Payload: Boston Dynamics Spot CORE I/O

Was ist SPOT Core I/O?

Mit einem Payload hat eine Roboter-Plattform mehr Anschlussmöglichkeiten. SPOT Core I/O von Boston Dynamics verfügt über einen Jetson Xavier NX Prozessor mit einem Grafikprozessor zur Ausführung aller Berechnungen, die für den Betrieb der verschiedenen Zubehörteile, die sich nun hinzufügen lassen, erforderlich sind.

Abgesehen von den Möglichkeiten im Hinblick auf die Konnektivität und Rechenleistung profitiert man von einem robusten Design, das ein hohes Mass an Schutz gegen das Eindringen von Staub und Wasser gewährleistet. Ferner sorgt das Payload des Roboters Spot für eine hohe Sicherheit bei allem, was die Datenkommunikation betrifft: SSD-Festplattenverschlüsselung, TLS-Netzwerkverschlüsselung, Benutzerauthentifizierung usw.

Wozu dient das Payload für den Roboter Spot?

Mit diesem Payload des Roboters Spot erhalten Sie:

• Eine Rechen- und Grafikberechnungsleistung, die für die Verwaltung eines Videoausgangs und der Daten von unterschiedlichen Sensoren hoch genug sind.
• Ein- und Ausgänge, die sich in zahlreichen Standards konfigurieren lassen: GPIO, PWM, I2C u.a.
• Zahlreiche Kommunikationsanschlüsse: Ethernet und USB.
• Eine erweiterte Konnektivität mit optionaler 5G/LTE-Antenne.
• Die Möglichkeit zum Installieren eines Laser-Entfernungsmessers.

Neue Funktionen verfügbar

• CORE I/O kann jetzt über das Extensions-Framework mit einem VPN verbunden werden.
• Erweiterungen können jetzt Diagramme erzeugen, die die historische Ressourcennutzung von Docker-Containern anzeigen. So können potentielle Speicher- oder andere Ressourcenlecks erkannt werden.
• Das Erweiterungssystem auf dem Spot CORE I/O wurde so verändert, dass alle Udev-Regeln jedes Mal automatisch neu geladen werden, wenn eine Erweiterung mit Udev-Regeln hochgeladen oder geändert wird. Dadurch entfällt die Notwendigkeit, Geräte nach dem Hochladen von Erweiterungen erneut einzufügen, um Regeln auszulösen.
• Benutzer können jetzt ein TLS-Zertifikat hochladen und ein vorhandenes ersetzen, um es für den CORE I/O-Webserver zu verwenden.
• Die CORE I/O-Ethernet-Schnittstelle (eth0) kann jetzt über die Webseite konfiguriert werden. Diese Seite kann verwendet werden, um IPv4-Adresse, Gateway und DNS-Server einzustellen.
• Der CORE I/O-Webserver bietet jetzt die Möglichkeit, zusätzliche GPIO- und PWM-Funktionen zu steuern. Benutzer können GPIO-Eingänge lesen, Ausgänge setzen und die Pins in den PWM-Modus versetzen sowie Periode und Arbeitszyklus konfigurieren.