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Mobiler Roboter TurtleBot4 TB4 Standard
Clearpath Robotics | A-000000-05409
2.761,20 €
Bruttopreis
Die mobile Basis des TurtleBot 4 Roboters basiert auf dem iRobot® Create® 3-Lernroboter, der eine IMU, einen optischen Bodenverfolgungssensor und Rad-Encoder für eine präzise Positionierung und Lokalisierung bietet. TurtleBot 4 ist in zwei Modellen erhältlich: TurtleBot 4 Standard und TurtleBot 4 Lite
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Turtlebot4: Ein kompletter mobiler Roboter für Bildung und Forschung
Turtlebot 4 verfügt über eine Reihe von Sensoren, darunter Infrarot-, Klippen-, Bodenwellen- und Rutscherkennung, sowie einen 26-Wh-Li-Ionen-Akku für die Stromversorgung zusätzlicher Sensoren und Zubehör. Darüber hinaus stehen alle Daten der Embedded-Sensoren als ROS Topics über die netzwerkgebundene ROS 2 API zur Verfügung. Außerdem bietet die mobile Basis eine Nutzlastkapazität von 9 kg und ist in der Lage, kontinuierlich mit Geschwindigkeiten von bis zu 0,306 m/s bei aktiviertem Sicherheitssystem und bis zu 0,46 m/s im Override-Modus zu fahren.
Ein Raspberry Pi 4, auf dem Ubuntu 20.04, ROS 2 und Onboard-Sensortreiber laufen, eine nach vorne gerichtete Stereokamera und ein 2D-LiDAR sind vollständig in den Turtlebot 4 integriert. Zusätzliche Sensoren und Zubehör können über einen leicht zugänglichen USB-Hub und die obere Montageplatte einfach in das System integriert werden. Ein programmierbarer LCD-Bildschirm ermöglicht es dem Benutzer, Informationen aus allen ROS Topics anzuzeigen. Die IP-Adresse der Plattform wird ebenfalls angezeigt, so dass der Benutzer schnell eine Verbindung zum Roboter herstellen kann.
Wird komplett montiert mit ROS 2 geliefert
TurtleBot 4 wird komplett montiert und mit vorinstalliertem und konfiguriertem ROS 2 ausgeliefert. Das Set erhält außerdem eine ausführliche Benutzerdokumentation, ein Ignition Gazebo Simulationsmodell, Demo-Code und eine Reihe von Tutorials, die es den Benutzern ermöglichen, sofort mit KI-basierten Tests und SLAM zu beginnen.
Vergleich zwischen TB4 Standard und TB4 Lite
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| TurtleBot 4 Standard | TurtleBot 4 Lite | |
| Abmessungen | 341 x 339 x 351 mm | 341 x 339 x 192 mm |
| Gewicht | 3,9 kg | 3,3 kg |
| Höchstgeschwindigkeit | 0,31 m/s | 0,31 m/s |
| Nutzlast (maximal) | 9 kg - Standard 15 kg - 15 kg - Benutzerdefinierte Konfiguration |
9 kg - Standard 15 kg - 15 kg - Benutzerdefinierte Konfiguration |
| Ladezeit | 2h30-4h (abhängig von der Belastung) | 2h30-4h (abhängig von der Belastung) |
| Kamera | OAK-D-PRO | OAK-D-LITE |
| LiDAR | RPLIDAR-A1 | RPLIDAR-A1 |
| Zugängliche Ports (USB und Strom) | Ja | Nein |
| OLED Display | Ja | Nein |
| Obere Montageplatte | Ja | Nein |
| Software | ROS 2 | ROS 2 |
| Computer | Raspberry Pi 4 B (4 Gb) | Raspberry Pi 4 B (4 Gb) |
Technische Spezifikationen den Turtlebot 4 Roboter
- EXTERNE ABMESSUNGEN: 341 x 339 x 351 mm (13,4 x 13,3 x 13,8 Zoll)
- Gewicht: 3,9 kg (8,6 lbs)
- Räder (Durchmesser): 72 mm (0,55 Zoll)
- Bodenfreiheit: 4,5 mm (0,17 Zoll)
- Maximale Nutzlast: 15 kg
- Maximale Geschwindigkeit: 0,31 m/s (Sicherheitsmodus), 0,46 m/s (Absturzsensoren deaktiviert)
- Maximale Rotationsgeschwindigkeit: 1,90 rad/s
- Batterie: 26 Wh Lithium-Ionen (14,4V Nennspannung) Wiederaufladbar
- Ladezeit: 2,5 Stunden
- Betriebszeit: 2,5 - 4 Stunden
- Benutzerleistung: VBAT @ 300mA, 12V @TBD mA, 5V @ 500mA 3.3V @ 250mA
- Basisstation für angedocktes Laden
- Raspberry Pi 4B (4 GB)
- 2D LiDAR: RPLIDAR-A1
- Reichweite: 0,15-12m;
- Abtastrate: 8 kHz;
- Winkelbereich: 360 Grad;
- Winkelauflösung: 1 Grad
- KAMERA: OAK-D-PRO
- 4K RGB Autofokus-Kamera (IMX378)
- Mono-Stereokamera-Paar (OV9282)
- IMU, Spatial AI Prozessor
- IR-Laserpunktprojektor & Beleuchtungs-LED
- 2x Frontstoßstangenbereiche,
- 2x Radencoder,
- 4x IR-Absturzsensoren,
- 6x IR-Hindernissensoren,
- 1x Abwärtsgerichteter optischer Flusssensor für die Odometrie,
- 1x 3D-Gyroskop,
- 1x 3D-Beschleunigungsmesser
- 1x Batteriestandsanzeige
- 2x Antriebsmotoren,
- 6x RGB-LED-Ring
- 1x Lautsprecher,
- 5x Status-LEDs
- 2x Benutzer-LEDs,
- 128x64 OLED-Display
- Ubuntu 20.04, ROS 2
Materialien für den Turtlebot 4 Roboter
Lesen Sie unsere FAQs oder kontaktieren Sie uns unter help@generationrobots.com, wenn Sie Probleme mit Ihrem Roboter haben.
Die mobile Basis des TurtleBot 4 Roboters basiert auf dem iRobot® Create® 3-Lernroboter, der eine IMU, einen optischen Bodenverfolgungssensor und Rad-Encoder für eine präzise Positionierung und Lokalisierung bietet. TurtleBot 4 ist in zwei Modellen erhältlich: TurtleBot 4 Standard und TurtleBot 4 Lite
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