Servomoteur Dynamixel XH540-W270-T

Servomoteur Dynamixel XH540-W270-T : la puissance en version TTL

Avec un couple de démarrage de 9,9 Nm et un rapport de réduction de 272,5:1, le servomoteur Dynamixel XH540-W270-T s'inscrit comme l'un des servos les plus puissants de sa catégorie. Similaire en termes de performances au modèle XH540-W270-R, il propose de son côté une connexion TTL à bus multi-drop.

Particulièrement adapté à la construction de robots mobiles arpentant des terrains accidentés, ce servomoteur Dynamixel se distingue également par ses vastes options de programmation. Vous bénéficiez en effet de 6 modes de contrôle, dont celui du PWM que les amateurs de véhicules radiocommandés apprécieront. Connectez-le directement à un PC à l'aide du module U2D2 Dynamixel, ou à un contrôleur compatible Arduino avec le câble JST-Molex inclus.

Découvrez l'extrême qualité de fabrication des servomoteurs Dynamixel de série XH

Les servomoteurs programmables de la gamme XH Dynamixel cumulent de nombreux atouts de conception :

• Un connecteur JST plaqué or qui assure une communication plus stable et fiable qu'un connecteur Molex ;
• Un boîtier en métal précieux et plastique d'ingénierie, très efficace pour la dissipation thermique ;
• 3 options pour le positionnement du câble à l'arrière, et de multiples configurations de montage avec les supports compatibles.

Spécifications techniques du servomoteur XH540-W270-T

• Microcontrôleur Cortex M3, 72 MHz, 32 bits
• Tension d'alimentation : 10-14,8 V (12 V recommandés)
• Caractéristiques de performance :
  • Tension : 12 V
  • Couple de démarrage : 9,9 Nm
  • Courant de démarrage : 4,9 A
  • Vitesse hors charge : 39 rpm
  • Courant hors charge : 0,07 A
• Résolution : 0,0879° x 4,096
• Angle : 360°
• Rapport de réduction : 272,5:1
• Capteur de position : encodeur absolu sans contact (12 bits, 360°)
• Température de fonctionnement : -5 à 80°C
• Moteur sans noyau Maxon
• Taux de transmission : 9 600 à 4 500 000 bps
• Algorithme de contrôle PID
• Type d'engrenage : denture droite
• Matériau de l'engrenage : métal précieux
• Matériau de la coque : métal précieux et plastique d'ingénierie
• Dimensions : 33,5 x 58,5 x 44 mm
• Poids : 165 g
• Signal de commande par paquet numérique
• Protocole : communication série asynchrone Half Duplex (8 bits, 1 stop, pas de parité)
• Connexion : bus multi-drop TTL
• ID : 0~252
• Retours d'information : position, vitesse, puissance, décompte temps réel, trajectoire, température, tension, port externe, etc.
• Version du protocole : 1.0, 2.0 (par défaut)
• Mode/angle opérationnel :
  • Contrôle de la position : rotation continue
  • Contrôle de la vitesse : rotation continue
  • Contrôle de la position : 360°
  • Contrôle de la position étendu : +/- 256 révolutions
  • Contrôle de la position basé sur le courant : +/- 256 révolutions
  • Contrôle en PWM : rotation continue
• Courant en veille : 40 mA

Ressources du servomoteur Robotis Servomoteur Dynamixel XH540-W270-T

Comment exploiter toutes les possibilités de votre servomoteur Dynamixel XH540-W270-T ? Commencez par consulter les ressources que nous avons réunies ci-dessous !

• Manuel en ligne (en)
• Schéma (en)
• Logiciels (en)
• Guide de compatibilité (en)
• Guide de sélection (en)
• SDK Dynamixel (en)