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LiDAR 4D L1 Unitree
Unitree Robotics | A-000000-06602
803,09 €
TTC
Le LiDAR 4D L1 développé par Unitree est un puissant capteur de détection pour petits robots mobiles, offrant une vision 360° x 90°, une haute précision et une détection de proximité optimale.
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LiDAR L1 : Champ de vision hémisphérique pour les petits robots mobiles
Développé par Unitree Robotics, le LiDAR L1 est une solution de détection haut de gamme, spécialement conçue pour les petits robots mobiles. Offrant un champ de vision hémisphérique de 360° x 90°, ce LiDAR 4D L1 offre une détection précise et fiable des obstacles, facilitant la navigation et la reconnaissance de proximité pour les robots autonomes comme les chiens Unitree Robotics, par exemple.
Les caractéristiques clés du LiDAR L1 Unitree Robotics
- Champ de Vision Omnidirectionnel : Le LiDAR L1 propose un balayage omnidirectionnel à très grand angle de 360° x 90°, éliminant ainsi les angles morts et offrant une couverture complète de l'environnement du robot. Cela permet au robot de détecter les obstacles dans toutes les directions pour une navigation sûre.
- Ultra Grand Angle et Haute Précision : Grâce à son champ de vision de 360° x 90°, le LiDAR L1 capture un nuage de points haute précision et de haute densité, générant jusqu'à 1,5 millions de points par seconde. Cela assure une détection précise et fiable des objets environnants.
- Détection de Proximité Facilitée : Avec une distance de détection minimale de seulement 0,05 mètre, le LiDAR L1 peut repérer des objets proches avec une grande précision. Cela facilite la détection des obstacles et la navigation dans des espaces restreints.
- Taille Compacte et Installation Flexible : Le LiDAR L1 arbore un design compact de 75×75×65 mm et ne pèse que 230 grammes, ce qui facilite son intégration sur différents types de robots. Son faible poids permet également une installation flexible sans compromettre les performances.
- Détection d'objets transparents : Le LiDAR L1 est capable de détecter des objets transparents tels que le verre, ce qui le rend polyvalent et adapté à un large éventail d'applications.
- Résistance à la lumière ambiante : Grâce à sa résistance efficace à la lumière ambiante intérieure et aux éblouissements extérieurs, le LiDAR L1 réalise une télémétrie stable et une construction de carte de haute précision même sous une lumière extérieure intense de 100 000 lux.
Spécifications techniques du LiDAR 4D L1
Spécifications L1 PM LIDAR (Mesure de précision)
- Distance de balayage : 20m (à 90% de réflectivité) ; 10m (à 10% de réflectivité)
- Précision de mesure : ±2,0 cm
- Zones aveugles proches : 0,05 m
- Fréquence d'échantillonnage : 43 200 points/s
- Fréquence effective : 21 600 points/s
- Fréquence de balayage circonférentiel : 11 Hz
- Fréquence de balayage vertical : 180 Hz
- Interface de communication : TTL UART
- IMU : Accélération sur 3 axes + Gyroscope sur 3 axes
- Niveau de sécurité pour l'œil humain : Classe 1 (IEC60825-1:2014) Sécurité pour l'œil humain
- Données 4D : Position 3D + Échelle de gris 1D
- Capacité anti-éblouissement : >100KIux
Spécifications L1 RM LIDAR (Mesure à distance)
- Distance de balayage : 30m (à 90% de réflectivité) ; 15m (à 10% de réflectivité)
- Précision de mesure : ±2,0 cm
- Zones aveugles proches : 0,05 m
- Fréquence d'échantillonnage : 43 200 points/s
- Fréquence effective : 21 600 points/s
- Fréquence de balayage circonférentiel : 11 Hz
- Fréquence de balayage vertical : 180 Hz
- Interface de communication : TTL UART
- IMU : Accélération sur 3 axes + Gyroscope sur 3 axes
- Niveau de sécurité pour l'œil humain : Classe 1 (IEC60825-1:2014) Sécurité pour l'œil humain
- Données 4D : Position 3D + Échelle de gris 1D
- Capacité anti-éblouissement : >100KIux
Spécifications communes du L1 LIDAR
- FOV : 360° × 90
- Précision : ±2.0cm
- Angle mort : 0.05 m
- Fréquence d'échantillonnage : 43200points/s
- Fréquence effective : 21600points/s
- Fréquence de balayage circonférentiel : 11Hz
- Fréquence de balayage vertical : 180Hz
- Interface de communication : TTL UART
- IMU : Accélération 3 axes + gyroscope 3 axes
- Niveau de sécurité pour les yeux : Classe 1 (IEC60825-1:2014)
- Données 4D : Position 3D +1D en niveaux de gris
- Capacité anti-reflets : >100KIux
- Puissance : 6W
- Dimensions : 75×75×65 mm
- Poids : 230g
- Utilisation : intérieur et extérieur
- Technologie : Laser TOF
Le LiDAR 4D L1 développé par Unitree est un puissant capteur de détection pour petits robots mobiles, offrant une vision 360° x 90°, une haute précision et une détection de proximité optimale.
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