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Nano-drone programmable Crazyflie 2.1 (UAV) - Getting Started Bundle
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Nano-drone programmable Crazyflie 2.1 (UAV) - Getting Started Bundle
Nano-drone programmable Crazyflie 2.1 (UAV) - Getting Started Bundle

Nano-drone programmable Crazyflie 2.1+ (UAV) - Getting Started Bundle

Nano-drone programmable Crazyflie 2.1 (UAV) - Getting Started Bundle
bitcraze | A-000000-04755
372,00 €
TTC

Le kit nano quadcopter Crazyflie 2.1+ s’équipe d’un dongle radio USB pour vous proposer un drone programmable de longue portée totalement open-source et compatible ROS

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Kit de démarrage Crazyflie 2.1+ + dongle radio : le nano drone qui va loin

Le nano-drone Crazyflie 2.1+ représente la dernière version de robot volant conçu par Bitcraze. Une plateforme de développement robotisée qui tient dans la main et peut être pilotée depuis un smartphone, un ordinateur, ou avec un contrôleur de type PS3 ou Xbox.

  • Crazyflie 2.1+ embarque une batterie LiPo qui, une fois chargée, lui offre un temps de vol d’environ 7 minutes. Un connecteur USB vous permet de recharger votre drone depuis un ordinateur.
  • Le kit intègre une interface d’extension complète, située au-dessus et en-dessous de la plateforme.
  • Une IMU 3 axes est également installée sur l’appareil volant pour assurer une meilleure précision de navigation.
  • Elle vous donne accès à un éventail complet de connecteurs (UART, SPI, I2C, etc.) pour faire évoluer votre drone en installant par exemple un module caméra ou n’importe quel capteur compatible avec votre projet. Attention toutefois, la capacité de charge du drone est limitée à 15 g !

Des capacités de communication étendues avec le dongle USB Crazyradio PA

Le kit inclut également le dongle USB Crazyradio PA. Il s’agit d’un amplificateur radio, équipé d’une antenne, qui augmente le signal préexistant et vous permet de communiquer avec votre drone jusqu’à 1 km de distance dans un espace dégagé. Qui plus est, le dongle USB peut échanger des données avec un autre dongle Crazyradio, jusqu’à 2 km de distance. Il vous est désormais possible d’afficher toutes les données recueillies en vol sur votre ordinateur et paramétrer un contrôleur de type Xbox pour diriger votre appareil.

Tout comme le kit Crazyflie, cet amplificateur radio est conçu en mode open source pour encourager la création de projets communiquant sur de longues distances. Le développement repose sur une API Python assurant un langage commun aux concepteurs.

Spécifications techniques du kit Crazyflie v2.1 + Crazyradio

Inclus :

  • 1 kit Crazyflie 2.1+ 
  • 1 dongle USB 2,4 GHz Crazyradio PA
  • Radio à bande ISM 2,4 GHz
  • Support BLE avec clients iOS et Android disponibles
  • Double support d’antenne embarqué : antenne monopuce et connecteur U.FL
  • Microcontrôleur STM32F405 : Cortex-M4, 168 MHz, 192 Ko SRAM, 1 Mo flash
  • Microcontrôleur nRF51822 (pour l’antenne radio et la gestion de l’alimentation) : Cortex-M0, 32 MHz, 16 Ko SRAM, 128 Ko flash
  • Connecteur USB
  • Chargeur LiPo embarqué avec 3 modes disponibles : 100 mA, 500 mA et 980 mA
  • Interface USB Full Speed
  • Support partiel pour USB OTG (sans sortie 5V)
  • EEPROM : 8 Ko
  • IMU 3 axes BMI088 : accéléromètre et gyroscope
  • Capteur de pression haute précision BMP388
  • Temps de vol avec batterie embarquée chargée : 7 min
  • Temps de charge de la batterie embarquée : 40 min
  • Charge maximale recommandée : 15 g
  • Logiciels clients compatibles : Windows, Linux, Mac OSX (Python)
  • Contrôleurs compatibles : Xbox 360, PS3, ou contrôleur pourvu de 4 axes analogiques 
  • Appareils compatibles : appareils mobiles Android ou iOS
  • Connecteurs d’extension :
    • VCC : 3 V, 100 mA max
    • GND
    • VCOM : VBAT non régulé ou VUSB, 1 A max
    • VUSB : entrée ou sortie
    • I2C : 400 kHz
    • SPI
    • 2 x UART
    • 4 x GPIO/CS pour SPI
    • 1 bus pour identification d’extension
    • 2 GPIO connectés au module radio nRF51
  • Dongle Crazyradio PA :
    • Basé sur le module radio Nordic nRF24LU1+
    • Microcontrôleur 8051 : 16 MHz, 32 Ko flash, 2 Ko SRAM
    • Bande radio ISM 2,4 GHz
    • Périphérique USB
    • 125 canaux radio
    • Taux de transmission de données : 2 Mbps, 1 Mbps et 250 Kbps
    • Reçoit et envoie des paquets de données jusqu’à 32 o
    • Prend automatiquement en charge adresses et paquets ACK
    • Connecteurs SPI et UART
    • Compatible avec le protocole amélioré ShockBurst de Nordic Semiconductor
    • Spécifications radio : sortie 20 dBm, 100 mW ; amplificateur bas bruit ; connecteur RP-SMA
    • Alimentation : jusqu’à 13 V avec le connecteur d’extension
    • Connecteur d’extension 2 x 5 pins 2,54 mm
    • Support matériel pour entrée PPM
    • Connecteur standard USB-A

Ressources du drone Crazyflie 2.1+ (UAV)

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