Husky mobiler Roboter
Diese Tutorials gehen davon aus, dass Sie mit ROS und dem Catkin-Build-System vertraut sind. Bitte machen Sie sich mit den ROS- und Catkin-Tutorials vertraut. Der folgende Link führt zu einem kompletten Guide, wie man Husky programmiert.
Der folgende Link führt zu der Seite mit den technischen Spezifikationen des Huskys.
Gazebo ist eine Simulation mit ROS-Unterstützung, funktioniert aber auch sehr gut ohne. Hier ist der Erklärungslink zur Steuerung von Husky in Gazebo.