Servomoteur Dynamixel XH540-W270-R

Servomoteur Dynamixel XH540-W270-R : tout-en-un, tout-terrain

Ce servomoteur Dynamixel propose un rapport de réduction de 275:1 qui lui permet d'équiper efficacement les engins robotisés conçus pour l'exploration de terrains difficiles. Il est en effet moins rapide que le modèle XH540-W150-R, mais doté d'un couple plus puissant.

Performances des servomoteurs Dynamixel serie X

Comme toujours avec la série XH, vous bénéficiez avec ce servomoteur Robotis d'un appareil tout en un, qui ne nécessite qu'une connexion avec votre contrôleur ou un module U2D2 Dynamixel, et une alimentation, pour fonctionner immédiatement. 100 % programmable, il offre un contrôle étendu du couple, de la position, de la vitesse, ou encore du PWM, avec 6 modes de pilotage au total. Utilisez le câble JST/Molex fourni pour le connecter à son contrôleur. Le servomoteur Dynamixel XH540-W270-R dispose en effet d'un nouveau connecteur plaqué or compatible JST, bien plus fiable que le connecteur Molex des modèles précédents.

De vastes possibilités de montage pour un servomoteur Dynamixel haute qualité

Le servomoteur Dynamixel XH540-W270-R offre de plus une haute qualité de conception, avec notamment un boîtier en métal précieux et plastique d'ingénierie qui favorise la dissipation thermique.

À l'arrière du servomoteur, vous profitez de 3 configurations différentes pour le positionnement du câble de connexion. De plus, en utilisant les supports adaptés, il vous est possible de monter votre servomoteur Dynamixel dans de nombreuses configurations, un atout particulièrement utile si vous envisagez la réalisation d'un projet robotique complexe.

Enfin, le servomoteur Dynamixel XH540-W270-R autorise le montage d'une multitude de servos en daisy-chain.

Spécifications techniques du servomoteur Robotis XH540-W270-R

• Microcontrôleur Cortex M3, 72 MHz, 32 bits
• Tension d'alimentation : 10-14,8 V (12 V recommandés)
• Caractéristiques de performance :
  • Tension : 12 V
  • Couple de démarrage : 9,9 Nm
  • Courant de démarrage : 4,9 A
  • Vitesse hors charge : 39 rpm
  • Courant hors charge : 0,07 A
• Résolution : 0,0879° x 4,096
• Angle : 360°
• Rapport de réduction : 272,5:1
• Capteur de position : encodeur absolu sans contact (12 bits, 360°)
• Température de fonctionnement : -5 à 80°C
• Moteur sans noyau Maxon
• Taux de transmission : 9 600 à 4 500 000 bps
• Algorithme de contrôle PID
• Type d'engrenage : denture droite
• Matériau de l'engrenage : métal précieux
• Matériau de la coque : métal précieux et plastique d'ingénierie
• Dimensions : 33,5 x 58,5 x 44 mm
• Poids : 165 g
• Signal de commande par paquet numérique
• Protocole : communication série asynchrone Half Duplex (8 bits, 1 stop, pas de parité)
• Connexion : bus multi-drop RS485
• ID : 0~252
• Retours d'information : position, vitesse, puissance, décompte temps réel, trajectoire, température, tension, port externe, etc.
• Version du protocole : 1.0, 2.0 (par défaut)
• Mode/angle opérationnel :
  • Contrôle de la position : rotation continue
  • Contrôle de la vitesse : rotation continue
  • Contrôle de la position : 360°
  • Contrôle de la position étendu : +/- 256 révolutions
  • Contrôle de la position basé sur le courant : +/- 256 révolutions
  • Contrôle en PWM : rotation continue
• Courant en veille : 40 mA

Ressources du servomoteur XH540-W270-R

Voici toutes les ressources dont vous aurez besoin pour vous assurer de faire le meilleur usage de votre servomoteur Dynamixel XH540-W270-R.

• Manuel en ligne (en)
• Schéma (en)
• Logiciels (en)
• Guide de compatibilité (en)
• Guide de sélection (en)
• SDK Dynamixel (en)