazioni di polvere e acqua. Inoltre, il payload del robot Spot garantisce un elevato livello di sicurezza per tutto ciò che riguarda la comunicazione dei dati: crittografia del disco SSD, crittografia di rete TLS, autenticazione dell'utente, ecc.

A cosa serve il payload del robot Spot?

Con questo payload del robot Spot, si ottiene :

• Potenza di calcolo e grafica sufficiente per gestire l'output video e i dati provenienti da una serie di sensori.
• Ingressi e uscite configurabili in una serie di standard: GPIO, PWM, I2C, ecc.
• Una serie di porte di comunicazione: Ethernet e USB.
• Connettività estesa con l'antenna 5G/LTE opzionale.
• Possibilità di installare un telemetro laser.

Nuove funzioni disponibili

• Spot Core I/O può ora essere connesso a una VPN.
• Possibilità di generare grafici che mostrano la cronologia di utilizzo delle risorse dei container Docker.
• Modifica del sistema delle estensioni per ricaricare automaticamente tutte le regole Udev ogni volta che un'estensione con regole Udev viene scaricata o modificata.
• Possibilità di scaricare e sostituire un certificato TLS esistente.
• L'interfaccia Ethernet del Core I/O (eth0) può essere configurata tramite la pagina web.
• Questa pagina può essere utilizzata per definire l'indirizzo IPv4, il gateway e i server DNS.
• Il server web del CORE I/O può ora controllare le funzioni GPIO e PWM: gli utenti possono leggere gli ingressi GPIO, definire le uscite e impostare i pin in modalità PWM.