Unitree Robotics - Robots quadrupèdes
Unitree Robotics est une entreprise chinoise proposant une gamme de robots chien très performants à un prix plus accessible que le robot Spot de Boston Dynamics. Ces robots chiens sont compatibles ROS. Il existe différentes versions :
Aliengo, le robot-chien explorateur
AlienGo est un robot-chien explorateur avec toutes les fonctionnalités d’une plateforme robotique de navigation autonome. Adapté aux environnements hostiles, il est idéal pour la surveillance et l’exploration dans les milieux urbains et industriels. Il peut cartographier son environnement en 2D et 3D et peut courir jusqu’à une vitesse de 6 km/h.
GO1, le robot-chien qui allie accessibilité et performance
Le robot chien Go1 est destiné à l’enseignement supérieur et au développement d’applications industrielles allant de la robotique de service à la surveillance autonome. Discret et agile, il peut soulever des petites charges jusqu’à 10 kg et se déplacer très rapidement (jusqu’à 17 km/h). Il est disponible en plusieurs versions :
- Edu Basic : version sans LiDAR et 3 cartes Jetson Nano
- Edu : version sans LiDAR et 2 cartes Jetson Nano + 1 carte NVIDIA Jetson NX
- Edu Explorer : version avec LiDAR 2D Slamtec M2M2 et 2 cartes Jetson Nano + 1 carte NVIDIA Jetson NX
- Edu Explorer 2 : version avec LiDAR 3D RS-LiDAR 16 (Robosense) et 2 cartes Jetson Nano + 1 carte NVIDIA Jetson NX
GO2, un condensé de mécanique, d’électronique et d’intelligence artificielle
Doté de capacités de motricité et d'équilibre impressionnantes, le robot chien Go2 combine une technologie de pointe avec un design élégant et agile. Successeur du Go1, il présente des capacités techniques impressionnantes tout en gardant un prix accessible :
- Vitesse de déplacement : jusqu'à 5 m/s
- Autonomie ultra longue : 2 à 4 heures
- Intégration de Chat GPT
- Charge utile : jusqu’à 12 kg
- Couple d’articulation max : 45N.m
- Système de reconnaissance : 4D LiDAR L1
Comme le Go1, et Go2 est disponible en plusieurs versions pour répondre à tous les besoins :
- Go2 Air : une version accessible à tous, idéale pour les amateurs de technologie
- Go2 Pro : une version performante à prix abordable
- Go2 Edu Plus : une version destinée à la recherche et à l’enseignement supérieur. Cette dernière se décline en plusieurs modèles (avec LiDAR ou sans)
B1, le robot-chien agile et ultra-performant
Le robot chien B1 est destiné à la recherche et au développement. Il se démarque par son agilité, sa rapidité et sa capacité à porter des charges lourdes de plus de 100 kg.
Z1, le bras robotique pour robot-chien
Le Bras robotique Z1 coopère avec les robots quadrupèdes AlienGo et B1, il leur permet d’accomplir encore plus de tâches. Léger et compact, il dispose de 6 degrés de liberté et peut porter des charges allant jusqu’à 2 kg (Z1 Air) et jusqu'à 3 kg (Z1 Pro)
UNITREE Robotics a récemment présenté son dernier chef-d'œuvre (fin 2023) : le B2, un robot quadrupède industriel qui peut atteindre une vitesse remarquable de 6 m/s (21,6 km/h).
UNITREE Robotics a récemment présenté son dernier chef-d'œuvre (fin 2023) : le B2, un robot quadrupède industriel qui peut atteindre une vitesse remarquable de 6 m/s (21,6 km/h).
Disponible en 4 versions, le robot Go2 Edu Plus est un outil idéal pour la recherche, l’enseignement et la robotique. Il intègre l’intelligence artificielle et un LiDAR 4D avec vision hémisphérique.
Version la plus accessible de la série Go2, le robot Go2 Air peut effectuer une variété de poses, appréhender son environnement et prendre des décisions.
Go2 Pro est le milieu gamme de la série Go2 d’Unitree. Plus rapide, agile et réactif que son prédécesseur, il est doté d’une IA améliorée et d’un LiDAR hémisphérique qui lui permet de faire face à des obstacles plus complexes.
Le bras robotique Z1 peut coopérer avec les robots quadrupèdes Aliengo et B1 ou d’autres robots mobiles. Léger et compact, il peut accomplir des tâches simples comme des tâches plus complexes.
Le bras robotique Servo d'Unitree peut coopérer avec le robot quadrupède Go2. Léger et compact, il permet au robot d’être encore plus performant.
A intégrer au bras robotique Z1 d'Unitree Robotics, ce gripper peut soulever une très grande variété d’objets
Le LiDAR 4D L1 développé par Unitree est un puissant capteur de détection pour petits robots mobiles, offrant une vision 360° x 90°, une haute précision et une détection de proximité optimale.
La batterie pour robot chien B1 permet 2 heures d’autonomie environ, pour un fonctionnement en continu.
Améliorez l’autonomie de votre robot-chien Go2 Unitree Robotics en vous procurant une batterie supplémentaire !
Le chargeur de batterie Go2 d'Unitree Robotics est un accessoire essentiel conçu spécialement pour alimenter et recharger les robots quadrupèdes de la série Go2.
Si les possibilités de recharge sont déjà nombreuses avec le robot mobile Go2, cette station de recharge pourrait bien bouleverser votre utilisation du robot chien. Et repousser les limites de votre travail de recherche et de développement !