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Das STEM Ranging Bundle basiert auf einem Crazyflie 2.X, ausgestattet mit einem Flow Deck V2 und einem Multi-Ranger Deck. Es repräsentiert eine autonom steuerbare Drohne mithilfe eines einfachen Python-Skripts, ideal für die Erkundung und Steuerung eines Roboters in drei Dimensionen. Es hat die Fähigkeit, Hindernisse in seiner Umgebung zu erkennen, und Sie werden in der Lage sein, Ihren ersten interaktiven Flug vollständig autonom durchzuführen.
Das Stem Ranging Bundle stellt Ihnen eine benutzerfreundliche Python-API zur Verfügung. Mit dieser können Sie Befehle wie "einen Meter vorwärts bewegen", Trajektorien für die Crazyflie-Drohne programmieren und die "Entfernungsmessung nach rechts" durchführen. Darüber hinaus steht Ihnen ein umfassendes Datenprotokollierungssystem zur Verfügung, das die Auswertung von Telemetrie- und Messdaten erleichtert.
Der Crazyflie 2.1+ ist eine vielseitige Open-Source-Plattform für die Entwicklung von Fluggeräten, wiegt nur 27 g und passt in die Handfläche. Er ist nicht nur ein ausgezeichneter Flieger, sondern der Crazyflie 2.1+ ist auch mit einer Funkverbindung mit geringer Latenz und großer Reichweite sowie Bluetooth LE ausgestattet. Dies ermöglicht es Ihnen, die App herunterzuladen und Ihr mobiles Gerät als Controller zu verwenden oder in Kombination mit dem Crazyradio PA Ihren Computer zur Anzeige von Daten zu verwenden und die Steuerung mit einem Gamecontroller durchzuführen.
Ein Langstrecken-Funkdongle, das auf dem Bitcraze nRF24LU1+ basiert. Es ist mit einem 20-dBm-Verstärker, einem rauscharmen Verstärker (LNA) ausgestattet und wird mit einer Firmware geliefert, die mit dem Crazyflie kompatibel ist. Mit dem Crazyflie 2.0 und dem Leistungsverstärker wird die Reichweite auf über 1 km (Sichtverbindung) und über 2 km zwischen zwei Crazyradio PAs (Sichtverbindung) erweitert.
Das Flow Deck v2 ist eine zusätzliche Platine für die Crazyflie 2.1+-Drohne, die einen stabilen Indoor-Flug mit einer optischen Flusskamera und Time of Flight (ToF)-Sensoren ermöglicht. Es bietet eine präzise und reaktionsschnelle Steuerung für Entfernungen von bis zu 4 Metern und ist somit ein leistungsstolles Werkzeug für Forscher, Entwickler und Drohnen-Enthusiasten.
Das Multi-Ranger Deck stattet den Crazyflie 2.X mit der Fähigkeit aus, Objekte in seiner Umgebung zu erkennen. Dies geschieht durch Messung der Entfernung zu Objekten in fünf Richtungen: vorwärts/rückwärts/links/rechts/oben, mit einer Genauigkeit im Millimeterbereich bis zu 4 Metern.