Kit robot humanoïde Robotis Premium

Présentation du Kit robotique Robotis Premium

Les kits Bioloid sont des kits robotiques programmables qui se basent sur les fameux servomoteurs intelligents Dynamixel. Ces servomoteurs Dynamixel sont reconnus comme les servomoteurs les plus performants pour la robotique personnelle et éducative (en terme de performance pure mais aussi en terme de fonctionnalités et de programmation). De nombreux robots utilisent les servomoteurs Dynamixel, y compris des robots non réalisés à la base par la société Robotis.

Le kit Robotis Premium permet de réaliser plusieurs types de robots comme le présente l'image suivante et notamment le fameux robot humanoïde programmable.

En plus des 18 moteurs Dynamixel 12A, vous trouverez dans ce kit des capteurs (gyroscope, capteurs infrarouge...), des éléments de pilotage à distance par infrarouge, des pièces de structure, des batteries LIPO avec chargeurs... A l'aide de ces éléments vous pouvez concevoir diverses formes de robots et en particulier l'humanoïde qui vous permettra de vous initier à la programmation de la marche, le déplacement dans l'espace, l'interaction avec les objets...

Contenu du kit Robotis Premium

• 1 x contrôleur CM-530 (ARM Cortex M3 / 32bit)
• 18 x DYNAMIXEL AX-12A (Servomoteurs robotiques)
• 1 x capteur gyroscopique 2 axes
• 1 x DMS (capteurs de distance à infrarouge)
• 2 x détecteurs infrarouges d'objets
• 1 x Télécommande RC-100A
• 1 x structure de torse et de tête
• 1 x Batterie LIPO (11.1V, 1000mA/PCM)
• 1 x Chargeur de batterie LIPO
• 1 x SMPS pour l'alimentation externe (12V, 5A)
• 1 x Tournenis et des serre-câbles
• 1 x Câble Mini USB
• 1 x Ensemble d'éléments de structure en plastique
• 1 x Manuel de démarrage rapide (en anglais)
• 1 x CD contenant le logiciel RoboPlus

Programmation du Kit robotique Robotis Premium

Le kit robotique Robotis Premium est programmable à l'aide de RoboPlus ou bien en C.

Programmation du Kit robotique Robotis Premium à l'aide de RoboPlus

RoboPlus est un environnement de programmation créé par Robotis et dédié à la programmation des servomoteurs Dynamixel. RoboPlus est gratuit et téléchargeable depuis le site de Robotis. Une version du logiciel de programmation RoboPlus est inclus dans le kit robotique Robotis Premium, dans un CD.

RoboPlus se décline en 3 sous programmes :

• RoboPlus Task : permet de programmer le robot à partir d'icône à glisser-déposer. Idéal pour débuter ou programmer rapidement un comportement simple.
• RoboPlus Motion : permet d'éditer des mouvements et d'appliquer de la cinématique inverse.
• RoboPlus Manager : permet de contrôler le firmware des servomoteurs et du contrôleur.

Pour en savoir plus sur RoboPlus :

• Consultez le site de Robotis dédié à RoboPlus
• Consultez nos tutoriels dédiés à la programmation des servomoteurs Dynamixel :
  • Contrôler les servomoteurs Dynamixel 1/2
  • Contrôler les servomoteurs Dynamixel 2/2

Programmation en C du kit robotique Robotis Premium

Le kit robotique Robotis Premium est programmable à l'aide de Embedded C, un langage de programmation textuel en C. L'environnement de programmation pour Embedded C et le kit robotique Robotis Premium est l'IDE open-source Eclipse. Pour en savoir plus sur la programmation en C du kit robotique Robotis Premium, rendez vous sur la page du support de Robotis dédié à Embedded C.